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本發(fā)明的目的是提出一種線性鏈表的圖像置亂方法，方法簡單，安全性好，置亂度高，通用性強(qiáng)，并且能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預(yù)處理和圖像加密，而且可以滿足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔(dān)主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國家科技部） ·機(jī)械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機(jī)的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

電渦流緩速器是一種現(xiàn)代汽車用輔助制動裝置，其作用是在不使用或少使用行車制動器的情況下,使車輛行駛速度降下來或保持穩(wěn)定,減緩車輛行駛速度，增強(qiáng)車輛的安全性。國家標(biāo)準(zhǔn)GB7258-2012《機(jī)動車安全運(yùn)行技術(shù)條件》已經(jīng)于2012年5月1日頒布，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：車長大于9m的客車的所有車輪均應(yīng)裝備盤式制動器及使用子午線輪胎，主要在山區(qū)道路行駛的應(yīng)裝備緩速器或其他輔助制動裝置；總質(zhì)量大于12000kg的貨車主要在山區(qū)道路行駛的還應(yīng)裝備緩速器或其他輔助制動裝置。本項目建立了完整的車用電渦流緩速器設(shè)計理論和方法；提

成果簡介：電子差速橋技術(shù)是電動汽車所具有的一項關(guān)鍵技術(shù)。基于電動輪驅(qū)動技術(shù)的電動汽車由于采用多電機(jī)驅(qū)動策略，不僅傳動系統(tǒng)簡單、效率高，而且可以解決電動汽車對電動機(jī)功率要求高和功率器件性能難以滿足要求的矛盾，是電動汽車發(fā)展的一個重要方向。結(jié)合電動游覽車開發(fā)項目，設(shè)計了電子差速橋，電動輪采用直流串激電動機(jī)，電動機(jī)電樞采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)，控制器采用了基于轉(zhuǎn)向幾何的獨(dú)立轉(zhuǎn)矩開環(huán)和閉環(huán)控制策略以及基于減小質(zhì)心側(cè)偏角的獨(dú)立轉(zhuǎn)矩控制策略，達(dá)到了不用測量方向盤轉(zhuǎn)角即可由電動機(jī)自動實現(xiàn)速度與驅(qū)動力調(diào)

速羽集團(tuán)（速羽動力）成立于2016年6月，經(jīng)過多年發(fā)展已成為一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的集團(tuán)性公司。旗下現(xiàn)有三大業(yè)務(wù)板塊：賽車產(chǎn)品、教育業(yè)務(wù)、連鎖業(yè)務(wù)。 賽車產(chǎn)品，公司打造了三大系列賽車產(chǎn)品，這些產(chǎn)品圍繞競技、娛樂、教育三大特征在賽道、家庭、學(xué)校等場景使用。目前速羽動力的卡丁車產(chǎn)品已在國內(nèi)250+賽道、40余所學(xué)校使用使用。 教育業(yè)務(wù)，公司打造了睿馳未來教育品牌，發(fā)展出了汽車創(chuàng)客、少兒編程、科學(xué)實驗、工程實踐四大STEAM課程，并拓展了賽車運(yùn)動教育。教育業(yè)務(wù)已進(jìn)入國內(nèi)40余個中小學(xué)，20余個培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。 連鎖業(yè)務(wù)，公司圍繞賽車/卡丁車，結(jié)合STEAM教育，創(chuàng)立了兩大連鎖門店品牌：極客卡丁賽車運(yùn)動館、睿馳未來STEAM教育中心，目前已開設(shè)直營門店60余家。

提出一種漢克爾矩陣掃描的圖像置亂方法，算法實現(xiàn)簡單，置亂度高，通用性強(qiáng)，并且能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預(yù)處理和圖像加密，而且可以滿足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應(yīng)生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實現(xiàn)煤炭潔凈利用的關(guān)鍵，可為煤基化學(xué)品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電（IGCC）、煤基多聯(lián)產(chǎn)、直接還原煉鐵等系統(tǒng)提供龍頭技術(shù)，為現(xiàn)代能源化工、冶金等行業(yè)的技術(shù)改造和節(jié)能降耗提供技術(shù)支撐。 多噴嘴對置式干煤粉加壓氣化技術(shù)是世界上最先進(jìn)的氣流床氣化技術(shù)之一。干煤粉經(jīng)四個對置的噴嘴彌散后進(jìn)入氣化爐（可以是耐火磚為襯里，也可以以水冷壁做襯里）內(nèi)，與氧氣反應(yīng)生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來的粗合成氣經(jīng)新型洗滌冷卻室、混合器、旋風(fēng)分離器和水洗塔等設(shè)備的洗滌和冷卻后進(jìn)入后序工段；氣體洗滌設(shè)備內(nèi)的黑水則經(jīng)高溫?zé)崴M(jìn)行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設(shè)備內(nèi)，全氣化系統(tǒng)實現(xiàn)零排放。 該技術(shù)煤種適應(yīng)性廣，如果采用水冷壁襯里，則可氣化灰熔點(diǎn)超過1500℃的煤種，具有廣闊的應(yīng)用前景。 該技術(shù)工藝指標(biāo)先進(jìn)，以耐火磚襯里氣化爐、北宿精煤進(jìn)料為例，其合成氣中（CO+H2）含量89%～92%，碳轉(zhuǎn)化率>98%，與水煤漿進(jìn)料相比，比氧耗降低16%～21%、比煤耗2%～4%。該技術(shù)生產(chǎn)強(qiáng)度大，專利實施許可費(fèi)低。

山速機(jī)器人是專門從事智能移動機(jī)器人（AMR)研發(fā)、生產(chǎn)、測試基地，在德國、上海、泉州、香港等地都設(shè)立有研發(fā)或銷售的分支機(jī)構(gòu)。 目前公司在AMR智能移動機(jī)器人領(lǐng)域擁有一支高質(zhì)量、高技術(shù)，具有機(jī)械工程、電子工程、信息工程和軟件工程等背景的研發(fā)團(tuán)隊，在智能移動機(jī)器人，工業(yè)解決方案等方面擁有大量實踐和豐富的經(jīng)驗積累。 團(tuán)隊基于多年在智能移動機(jī)器人開發(fā)等能力，擁有一整套自有知識產(chǎn)權(quán)的智能移動機(jī)器人的硬件設(shè)計，激光視覺方面積累的算法開發(fā)、機(jī)械設(shè)計、自動控制、電子技術(shù)、人工智能等相關(guān)專業(yè)有良好的理論基礎(chǔ)及創(chuàng)新研究導(dǎo)航及目標(biāo)識別技術(shù)、路徑規(guī)劃及應(yīng)急避障技術(shù)，團(tuán)隊具有良好的協(xié)同創(chuàng)新和新產(chǎn)品開發(fā)能力，并且在多傳感融合技術(shù)、自然人機(jī)交互等技術(shù)領(lǐng)域有著豐富的研究開發(fā)經(jīng)驗。