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一種兼顧近場和遠場性能的三維攝像聲納系統換能器陣列的稀疏優化方法
本發明公開了一種兼顧近場和遠場性能的三維攝像聲納系統換能器陣列的稀疏優化方法，包括以下步驟：根據三維攝像聲納系統中近場數字波束形成算法的類型，確定三維攝像聲納系統的聚焦距離誤差參數；利用聚焦距離誤差參數確定近場稀疏優化能量函數；采用全局尋優算法，求解使近場稀疏優化能量函數達到最小的稀疏換能器陣列Q1；對Q1中開啟的換能器進行二次稀疏優化，求解使遠場稀疏優化能量函數達到最小的稀疏換能器陣列Q2；當聲納系統工作在近場狀態時，使用Q1進行聚焦波束形成；當聲納系統工作在遠場狀態時，使用Q2進行遠場波束形成。本發明能夠在有效降低系統硬件復雜度的同時，保證系統在不同探測距離下都具備穩定的探測性能。
浙江大學
2021-04-11
硅烷偶聯劑修飾二氧化鈦納米管陣列材料及其制備方法和應用
本發明公開了一種硅烷偶聯劑修飾二氧化鈦納米管陣列材料及其制備方法和應用。該硅烷偶聯劑修飾二氧化鈦納米管陣列材料主要由二氧化鈦納米管陣列、硅烷偶聯劑、有機溶劑和冰醋酸混合后反應得到，可應用于處理含有機污染物和/或重金屬污染物的廢水中。本發明的硅烷偶聯劑修飾二氧化鈦納米管陣列材料氧化還原能力強，可同時去除有機污染物和重金屬污染物，且去除效果好，可反復使用。
湖南大學
2021-02-01
曹昌盛和史延慧教授團隊在《Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America》(PNAS)發表最新研究成果
史延慧教授介紹，實驗基于咪唑的雙齒配體（1,4-雙咪唑基苯（1）和1,3-雙咪唑基苯（2））及三齒配體（1,3,5-三咪唑基苯（3））通過[2+2]及[2+3]配位驅動自組裝與三種金屬釕中心（[Ru2(µ-η4-OO∩OO)(h6-p-cymene)2](O3SCF3)2(OO∩OO =草酸根（oxa（4）），2,5-二氧基-1,4-苯醌（dobq（5））和5,8-二氧基-1,4-萘醌（donq（6）））反應，合成了6個四核矩形金屬環7-12及3個六核三棱柱金屬籠子13-15。生命科學學院張鵬副教授通過MTT實驗發現配合物9,12和15對所測試的癌細胞系都有很高的抗癌活性，比順鉑更優，與阿霉素相當。文章探討了細胞內攝取的效率是如何影響配合物9,12和15對癌細胞的細胞毒性和選擇性的，結果發現化合物9的積累水平在三種配合物中最高，即與A549中的最低IC50值一致（1.14 μM）。為研究抗癌機制，測量了滴定ctDNA到釕配合物的溶液中的紫外-可見光譜，得出配合物9,12和15與雙鏈ctDNA的結合能力是通過靜電結合方式作用的。這種結合方式通常是由帶正電的藥物分子與DNA中帶負電的磷酸部分相互作用導致的，而化合物9具有與ctDNA作用的最高結合常數Kb。
江蘇師范大學
2021-04-28
一種基線長度和俯仰角度自動調節的無人機載雙目視覺系統
本成果可以應用在基于無人飛行器的導航、跟蹤和三維重建等領域，方便在此類系統上構建起精確可調的雙目立體視覺系統。目前，在無人機航拍領域，目前的云臺系統多用于單個相機航拍，該設計正是彌補了雙目相機航拍的需求，同時高精度的伺服系統有利于提高立體視覺標定精度。 本技術的目的在于克服現有技術的上述缺陷，提供一種基線長度和俯仰角度可以自動調節的無人雙目立體攝像機，該設計具有高精度的伺服控制性能，可以精確調節基線的長度，從而改變兩個攝像機共同可視范圍的大小，能有效計算圖像的深度信息，可以應用于機器人導航、目標跟蹤、三維重建等領域。
電子科技大學
2021-04-10
