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光伏農(nóng)業(yè)行業(yè)面臨光伏發(fā)電和植物生長(zhǎng)“爭(zhēng)光”的矛盾，本項(xiàng)目利用低成本的聚合物多層膜將農(nóng)作物光合作用所需要主要光譜成分濾出來(lái)，其余大部分太陽(yáng)光都反射， 這樣在投射到農(nóng)地表面的太陽(yáng)光就大幅減少，水蒸發(fā)也會(huì)大幅減少，同時(shí)采用現(xiàn)代太陽(yáng)能聚光光伏技術(shù)將 80%以上太 陽(yáng)光收集起來(lái)用于發(fā)電，實(shí)現(xiàn)“種地”+“發(fā)電”兩不誤。 可提高農(nóng)戶收入，并從源頭上幫助實(shí)現(xiàn)中國(guó)大片干旱缺水農(nóng)地水蒸發(fā)與降水量的平衡。 

成果簡(jiǎn)介：光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)可將光伏發(fā)電系統(tǒng)輸出的電能轉(zhuǎn)換為電網(wǎng)可接收的電能。本項(xiàng)目所開(kāi)發(fā)的光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)具有最大功率點(diǎn)跟蹤功能和反 孤島能力。網(wǎng)側(cè)采用 VSI 結(jié)構(gòu)逆變器，通過(guò)網(wǎng)側(cè)電抗器直接并網(wǎng)。這種并網(wǎng) 結(jié)構(gòu)確保了并網(wǎng)的靈活性和可靠性。利用升壓變換器對(duì)光伏電池進(jìn)行控制， 實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)追蹤。系統(tǒng)的效率在滿功率 20kW時(shí)達(dá)到了 96.5%。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：新能源 應(yīng)用

產(chǎn)品詳細(xì)介紹磁光效應(yīng)系統(tǒng)是研究磁性薄膜、磁性微結(jié)構(gòu)以及樣品磁化強(qiáng)度和樣品各向異性最理想的測(cè)量工具。是一種基于磁光效應(yīng)原理設(shè)計(jì)的超高靈敏度磁強(qiáng)計(jì).具有測(cè)量精度高、測(cè)量時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)。可以產(chǎn)生平滑、穩(wěn)定的受控磁場(chǎng)，并且磁場(chǎng)平滑過(guò)零。可以逐點(diǎn)測(cè)量也可以掃描測(cè)量，方便易懂的測(cè)量軟件以及友好的交互界面為測(cè)量提供了有力保障。本套磁光效應(yīng)系統(tǒng)是廣大科研工作者的有利工具.磁光克爾系統(tǒng)功能和特點(diǎn)：測(cè)量靈敏度高，準(zhǔn)確度高。非接觸式測(cè)量，是一種無(wú)損測(cè)量。可以測(cè)量同一樣品厚度不等的楔形磁性薄膜。可以將樣品放到真空中原位測(cè)量。可以測(cè)量同一樣品不同部位的磁化情況。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途：該技術(shù)采用數(shù)控氣動(dòng)閉環(huán)控制回路、機(jī)械手 可以上下插拔，在 XYZ 三個(gè)方向有力觸覺(jué)，可以感受作用力，如果力大，機(jī)械手 可以自動(dòng)緩沖或收回。機(jī)械手具有抓夾功能。該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用到核工業(yè)元 件加工過(guò)程中。相同的技術(shù)和功能可以方便的應(yīng)用和移植到其它應(yīng)用領(lǐng)域。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介：利用數(shù)控氣動(dòng)閉環(huán)控制回路。三維柔性力緩沖 XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調(diào)，可以安裝各種用途 機(jī)械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動(dòng)消音。 技術(shù)水平及專(zhuān)利與獲獎(jiǎng)情況：處于國(guó)內(nèi)同類(lèi)型先進(jìn)技術(shù)水平。 56天津大學(xué)科技成果選編 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)：該類(lèi)型機(jī)械手技術(shù)可以應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如：機(jī) 械制造業(yè)、汽車(chē)工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域等需要提高作業(yè) 效率、精度、危險(xiǎn)環(huán)境等行業(yè)。 目前該技術(shù)成熟，整機(jī)價(jià)格在 10～16 萬(wàn)人民幣之間，可以進(jìn)行小批量工業(yè) 化生產(chǎn)。 應(yīng)用領(lǐng)域：械制造業(yè)、汽車(chē)工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域 等需要提高作業(yè)效率、精度、危險(xiǎn)環(huán)境等行業(yè)。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 所需原材料：均為市場(chǎng)上可采購(gòu)原材料，無(wú)特殊要求，例如：氣動(dòng)元件、機(jī) 械件等； 設(shè)備及環(huán)境要求： AC220V 電源、普通氣源； 所需廠房面積：普通廠房 100 平方米； 人員要求：若干機(jī)、電相關(guān)專(zhuān)業(yè)人員； 初期投資規(guī)模：除以上條件外需流動(dòng)資金 60～80 萬(wàn)。 合作方式及條件： 技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)D(zhuǎn)讓費(fèi)：人民幣 50 萬(wàn)元； 合作生產(chǎn)，具體可面談。 

