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針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節康復器 前臂康復器 肘關節康復器 膝關節康復器 踝關節康復器

因其廣闊的工業應用范圍和越來越高的精度、效率要求，DC-DC變換器系統已經引起電氣工程師和控制工程師的廣泛研究和關注。DC-DC變換器系統本身固有的非線性特性，已經使得傳統線性控制方案，如PID控制等，無法取得滿意控制效果。此外DC-DC變換器系統負載的突變、輸入電壓的波動、半導體器件的電磁干擾和參數變化等各種因素都嚴重破壞DC-DC變換器的精度要求。面向DC-DC變換器系統，我們已經擁有一整套的建模、分析和設計方案。利用干擾觀測器技術對有負載突變、輸入電壓波動和模型誤差引起的干擾進行實時精確估計，從而進行精確補償，消除干擾造成的不利影響，可以與滑?？刂坪推渌冗M的非線性控制算法結合，實現基于干擾觀測器的非線性抗干擾技術。我們提出了從建模、分析、先進控制方法設計到具體實現參數、規律總結凝煉等一整套的DC-DC變換器系統先進控制解決方案，成果已經成功應用于多種工業設備。一方面可以通過軟件算法設計保證和提升DC-DC變換器系統的精度和效率，另一方面，可以實現系統對于負載突變、輸入波動、電磁干擾的有效抑制，提升系統的抗干擾性能。目前成果已有多篇SCI高水平論文發表，申請授權多項發明專利，技術成熟，解決方案尤其適合多元干擾嚴重、模型偏差和精度要求高的應用場合。

質譜儀是一種現代科學分析儀器，被廣泛應用于基因組學，蛋白質組 學，現代藥物等生命科學領域，和環境保護，食品衛生，地質勘探以 及化學，物理學，地質學等多學科的科學研究。與其它類型的分析儀 器相比，目前的質譜儀器屬于高檔科學儀器。其結構較復雜，制造和 使用成本也比較昂貴。 離子阱質譜儀是質譜儀中較常用的一種，它不僅具有結構簡單，操作 方便等特點，還可以和其它類型的質譜儀結合起來，組成功能更強的 質譜儀器系統，以滿足現代科學研究和應用的需要。離子阱質譜儀的核心部件是其中的離子阱質量分析器，它

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采用現代先進分析技術，利用熒光分析、庫倫分析等工作原理，進行微量、恒量元素的分析檢測?？蓮V泛應用于環境、大氣、試樣中硫、氯、氮、碳、氫等元素含量的檢測。具有TSN-5000硫氮分析儀、WK-3000庫侖分析儀、WCH2000碳氫分析儀等系列。企業委托研發。

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大小鼠步態通過足印圖像增強技術采用高速攝像機可以清晰地采集大小鼠行走過程的足印信息，本儀器可廣泛應用于腦缺血、阿爾茨海默病、帕金森氏病、腦外傷、脊髓損傷、疼痛疾病、關節炎等多種疾病動物模型步態的研究。

學習分析系統采用數理統計的方法來處理成績數據、行為數據，通過對成績數據、行為數據的科學分析與評估，輔助、推進教學研究，提高教學質量。

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