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Ai視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人是一款搭載了六軸工業(yè)機(jī)械臂、視覺(jué)人工智能和工業(yè)大模型的高科技設(shè)備，充分利用機(jī)械臂的多軸靈活運(yùn)動(dòng)、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢(shì)，主要用于復(fù)雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測(cè)，特別是汽車零配件、新能源、核電領(lǐng)域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測(cè)。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和生活消費(fèi)水平的提高，城市生活垃圾大量增加,垃圾 的堆放不僅占用大量土地，而且嚴(yán)重地污染環(huán)境，破壞生態(tài)平衡。 目前城市生活垃圾采用的處理方法多為：填埋處理、堆肥、焚燒與熱解。綜 合環(huán)境、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)等各方面效益考慮，衛(wèi)生填埋法工藝簡(jiǎn)單但占用大量土地， 而且周圍環(huán)境惡劣，對(duì)復(fù)原土地的使用和填埋后可能的污染問(wèn)題也值得推敲。堆 肥法只能處理垃圾中的有機(jī)質(zhì)，垃圾必須經(jīng)過(guò)分揀，肥料可以肥田植樹(shù),美化環(huán) 境。焚燒法處理垃圾速度快，無(wú)害化減量化徹底，但其排放污染情況嚴(yán)重，對(duì)人 類健康構(gòu)成威脅。熱解法可為人類提供清潔能源，方便生活，具有廣泛前途，但 對(duì)垃圾熱值的要求較高。 天津大學(xué)在天津市科委的支持下，研制的新型城市生活垃圾熱解處理裝置填 補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，國(guó)際上也剛剛開(kāi)始研究。在長(zhǎng)期實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出第三代垃圾 熱解處理裝置。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 熱解法也稱為裂解法,是把有機(jī)廢棄物在無(wú)氧或貧氧條件下加熱 600～900℃, 用熱能使化合物的化合鍵斷裂,由大分子量的有機(jī)物轉(zhuǎn)化成小分子量的可燃?xì)怏w、 液體燃料和焦碳的過(guò)程。垃圾的熱解處理是利用其中有機(jī)廢物成分的熱不穩(wěn)定性， 在無(wú)氧或缺氧的條件下加熱，使之在高溫下分解，最終成為可燃?xì)狻⒁簯B(tài)焦油和 少量炭狀殘余物形式的過(guò)程。這是一種清潔的處理方法，且減量化程度高。這種 技術(shù)與焚燒法相比溫度較低,無(wú)明火燃燒過(guò)程，重金屬等大都保持原狀在殘?jiān)?中,可回收大量的熱能。尤其是此種方式具有二惡英產(chǎn)生的逆條件,較好的解決了 垃圾焚燒技術(shù)的最大難題。 天津大學(xué)研制的新型垃圾熱解資源化處理技術(shù),其裝置采用固定床爐型, 屬 151天津大學(xué)科技成果選編 于上吸式熱解制氣。供給一定量的空氣和水進(jìn)入反應(yīng)器,使廢物部分自燃,生成熱 量將支持熱解反應(yīng)。在垃圾熱值足夠高時(shí)，整個(gè)過(guò)程可以自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行而無(wú)須外 界熱量供應(yīng)。工藝將氧化、還原、裂解及相關(guān)技術(shù)有機(jī)結(jié)合,垃圾依次經(jīng)過(guò)干燥 層、干餾層、還原層和氧化層,與氣體在逆向運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行充分熱交換,在不增加烘 干設(shè)備和前分選處理設(shè)備的情況下對(duì)垃圾進(jìn)行資源化處理,將有機(jī)廢物在較高溫 度下轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w燃料,熱值接近城市煤氣熱值,經(jīng)凈化回收裝置可加以利用。剩余 物僅為 5 %～8 %的無(wú)機(jī)灰。900 ℃ 的最高處理溫度可基本消滅任何病菌,達(dá)到 無(wú)害化的處理效果。 成果水平及主要技術(shù)指標(biāo)： 針對(duì)不同生活垃圾日處理量可定制不同處理能力的裝置設(shè)備，以日處理量 15 噸生活垃圾的熱解處理設(shè)備為例： 1．垃圾熱解處理裝置每日處理 15 噸生活垃圾，可產(chǎn)生約 2500~3000 立方米 可燃?xì)猓ㄇ捌诘脑囼?yàn)已經(jīng)獲得此數(shù)據(jù)），熱值約 2000 大卡/立方米（已經(jīng)檢驗(yàn)部 門(mén)驗(yàn)證）； 2．垃圾處理后產(chǎn)生 5-8%左右體積的固體無(wú)機(jī)物，擬用做為小區(qū)花草的養(yǎng)殖 土； 3. 垃圾處理過(guò)程產(chǎn)生的二惡英低于國(guó)際最低標(biāo)準(zhǔn) 0.1ng TEQ/m3，我國(guó)制定 的標(biāo)準(zhǔn)是 1.0 ng TEQ/m3。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 以 15 噸裝置為例，設(shè)備每年產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益分析指標(biāo)： 1．15 噸裝置的全年生活垃圾處理量為 5,000 噸（按 330 天計(jì)算），可獲得 825,000m3 的可燃?xì)猓酆先嗣駧?40 多萬(wàn)元（按 0.5 元/m3 計(jì)）； 2．全年 5,000 噸垃圾就地處理可節(jié)省運(yùn)輸車輛 6,000 臺(tái)次/年，節(jié)省交通費(fèi) 用約 30 萬(wàn)元（按 50 元/臺(tái)車計(jì)）； 3．全年節(jié)省垃圾處理費(fèi)用 15 萬(wàn)元（按 30 元/噸垃圾計(jì)）。 每年總計(jì)產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益約 85 萬(wàn)元。 主要設(shè)備：設(shè)備本體、控制系統(tǒng)、垃圾存儲(chǔ)倉(cāng)、垃圾上料系統(tǒng)及相應(yīng)的附屬 設(shè)備等； 152天津大學(xué)科技成果選編 153 主要原材料及來(lái)源：金屬、自控； 設(shè)備投資：每臺(tái) 15 噸垃圾處理量的設(shè)備約計(jì)價(jià)格 100 萬(wàn)元； 總投資：總計(jì)消耗費(fèi)用約 116 萬(wàn)元，估計(jì)兩年運(yùn)行即可收回成本。 合作方式及條件：技術(shù)轉(zhuǎn)讓