金鉛鋅等金屬礦體往往厚度變化大、不穩(wěn)定而在勘探階段難于精確控制，同時(shí)隨著資源危機(jī)礦山的增多，深部找礦越來(lái)越受到重視。因此，許多礦山急需開(kāi)展坑道之間和坑道之下深部礦體定位預(yù)測(cè)工作以擴(kuò)大資源儲(chǔ)量。該項(xiàng)成果是在鳳縣三臺(tái)山金礦、鳳縣銀母寺鉛礦礦等礦體定位預(yù)測(cè)研究的基礎(chǔ)上形成的技術(shù)成果，曾獲陜西省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)。目前該項(xiàng)成果已經(jīng)在陜西省部分金屬礦山得到推廣應(yīng)用，并取得了良好的應(yīng)用效果。

本成果依托吉林省科技廳基礎(chǔ)項(xiàng)目 201215004；吉林省科技廳社發(fā)重點(diǎn)項(xiàng)目20080426-1，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的急性毒物傳感器應(yīng)用發(fā)光微生物復(fù)蘇液進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)需自動(dòng)完成。在檢測(cè)過(guò)程中需要向裝有發(fā)光微生物復(fù)蘇液的試管內(nèi)注入待檢水樣，這一工作由加樣槍完成。加樣槍必須自動(dòng)準(zhǔn)確的對(duì)準(zhǔn)試管，否則將使水樣外滴，從而會(huì)造成檢測(cè)結(jié)果誤差。試管沿導(dǎo)軌在伺服機(jī)構(gòu)的牽引下滑行，通過(guò)本實(shí)用新型的裝置進(jìn)行定位。它由加樣槍、試管、磁鐵、磁敏傳感器、單片機(jī)、三極管、電阻、電動(dòng)機(jī)、加樣槍固定架、試管固定架組成。加樣槍由左右兩個(gè)磁敏傳感器同試管定位。加樣槍槍口處兩側(cè)通過(guò)固定架各裝有一個(gè)磁敏傳感器。當(dāng)試管右側(cè)磁鐵經(jīng)過(guò)加樣槍上的左側(cè)傳感器時(shí)傳感器檢測(cè)到磁信號(hào)并送往單片機(jī)，單片機(jī)發(fā)出準(zhǔn)備停止?fàn)恳噶睿嚬苎剀壍肋\(yùn)行的伺服電機(jī)減速。當(dāng)加樣槍的右側(cè)檢測(cè)到磁信號(hào)伺服電機(jī)停止，當(dāng)加樣槍的左側(cè)磁敏傳感器檢測(cè)到試管架上的磁鐵信號(hào)時(shí)，加樣槍對(duì)準(zhǔn)試管。它主要用于監(jiān)測(cè)水急性毒物的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳感器。

