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機(jī)器人無人機(jī)六自由度實(shí)時(shí)位姿采集與定位追蹤 NOKOV可實(shí)現(xiàn)高精度實(shí)時(shí)室內(nèi)定位與運(yùn)動(dòng)追蹤，對(duì)六自由度位姿數(shù)據(jù)與關(guān)節(jié)角度等運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。 得到的數(shù)據(jù)可以通過VRPN傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等軟件通信進(jìn)行二次開發(fā)。 室內(nèi)定位 • NOKOV（度量）光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)可實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人和無人機(jī)精準(zhǔn)位置、姿態(tài)和六自由度（6DoF）位姿數(shù)據(jù)。 • 即使是數(shù)百平米的超大實(shí)驗(yàn)室環(huán)境內(nèi)，也能完成對(duì)單個(gè)/多個(gè)機(jī)器人或無人機(jī)的穩(wěn)定的位姿采集與定位追蹤，并實(shí)時(shí)輸出位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)。 多剛體結(jié)構(gòu)定位 在機(jī)械臂、機(jī)械手、仿人機(jī)器人、仿生機(jī)器人、四足/六足機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、機(jī)器人化動(dòng)力假肢等多剛體的研究中，NOKOV可實(shí)時(shí) 獲取多剛體結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)角度與六自由度數(shù)據(jù)信息，并支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)出。 人體步態(tài)動(dòng)作捕捉 NOKOV（度量）光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)可采集人或其他生物的三維位置數(shù)據(jù)（三維空間坐標(biāo)）、六自由度（6DoF） 的運(yùn)動(dòng)軌跡和關(guān)節(jié)角度、旋轉(zhuǎn)、足跟坐標(biāo)等運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)。基于整套系統(tǒng)超高的實(shí)時(shí)性，NOKOV可支持?jǐn)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)可視化， 并可導(dǎo)出至第三方軟件進(jìn)行進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理。 常見關(guān)節(jié)角度：頭和軀干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髖、膝、踝、足）。

液體磁性磨具是由我在國(guó)際上首先提出并研制成功的一種新型精密光整加工技術(shù)，具有良好的材料適應(yīng)性，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種金屬材料零件、陶瓷材料零件等的光整加工，可以獲得較低的表面粗糙度 值，具有良好的可控性，可方便的通過調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度來控制整個(gè)加 工表面或局部表面研磨壓力的大小，且光整加工所需要的設(shè)備簡(jiǎn)單，對(duì)設(shè)備的精度要求不高，可以方便地應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐，在復(fù)雜 型面、孔等表面精密加工方面具有具有明顯的優(yōu)勢(shì)，居國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

并網(wǎng)逆變器作為太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的核心組成部分，對(duì)提高太陽能轉(zhuǎn)換效率、輸出高品質(zhì)電能起著關(guān)鍵作用。光伏并網(wǎng)逆變器核心技術(shù)主要包括最大功率跟蹤、直流變換電路、逆變控制技術(shù)和孤島檢測(cè)等。光伏組件將太陽能轉(zhuǎn)化為直流電，經(jīng)直流變換電路提升并穩(wěn)定直流電壓輸出，再通過并網(wǎng)逆變電路將直流電轉(zhuǎn)化為交流電，利用數(shù)字鎖相技術(shù)和逆變控制技術(shù)，將與電網(wǎng)同頻同相的高品質(zhì)電能饋入電網(wǎng)，為保證并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)不危及電網(wǎng)輸電線路安全，孤島檢測(cè)技術(shù)能實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)是否處于孤島狀態(tài)并能停止并網(wǎng)運(yùn)行。本項(xiàng)目主要利用先進(jìn)數(shù)字控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)最大功率跟蹤、逆變閉環(huán)控制、孤島檢測(cè)及系統(tǒng)保護(hù)等，特別在大功率三相并網(wǎng)發(fā)電逆變系統(tǒng)高品質(zhì)輸出的控制技術(shù)及太陽能直流電到輸出電能的高轉(zhuǎn)換率技術(shù)方面有技術(shù)積累。采用自主研發(fā)的控制技術(shù)，使得并網(wǎng)輸出電流總畸變率低，輸出功率因素高且可調(diào)，系統(tǒng)發(fā)電效率高。光伏并網(wǎng)發(fā)電監(jiān)控軟件可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控多臺(tái)并網(wǎng)逆變器工作狀態(tài)，具有記錄、存儲(chǔ)、圖形化顯示系統(tǒng)各項(xiàng)輸出如電壓、電流、饋入電網(wǎng)電能數(shù)量等功能。

