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本實用新型公開了一種用于大型圓柱形工件的平移舉升設備，包括基座，基座上安裝有平移驅動機構，平移驅動機構上連接有舉升機構，舉升機構包括移動座、導桿及工件存放座，平移驅動機構包括平移電機及驅動軸，基座上安裝有絲桿，絲桿上安裝有滾珠螺母，移動座固定連接在滾珠螺母上，移動座上安裝有舉升電機，舉升電機的輸出軸連接有搖桿雙滑塊機構，搖桿雙滑塊機構包括轉軸，轉軸上安裝有搖桿，搖桿上安裝滾動軸，滾動軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對應于每個滾輪的位置均安裝有限位導向軌，滾輪位于限位導向軌和工件存放座之間并能

技術工藝流程 ：利用蒸汽對廢酸液在真空狀態下進行加熱蒸發濃縮， 將廢酸液中的水份部分蒸發掉， 以提高廢酸液的游離酸濃度及 FeSO4 濃度， 然后用冷凍鹽水將濃縮液冷卻，使硫酸亞鐵結晶析出，再采用離心分離的 辦 法 使 硫 酸 亞 鐵 結 晶 與 母 液 分 離 ， 母 液 返 回 酸 洗 車 間 重 新 使 用 ， FeSO4.7H2O 可作為水處理劑原料、飼料添加劑等外銷，實現廢酸液綜合 利用，達到零排放。

本實用新型提供了一種可以同時實現鑿擊和舉升的格斗機器人，由行駛機構驅動前進/后退，以底盤作為基板，鑿擊舉升機構安裝在基板上端中部左右對稱布設的一對主側板之間，結構設置為：驅動電機安裝在基板上，輸出的動力經減速器減速，經鑿擊傳動機構與舉升傳動機構傳動，將動力分別傳遞至鑿擊機構與舉升機構，驅動鑿擊機構的武器桿繞鑿擊傳動機構的輸出軸、舉升機構的舉升板件繞舉升傳動機構的輸出軸以相反的回轉方向同步回轉；以鑿擊機構的武器桿作為鑿擊執行端，鑿擊武器安裝在武器桿的自由端；基板前后側的前護板與后護板在機

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。 靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

地球科學與技術學院副教授楊升宇與德國地球科學研究中心（GFZ）、德國GEOS4公司、丹麥和格陵蘭地質調查局、澳大利亞科廷大學、中國地質大學（北京）等單位合作，在火星遠古生命探索方面取得新進展。相關研究成果《大分子有機化合物在輻射作用下的改變：對火星有機質探測的啟示》（Geological alteration of organic macromolecules by irradiation: Implications for organic matter occurrence on Mars）在線發表在國際地質學領域頂級期刊Geology上（地質學研究方向連續13年全球排名第一）。 項目研究人員在探索北歐寒武系Alum頁巖的油氣資源潛力過程中，發現它的放射性異常強，特別是頁巖中的碳酸鹽巖結核（Kolm）的鈾含量是普通頁巖鈾含量的數百倍。通過原子核物理學計算發現Kolm樣品與火星蓋爾隕石坑的表層巖石受到了相同數量級（108-109戈瑞）的輻射量，因而推測這兩種巖石中的有機質承受了類似的輻射改變。研究人員利用油氣地球化學常用的熱解氣相色譜(Py-GC)和傅里葉變換質譜(FT-ICR-MS)分析技術證實了這兩類有機質具有極其相似的分子結構，從而間接地證明了新發現的火星有機質是31億到38億年前的湖泊沉積。 此外，該研究還通過對北歐、中國和澳大利亞頁巖樣品的系統研究，總結出地質有機質（干酪根）在輻射作用下的一系列變化規律及作用機理（圖2）。論文提出的理論模型在我國的火星探測計劃、核廢料地質處理和高鈾頁巖的油氣生成機理研究等方面都具有重要啟示意義。

        技術成熟度：技術突破         研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持