江南大學(xué)紡織服裝學(xué)院功能性纖維研究室在廢棄聚酯降解及資源化利用方 面有著 10 余年的研究經(jīng)驗(yàn)，可以聚酯瓶片、纖維及面料為原料，分別利用乙二 醇、丙三醇、1,4-丁二醇等溶劑進(jìn)行化學(xué)降解，使其轉(zhuǎn)化為可被資源化再利用的 低聚物。功能性纖維研究室依據(jù)這些低聚物的物化性質(zhì)，開(kāi)發(fā)了包括表面活性劑、 環(huán)氧樹(shù)脂固化劑、阻燃聚氨酯泡沫、分散染料等在內(nèi)的多項(xiàng)高附加值產(chǎn)品。 項(xiàng)目研究成果在國(guó)內(nèi)外核心期刊發(fā)表論文 36 篇，申請(qǐng)專利 16 項(xiàng)，授權(quán) 5 項(xiàng)。 課題組在研究基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并建立了一套處理量 40L 的乙二醇降解聚酯的中試生 產(chǎn)線，初步實(shí)現(xiàn)了乙二醇聚酯降解的產(chǎn)業(yè)化研究。 2 關(guān)鍵技術(shù) （1）汽車廢舊聚酯面料的乙二醇解聚產(chǎn)率達(dá)到 80％，丙三醇解聚產(chǎn)物達(dá)到 70％； （2）制成解聚廢棄聚酯發(fā)泡材料，泡沫壓縮強(qiáng)度>700kpa，且泡沫的網(wǎng)絡(luò)骨293 架穩(wěn)定； （3）制成解聚廢棄聚酯環(huán)氧樹(shù)脂固化劑，產(chǎn)率>80％，熱穩(wěn)定性能在 200℃ 前無(wú)熱分解； （4）制成解聚廢棄聚酯分散染料，最大吸收波長(zhǎng) 520 nm，染色牢度強(qiáng)； （5）設(shè)計(jì)并建立了一套處理量 40L 的乙二醇降解聚酯的中試生產(chǎn)線。 3 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 發(fā)表學(xué)術(shù)論文 36 篇；申請(qǐng)專利 16 項(xiàng)，其中授權(quán) 5 項(xiàng)。 4 項(xiàng)目成熟度； 設(shè)計(jì)并建立了一套處理量 40L 的乙二醇降解聚酯的中試生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)初步產(chǎn) 業(yè)化生產(chǎn)。 5 投資期望及應(yīng)用情況 目前已與部分企業(yè)合作，成功降解廢棄聚酯面料等。 