并網(wǎng)逆變器作為太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的核心組成部分，對(duì)提高太陽能轉(zhuǎn)換效率、輸出 高品質(zhì)電能起著關(guān)鍵作用。光伏并網(wǎng)逆變器核心技術(shù)主要包括最大功率跟蹤、直流變換電路、 逆變控制技術(shù)和孤島檢測(cè)等。光伏組件將太陽能轉(zhuǎn)化為直流電，經(jīng)直流變換電路提升并穩(wěn)定直 流電壓輸出，再通過并網(wǎng)逆變電路將直流電轉(zhuǎn)化為交流電，利用數(shù)字鎖相技術(shù)和逆變控制技 術(shù)，將與電網(wǎng)同頻同相的高品質(zhì)電能饋入電網(wǎng)，保證并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)不危及電網(wǎng)輸電線路安全， 孤島檢測(cè)技術(shù)能實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)是否處于孤島狀態(tài)并能停止并網(wǎng)運(yùn)行。 本項(xiàng)目主要利用先進(jìn)數(shù)字控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)最大功率跟蹤、逆變閉環(huán)控制、孤島檢測(cè)及系統(tǒng)保 護(hù)等，特別在大功率三相并網(wǎng)發(fā)電逆變系統(tǒng)高品質(zhì)輸出的控制技術(shù)及太陽能直流電到輸出電能 的高轉(zhuǎn)換率技術(shù)方面有技術(shù)積累。采用自主研發(fā)的控制技術(shù)，使得并網(wǎng)輸出電流總畸變率低， 輸出功率因素高且可調(diào)，系統(tǒng)發(fā)電效率高。光伏并網(wǎng)發(fā)電監(jiān)控軟件可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控多臺(tái)并網(wǎng)逆 變器工作狀態(tài)，具有記錄、存儲(chǔ)、圖形化顯示系統(tǒng)各項(xiàng)輸出如電壓、電流、饋入電網(wǎng)電能數(shù)量 等功能。

北京大學(xué)物理學(xué)院人工微結(jié)構(gòu)和介觀物理國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室徐海潭研究員和耶魯大學(xué)Jack Harris教授研究組、芝加哥大學(xué)Aashish Clerk教授合作，在光力學(xué)研究中取得重要進(jìn)展。成果以“Nonreciprocal control and cooling of phonon modes in an optomechanical system”為題發(fā)表在《自然》（Nature）上（https://www.nature.com/articles/s41586-019-1061-2）。該工作提出了基于光力相互作用的非互易聲子耦合新原理，實(shí)現(xiàn)了非互易的聲子傳遞和新型光力制冷方法。 學(xué)諧振子在現(xiàn)代科技和生活中具有廣泛的應(yīng)用，大到引力波探測(cè)裝置，小到我們身邊的手機(jī)，涉及傳感、變頻、濾波等重要器件。一般的諧振子器件是互易的，即器件內(nèi)部或者兩個(gè)器件之間的聲子傳遞和方向無關(guān)。而非互易的諧振子器件對(duì)于全雙工聲子信號(hào)收發(fā)、聲子隔離等有著非常關(guān)鍵的作用，甚至還可以用來對(duì)熱能進(jìn)行單向傳遞，使冷的物體更冷，熱的物體更熱。圖a，基于光力相互作用的非互易聲子耦合機(jī)制。b，通過控制激光相位，聲子隔離度±30分貝連續(xù)可調(diào)。 光力學(xué)是光學(xué)和力學(xué)相結(jié)合的新興科研領(lǐng)域。光力相互作用可以用于光學(xué)和力學(xué)模式的精密調(diào)控和測(cè)量，有著重要的物理意義和實(shí)際應(yīng)用。這個(gè)工作中的光力學(xué)系統(tǒng)由超高品質(zhì)因子的氮化硅納米薄膜和高精細(xì)度光學(xué)腔構(gòu)成。激光將聲子從納米薄膜的一個(gè)諧振模式轉(zhuǎn)化為光子，再變回另一個(gè)諧振模式中的聲子。多束激光的物理效應(yīng)互相干涉，使聲子傳遞增強(qiáng)或者減弱。通過控制激光相位，實(shí)現(xiàn)了聲子隔離度在±30分貝范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)（如圖所示）。在徐海潭等人之前的工作（Nature 537，80 （2016））中，他們通過拓?fù)洳僮鲗?shí)現(xiàn)了瞬態(tài)的非互易聲子傳遞，而在最新的工作中，他們通過光力相互作用產(chǎn)生了聲子模式間靜態(tài)的非互易耦合，從而實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的非互易聲子傳遞。 進(jìn)一步地，徐海潭等人實(shí)現(xiàn)了用非互易相互作用來調(diào)控并觀測(cè)諧振子的熱力學(xué)漲落。當(dāng)聲子傳遞是雙向的時(shí)候，兩個(gè)諧振模式通過交換熱聲子，對(duì)應(yīng)的溫度會(huì)互相接近。而當(dāng)聲子傳遞是單向的時(shí)候，被隔離的諧振模式把熱聲子傳遞給另一個(gè)諧振模式，這使得被隔離模式的熱聲子數(shù)減少，因此降低溫度，而另一個(gè)模式則升高溫度。從而通過非互易聲子傳遞實(shí)現(xiàn)了一種新型的光力制冷技術(shù)。該研究中所包含的創(chuàng)新方法也可以推廣應(yīng)用于其他電子、力學(xué)和光學(xué)等系統(tǒng)。 研究工作得到北京大學(xué)人工微結(jié)構(gòu)和介觀物理國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、教育部納光電子前沿科學(xué)中心和量子材料協(xié)同中心的支持。