關于公示2022年度第二批重點研發和成果轉化計劃擬立項目的通知
根據《內蒙古自治區科技廳關于發布2022年自治區重點研發和成果轉化計劃（科技支撐黃河流域生態保護和高質量發展）項目申報指南的通知》（內科發規字〔2021〕14號）、《內蒙古自自治區科技廳關于發布2022年自治區重點研發和成果轉化計劃（科技支撐東北振興）項目申報指南的通知》（內科發規字〔2021〕15號）、《內蒙古自治區科技計劃項目管理辦法》（內科發〔2022〕4號），現將2022年度第二批自治區重點研發和成果轉化計劃擬立項目承擔單位予以公示，公示時間為6月8日至6月14日。
內蒙古自治區科學技術廳
2022-06-09
工業和信息化部等十七部門關于印發《“機器人+”應用行動實施方案》的通知
當前，機器人產業蓬勃發展，正極大改變著人類生產和生活方式，為經濟社會發展注入強勁動能。
工業和信息化部
2023-01-31
一種提高厭氧發酵體系產氣速率的高分子材料及其制備方法和應用
我國每年排放巨量的城市垃圾、畜禽糞便等低劣生物質，而厭氧發酵產生沼氣是解決低劣生物質污染的主要方法，兼具減排、治污意義。我國從90年代始建立了若干畜禽養殖場大中型沼氣工程，但由于厭氧發酵產氣速率低、成本高等導致企業基本靠政府補貼才能維持正常運行。 厭氧發酵過程中產酸菌和產甲烷菌之間既相互依存又相互制約，產甲烷菌在pH 6.8-7.2時活性最高，而產酸菌在pH 5-6時有旺盛的活力。本作品以聚丙烯腈為原料，在材料表面修飾羧基和胺基，構筑適合不同菌群的微環境，同時有利
南京工業大學
2021-01-12
利用ＴＣＧＡ數據庫資源發現直腸癌相關ｍｉｃｒｏＲＮＡ分子標志物的方法及系統和應用
本發明公開了一種利用ＴＣＧＡ數據庫資源發現直腸癌相關ｍｉｃｒｏＲＮＡ分子標志物的方法及系統和應用?；诠矓祿Y源例如癌癥基因組圖譜ＴＣＧＡ數據庫的直腸癌ｍｉＲＮＡ測序數據，合理運用開放性的大數據資源和多樣的生物信息學分析手段，對ｍｉＲＮＡ表達數據進行分析處理，識別與直腸癌等復雜疾病相關的ｍｉＲＮＡ。包括：樣本數據下載和整理；對ｍｉＲＮＡ表達數據的差異表達分析；將ｍｉＲＮＡ按照變化幅度排序；選定靶基因；對靶基因進行功能分析。本發明能解決不擅長整合現有網絡資源、不熟悉ｍｉＲＮＡ相關的最常用數據庫及前沿
東南大學
2021-04-14
大氣壓低溫等離子體技術在能源轉化和環境污染治理等方面的應用
氣體放電低溫等離子體中含有大量活性粒子，包括高能電子、離子、自由基、活性原子和分子及紫外光子等，能夠激發一系列物理和化學反應，而宏觀溫度又可以保持較低水平，可以使低溫下難以發生的反應得以實現。此外，等離子體技術和傳統的催化劑相結合能夠產生等離子體催化協同效應。本項目面向目前亟待解決的能源和環境問題，設計研發了不同結構的同軸介質阻擋放電反應器、刀片式滑動電弧反應器以及旋轉滑動電弧反應器等，這些反應器結構簡單、制作成本低、可與傳統催化等技術相結合，并且可實現工業化放大；另外開發了適用于這些反應器的交流高
南京工業大學
2021-01-12
一種二氧化硅/納米纖維功能復合物修飾電極及其制備方法和應用
本發明公開了一種二氧化硅/納米纖維功能復合物修飾電極及其制備方法和應用。該電極由復合納米纖維PA6-GR修飾電極浸于TEOS溶液中制得；所述復合納米纖維PA6-GR修飾電極通過靜電紡絲收集于裸電極表面制得。本發明制備得到二氧化硅/納米纖維功能復合物修飾電極穩定性好、比表面積大、生物相容性良好、電子傳遞速率快，可以廣泛應用于生物分析，生物傳感檢測等領域。同時本發明的制備方法通過將靜電紡絲技術和電學修飾相結合，制備流程簡單方便、成本低、原料來源廣、產率高，可以大規模生產應用。
東南大學
2021-04-13