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：   油氣田開(kāi)發(fā)

XM-311頸前肌局解模型 ? XM-311頸前肌局解模型產(chǎn)品上至下頜骨下至胸骨柄，示頸前部的淺層結(jié)構(gòu)，剝離淺筋膜示部分舌骨上下肌群、甲狀腺、上腔靜脈在頸部的屬支，頸總動(dòng)脈在頸部的分支。上腔靜脈在頸部的屬支有：頭臂干頸內(nèi)靜脈，甲脈腺上中下靜脈、頸外淺靜脈等。模型上頸總動(dòng)脈在頸部的分支有：甲狀腺上、下動(dòng)脈, 頸內(nèi)外動(dòng)脈、甲狀腺最下動(dòng)脈等，同時(shí)還示頸部的淺部神經(jīng)。 尺寸：自然大，22×21×10cm 材質(zhì)：玻璃鋼材料

XM-311頸前肌局解模型 ? XM-311頸前肌局解模型產(chǎn)品上至下頜骨下至胸骨柄，示頸前部的淺層結(jié)構(gòu)，剝離淺筋膜示部分舌骨上下肌群、甲狀腺、上腔靜脈在頸部的屬支，頸總動(dòng)脈在頸部的分支。上腔靜脈在頸部的屬支有：頭臂干頸內(nèi)靜脈，甲脈腺上中下靜脈、頸外淺靜脈等。模型上頸總動(dòng)脈在頸部的分支有：甲狀腺上、下動(dòng)脈, 頸內(nèi)外動(dòng)脈、甲狀腺最下動(dòng)脈等，同時(shí)還示頸部的淺部神經(jīng)。 尺寸：自然大，22×21×10cm 材質(zhì)：玻璃鋼材料

/space電泳技術(shù)是目前檢測(cè)PCR產(chǎn)物的有效方法。電泳技術(shù)主要包括毛細(xì)管電泳技術(shù)與平板凝膠電泳技術(shù)。毛細(xì)管電泳技術(shù)雖具有靈敏度高、檢測(cè)速度快、實(shí)驗(yàn)試劑耗量少等優(yōu)勢(shì)，但是其高昂的價(jià)格限制了其在實(shí)驗(yàn)室的進(jìn)一步推廣。平板凝電泳技術(shù)憑借其價(jià)格優(yōu)勢(shì)成為實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)DNA最常見(jiàn)的方法。傳統(tǒng)凝膠電泳技術(shù)主要包括制膠、進(jìn)樣、電泳、染色及成像五個(gè)步驟，所涉及設(shè)備主要包括制膠槽、電泳槽、微波爐，直流電源、搖床及凝膠成像儀等。

南開(kāi)大學(xué)在天津市科技發(fā)展計(jì)劃科技攻關(guān)項(xiàng)目《建立和應(yīng)用腫瘤 轉(zhuǎn)移相關(guān)基因生物芯片篩選抗腫瘤轉(zhuǎn)移藥物的研究》的資助下，進(jìn)行 了腫瘤轉(zhuǎn)移相關(guān)基因生物芯片的研究，在設(shè)計(jì)探針后，完成制備了含 有 213 個(gè)腫瘤轉(zhuǎn)移相關(guān)基因的基因芯片。 應(yīng)用上述基因芯片所進(jìn)行的大量的研究工作，表明該基因芯片有很好的應(yīng)用前景。由于該基因芯片的成本低于全基因組芯片，有利于 大量推廣使用。與科研機(jī)構(gòu)、醫(yī)院和藥廠等相關(guān)企業(yè)合作，大量制備 該基因芯片，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，投放市場(chǎng)使用，可實(shí)現(xiàn)良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì) 效益。 應(yīng)用價(jià)值： 基礎(chǔ)研究：可應(yīng)用該基因芯片進(jìn)行腫瘤轉(zhuǎn)移分子機(jī)制的基礎(chǔ)研究， 篩選與腫瘤轉(zhuǎn)移相關(guān)的信號(hào)傳導(dǎo)途徑。 應(yīng)用研究：可應(yīng)用該基因芯片篩選抗腫瘤轉(zhuǎn)移的藥物；在臨床上 對(duì)切除的腫瘤組織進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)行原代細(xì)胞培養(yǎng)的基礎(chǔ)上檢測(cè)對(duì)不同 化療藥物的敏感性，為臨床治療方案提供依據(jù)