磷化銦基集成高速光開關(guān)芯片

本發(fā)明公開了一種氣溶膠的消光法檢測(cè)系統(tǒng)，屬于工業(yè)無損檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括準(zhǔn)直透鏡組、膠體吸收池、凸透鏡、傳感器、直流穩(wěn)壓電源和激光器連接準(zhǔn)直透鏡組，兩個(gè)相同的直角棱鏡分別置于膠體吸收池兩側(cè)，準(zhǔn)直透鏡組與膠體吸收池連接，膠體吸收池外側(cè)裝有光闌、凸透鏡、數(shù)據(jù)采集端安裝有傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)；有益效果是解決了二次測(cè)量中輸出光束平移問題，提高了工業(yè)中氣溶膠檢測(cè)的靈敏度，使檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確。 

上海濟(jì)光職業(yè)技術(shù)學(xué)院是1993年由同濟(jì)大學(xué)退休教師舉辦、經(jīng)上海市人民政府批準(zhǔn)成立、2001年納入全國(guó)普通高等教育統(tǒng)一招生計(jì)劃的全日制普通高等院校，目前在校生5700余人學(xué)院源于同濟(jì)、院長(zhǎng)來自同濟(jì)、師資主引同濟(jì)、辦學(xué)依托同濟(jì)，教學(xué)管理秉承同濟(jì)大學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的優(yōu)良傳統(tǒng)。首任董事長(zhǎng)為土木建筑領(lǐng)域著名專家、兩院院士、同濟(jì)大學(xué)名譽(yù)校長(zhǎng)李國(guó)豪；前任董事長(zhǎng)為上海市原副市長(zhǎng)夏克強(qiáng)；現(xiàn)任董事長(zhǎng)為同濟(jì)大學(xué)原黨委書記周家倫。2019年被教育部認(rèn)定為 “國(guó)家優(yōu)質(zhì)專科高等職業(yè)院校”，我院是入選的200所國(guó)家優(yōu)質(zhì)校中唯一的一所民辦高校。學(xué)院被評(píng)為“中國(guó)民辦高等教育優(yōu)秀院校”、“上海市特色高等職業(yè)院校”、“上海市社會(huì)團(tuán)體AAAA級(jí)單位”、“上海市教育系統(tǒng)人事人才工作先進(jìn)集體”，連續(xù)四屆被評(píng)為“上海市文明單位”。學(xué)院現(xiàn)有兩個(gè)校區(qū)，寶山校區(qū)座落在上海市水產(chǎn)路，校區(qū)毗鄰地鐵一號(hào)線寶安公路站，公共交通抵達(dá)便捷。楊浦校區(qū)座落在上海市武東路，位于復(fù)旦大學(xué)、上海財(cái)經(jīng)大學(xué)之間，有濃郁的文化學(xué)習(xí)氛圍。堅(jiān)持公益性非營(yíng)利辦學(xué)學(xué)院秉承“求實(shí)求新、人人成才”的辦學(xué)理念，與政府、行業(yè)、企業(yè)合作，共建人才培養(yǎng)與培訓(xùn)基地，在教育教學(xué)中堅(jiān)持“專業(yè)建設(shè)是立校之本，質(zhì)量提升是強(qiáng)校之路”，堅(jiān)持以就業(yè)為導(dǎo)向，堅(jiān)持高職教育辦學(xué)定位，為地方經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展培養(yǎng)生產(chǎn)、服務(wù)第一線的高素質(zhì)技術(shù)技能型人才。堅(jiān)持職業(yè)特色辦學(xué)學(xué)院專業(yè)以土木建筑類專業(yè)為特色，以現(xiàn)代服務(wù)業(yè)為支撐，設(shè)有土木建筑、財(cái)經(jīng)、汽車、計(jì)算機(jī)、藝術(shù)設(shè)計(jì)、交通運(yùn)輸、護(hù)理等7大類。其中建筑設(shè)計(jì)、助產(chǎn)、工程造價(jià)三個(gè)專業(yè)為國(guó)家級(jí)骨干專業(yè)。