汽車(chē)行駛記錄儀是能夠?qū)ζ?chē)行駛速度、時(shí)間、里程以及有關(guān)汽車(chē)行駛的其他狀態(tài)信息進(jìn)行記錄、存儲(chǔ)并通過(guò)接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置。它可在遏止疲勞駕駛、汽車(chē)超速等嚴(yán)重交通違章、約束駕駛?cè)藛T的不良駕駛行為、預(yù)防道路交通事故、保障汽車(chē)行駛安全、提高營(yíng)運(yùn)管理水平等諸多方面發(fā)揮重要的作用，并將為事故分析和鑒定提供原始數(shù)據(jù)。 本項(xiàng)目所開(kāi)發(fā)的衛(wèi)星定位汽車(chē)行駛記錄儀硬件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)符合GB/T19056-2003《汽車(chē)行駛記錄儀》和JT/T794-2011《道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車(chē)載終端技術(shù)要求》，軟件設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)符合JT/T808-2011《道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式》，已經(jīng)過(guò)公安部和交通部權(quán)威部門(mén)檢測(cè)，并通過(guò)3C認(rèn)證和交通部信息中心符合性認(rèn)證。 本項(xiàng)目采用進(jìn)口優(yōu)質(zhì)電子元器件精心設(shè)計(jì)，支持GPS、GLONASS和北斗定位系統(tǒng)，支持GPRS、CDMA網(wǎng)絡(luò)。記錄儀具有成本低、性能優(yōu)異、可靠性高等特點(diǎn)，具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。配套的軟件平臺(tái)包括服務(wù)器服務(wù)程序、CS客戶端和BS網(wǎng)站，可以使用MapX地圖、Google地圖、百度地圖等開(kāi)放免費(fèi)的地圖資源。記錄儀的功能包括：實(shí)時(shí)定位、軌跡回放、統(tǒng)計(jì)報(bào)表、電子圍欄、越界報(bào)警、超速報(bào)警、疲勞駕駛報(bào)警、斷電報(bào)警、欠壓保護(hù)、溫度監(jiān)控、燃油監(jiān)控、疑點(diǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、遠(yuǎn)程拍照、遠(yuǎn)程在線升級(jí)、U盤(pán)在線升級(jí)、斷油斷電、身份識(shí)別、遠(yuǎn)程監(jiān)聽(tīng)。 本項(xiàng)目所開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品已經(jīng)成熟，可以面向市場(chǎng)生產(chǎn)、銷(xiāo)售。全國(guó)兩客一危車(chē)輛的市場(chǎng)保有量是400萬(wàn)輛，目前只有大約100萬(wàn)輛安裝了衛(wèi)星定位汽車(chē)行駛記錄儀，還有300萬(wàn)輛的缺口，另外，每年增加的新車(chē)也是一個(gè)很巨大的市場(chǎng)。

間苯二酚主要用于橡膠粘合劑、合成樹(shù)脂、防腐劑等主面。間苯二酚可通過(guò)加氫烷基化，不同的條件下催化烷基化可得到不同的化合物，通過(guò)定位加氫烷基化可以生成1，3-環(huán)己二酮（1,3-Cyclohexanedione; ?,?-Dioxocyclohexane），防止環(huán)己二醇的生成。1，3一環(huán)己二酮在醫(yī)藥、農(nóng)藥及化工合成中應(yīng)用十分廣泛，是一種非常重要的藥物和農(nóng)藥合成中間體。可以制備抗心律不齊藥物、抗血栓藥物、抗腫瘤藥物、鎮(zhèn)痛藥、殺病毒劑、5一HT拮抗藥等多種醫(yī)藥。也可用于合成農(nóng)藥，如農(nóng)用殺蟲(chóng)劑、驅(qū)避劑、各種除草劑如除草劑甲基磺草酮、殺菌及植物生長(zhǎng)性調(diào)節(jié)活性化合物等的原料。由于環(huán)己二酮類(lèi)化合物具有其良好的親水親油特點(diǎn)，弱酸性，便于植物吸收等原因，被廣泛應(yīng)用于具有生物活性物質(zhì)的合成，而且這類(lèi)化合物的環(huán)境相容性很好，在新農(nóng)藥的研發(fā)中有著良好發(fā)展前景。

本實(shí)用新型提供一種移動(dòng)目標(biāo)的定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括接收機(jī)、基于鎖角環(huán)路的DOA估計(jì)模塊以及UKF濾波跟蹤算法模塊；所述接收機(jī)接收移動(dòng)目標(biāo)的多個(gè)不同到達(dá)方向的信號(hào)；所述基于鎖角環(huán)路的DOA估計(jì)模塊接收所述接收機(jī)的輸出粗估計(jì)信號(hào)，并輸出估計(jì)信號(hào)給所述UKF濾波跟蹤算法模塊；所述UKF濾波跟蹤算法模塊接收所述估計(jì)信號(hào)，輸出目標(biāo)的多個(gè)角度方位來(lái)定位所述移動(dòng)目標(biāo)。本實(shí)用新型的鎖角環(huán)路DOA估計(jì)模型，不但能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)DOA估計(jì)，而且對(duì)目標(biāo)方位能夠?qū)崟r(shí)地定位跟蹤；為了消除非線性和噪聲對(duì)系統(tǒng)誤差的影響，選擇基于