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基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結構及方法
本發明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結構及方法，結構包括底板、兩側固定架、三角板筋、Y軸電機、X軸電機、內框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機、配重機構、扭轉彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復力實時檢測；將用戶當前期望的回復力值與當前手柄各自由度回復力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調節過程中，利用各個環節對當前的手柄的回復力輸出迅速調整；若當前手柄各自由度回復力輸出值與用戶當前期望的回復力值一致時，將實現當前手柄各自由度回復力穩定跟蹤輸入。本發明結構簡單，采用PID調節方式實時穩定控制手柄的回復力大小。
東南大學
2021-04-11
一種基于選擇性隱樸素貝葉斯分類器的網絡故障診斷方法
本發明公開了一種基于選擇性隱樸素貝葉斯分類器的網絡故障 診斷方法，包括：(1)從網絡歷史數據庫中獲取歷史數據，包括癥狀變 量集以及故障類變量集；(2)構建選擇性隱樸素貝葉斯分類器預測模型， 根據癥狀變量集中的每個癥狀變量確定對應的最相關癥狀變量集合； (3)所述選擇性隱樸素貝葉斯分類器通過訓練歷史數據自動學習到分類 器參數；(4)進行故障診斷時，對測試數據利用上述選擇性隱樸素貝葉 斯分類器進行估計得到對應最終的故障診斷結果。通過執行本發明中的網絡故障診斷方法，有效解決了現有網絡故障診斷中運算復雜度高、 網絡診斷結果偏差大的問題，顯著提高了網絡診斷的準確性，在進一 步降低運算復雜度的同時，能夠保持較好的學習能力及容錯特性。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于探測器溫度的紅外圖像非均勻性校正方法及系統
本發明公開了一種基于探測器溫度的紅外圖像非均勻性校正方 法，通過圖像增益校正系數和采集的均勻背景圖像，計算探測器在不 同探測器溫度點下的偏置本底，進一步地，根據偏置本底和探測器當 前工作溫度的對應變化趨勢以插值方法估算探測器在當前工作溫度下 的偏移校正參數，最后利用圖像增益校正系數和偏移校正參數對紅外 圖像進行兩點校正。相應地，本發明還提出了一種對應的校正系統。 本發明無需紅外探測器溫控系統及調零擋片，根據探測器在不同溫度 點下的偏置本底和當前探測器的溫度及時有效地計算校正參數，在保 證紅外圖像校正效果的同時，有效降低了算法復雜度，增加了實時性。
華中科技大學
2021-04-11
有源鉗位反激變換器的自適應同步整流控制系統及控制方法
本發明公開了一種有源鉗位反激變換器的自適應同步整流控制系統及控制方法；控制系統包括采樣及信號處理電路、以微控制器為核心的控制電路和柵驅動器；控制方法能夠實現有源鉗位反激變換器副邊同步整流管的開啟狀態、關斷過早、關斷過晚、恰好關斷狀態的直接檢測，并能夠根據檢測結果控制同步整流管準確開啟以及下一個周期內同步整流管的導通時間。經過數個周期的自適應控制后，同步整流管進入恰好關斷狀態，避免了有源鉗位反激變換器輸出波形的振蕩、降低了損耗、提升了效率；根據不同狀態檢測時間段，分時復用微控制器內部的比較器，節省了硬件資源，降低了電路成本和調試難度。
東南大學
2021-04-11
關于2023年度西藏（成都）科技企業孵化器擬入孵企業項目的公示
按照《西藏（成都）科技企業孵化器管理辦法（試行）》（藏科發〔2021〕57號）有關規定，經征集孵化項目、形式審查、專家評審和會議研究等程序，6家企業的孵化項目通過審核，擬入駐西藏（成都）科技企業孵化器?，F將6個擬入孵項目予以公示，公示時間為2023年7月25日至31日（5個工作日）。
西藏自治區科學技術廳
2023-07-27
一種用于重油加氫裂化的雙固相懸浮床反應器及其應用
本發明公開一種用于重油加氫裂化的雙固相懸浮床反應器，包括殼體、錐形底、導流筒和噴嘴，殼體頂部設有物料出口，錐形底設在殼體底部，導流筒同軸設置在殼體內且兩端開口，噴嘴設置在錐形底底部；的噴嘴具有松動氣出口孔、驅動氣出口和液體出口，且松動氣出口孔貼近錐形底底部，驅動氣出口和液體出口高出所述的松動氣出口孔。本發明還公開雙固相懸浮床反應器在重油加氫裂化工藝中的應用。本發明的反應器，同時使用兩種不同粒徑的催化劑，低活性的微米級細顆粒催化劑起到吸焦、吸金屬的作用，并在操作中隨液相物料一起排出；高活性的百微米級粗顆粒催化劑，在反應中始終保持高活性，并長期滯留在反應器中參與反應，提高了催化劑的使用效率。
浙江大學
2021-04-13
一種基于機器視覺和單片機的可跟蹤節水控溫淋浴器
本發明公開了一種基于機器視覺和單片機的可跟蹤節水控溫淋浴器。冷水和熱水供給管連接調節閥門，冷水供給管經冷水閥門連接調節閥門，調節閥門連接緩存箱，導管經導管閥門連接緩存箱，緩存箱經出水閥門、出水管連接淋浴噴頭；出水管設有可進行轉動控制的兩段柔性連接管，淋浴噴頭安裝有攝像頭；冷水、導管和出水閥門分別連接冷水、導管、出水閥門控制電機；熱水供給管安裝有液體檢測傳感器，緩存箱安裝有溫度傳感器、控制模塊和控制顯示板；核心單片機處理模塊分別與各個模塊和控制顯示板連接。本發明能使得洗浴用水被高效地利用，節水且成本較低，操作簡便，特別適合在家庭及公共洗浴室使用，可以在大大節省水資源的同時增加洗浴體驗，易于推廣。
浙江大學
2021-04-13
一種集控制功能與I/O功能于一體的智能控制器
本實用新型涉及一種集控制功能與I/O功能于一體的智能控制器，包括主板電路和罩體，所述主板電路包括MCU單元、電源單元、UI單元、UO單元、DI單元、DO單元、通訊單元，所述UI單元包括模數轉換單元、開關量輸入處理單元、電平量輸入處理單元，所述UO單元包括數模轉換單元、外接繼電器驅動單元，所述通訊單元包括以太網通訊處理單元、485通訊處理單元、無線通訊處理單元，所述UI單元、UO單元、DI單元、DO單元和通訊單元皆與MCU單元相連，所述電源單元對MCU單元、UI單元、UO單元、DI單元、DO單元和通訊單元進行供電。本實用新型具有最精簡的計算機控制結構，采用 CPU 主控單元獨立完成控制與運算，其結構緊湊，集成度高，產品具有多種通訊方式，可操作性強。
浙江大學
2021-04-13
氣動摩擦離合制動器溫升彈性力自動補償鈦簧的制 備方法
氣動摩擦離合制動器主要用于鍛壓設備、印刷機械、紡織機械、造紙機械 等傳動系統的接合、分離與制動，尤其適用于與高速數控機械配套。如高速數 控壓力機，由于速度快，慣性大，離合器必需具備瞬間離合，快速制動的性能。
山東大學
2021-04-13
一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法
本發明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實現遠月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進行測量。本發明克服傳統直接跟蹤測量模式無法對遠月面著陸器進行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實現對遠月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。
武漢大學
2021-04-13