學(xué)院現(xiàn)設(shè)有護(hù)理學(xué)院、建筑系、建工系、經(jīng)管系、機(jī)電系、藝術(shù)設(shè)計(jì)系、學(xué)前教育系、基礎(chǔ)部、思政教學(xué)部，實(shí)行院系兩級(jí)管理。堅(jiān)持高水平辦學(xué)學(xué)院有國(guó)家級(jí)骨干專業(yè)3個(gè)、生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地2個(gè)、“雙師基地”1個(gè)、協(xié)同創(chuàng)新中心2個(gè)、“技能大師工作室”1個(gè)，景觀設(shè)計(jì)、外貿(mào)單證實(shí)務(wù)、建筑設(shè)計(jì)基礎(chǔ)—建筑初步等13門課程為上海高校市級(jí)精品課程，擁有6個(gè)市級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)、3位市級(jí)教學(xué)名師，10個(gè)晨光學(xué)者，獲得上海市級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)2項(xiàng)，上海市高等職業(yè)教育質(zhì)量提升計(jì)劃項(xiàng)目3個(gè)、上海高職教育質(zhì)量決策咨詢服務(wù)平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目1個(gè)，高本貫通試點(diǎn)專業(yè)1個(gè)，“雙證融通”試點(diǎn)專業(yè)2個(gè)，“中高職貫通試點(diǎn)專業(yè)”5個(gè)，教育部認(rèn)定項(xiàng)目10個(gè)，目前我院為教育部1+X項(xiàng)目試點(diǎn)院校，第一、第二批共有5個(gè)試點(diǎn)職業(yè)技能等級(jí)證書項(xiàng)目。堅(jiān)持國(guó)際化辦學(xué)學(xué)院與美國(guó)、英國(guó)、新西蘭、日本、韓國(guó)、德國(guó)、泰國(guó)、捷克等國(guó)家建立良好合作關(guān)系，引入發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)的先進(jìn)課程資源，每年都會(huì)輸送大批師生赴境外學(xué)習(xí)交流，培養(yǎng)師生成為具有國(guó)際化視野的復(fù)合型人才。

中試階段/n該成果突破了傳統(tǒng)空間光調(diào)制偏振相關(guān)性限制，可以實(shí)現(xiàn)偏振無關(guān)操作。主要先進(jìn)性體現(xiàn)在不管輸入偏振如何都可以獲得相同的偏振無關(guān)空間光調(diào)制效率，有望推動(dòng)空間光調(diào)制產(chǎn)業(yè)革新與發(fā)展。主要技術(shù)指標(biāo)包括：空間光調(diào)制偏振無關(guān)；偏振差異小于1dB；相位調(diào)制范圍大于2π；工作波長(zhǎng)寬帶可調(diào)諧（400nm-1625nm），覆蓋可見光及近紅外，調(diào)制效率大于90%。

證明Serine/Threonine Kinase（絲氨酸／蘇氨酸激酶）PINOID（PID）直接與COP1進(jìn)行相互作用并針對(duì)其第20位絲氨酸殘基進(jìn)行磷酸化修飾。這一翻譯后的修飾導(dǎo)致了COP1活性的適度降低，從而維持了植物體內(nèi)COP1活性處于一個(gè)正常穩(wěn)定的狀態(tài)，以適應(yīng)植物生長(zhǎng)過程中所遇到的多變的生長(zhǎng)環(huán)境和確保植物順利的進(jìn)行光形態(tài)建成過程。該項(xiàng)研究揭示了一個(gè)光調(diào)控植物幼苗形態(tài)建成的一個(gè)重要分子機(jī)制，為進(jìn)一步理解光調(diào)控植物生長(zhǎng)發(fā)育信號(hào)通路具有重要意義并為通過基因工程技術(shù)改良作物種子的出土效率提供了理論基礎(chǔ)。