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譚理剛 系別：能源與動力工程系 職稱：博士/副教授、碩士生導(dǎo)師           能源與動力系副系主任 籍貫：湖南湘鄉(xiāng)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

工學(xué)博士，博士生導(dǎo)師（計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、數(shù)學(xué)），CCF杰出會員，享受國務(wù)院政府特殊津貼，浙江省二級教授，浙江師范大學(xué)杰出教授、“雙龍學(xué)者”特聘教授，人工智能技術(shù)與應(yīng)用研究所所長，浙江師范大學(xué)人工智能研究院副院長，浙江省高校高水平重點(diǎn)資助創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)“人工智能與智能制造交叉融合創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”負(fù)責(zé)人及團(tuán)隊(duì)帶頭人，中國高等教育學(xué)會科技服務(wù)專家指導(dǎo)委員會委員，在寧波慈星股份有限公司、北京極智嘉科技股份有限公司、杭州百子尖科技股份有限公司等擔(dān)任研究院院長、首席科學(xué)家或資深算法研究員，是工信部2021年度人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)“智能機(jī)器人”揭榜掛帥項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，是國家有突出貢獻(xiàn)中青年專家，國家百千萬人才工程入選者，也是浙江省“萬人計(jì)劃”杰出人才，浙江省“151人才工程”重點(diǎn)資助人選，首批浙江省高校創(chuàng)新領(lǐng)軍人才（省“5246人才工程”）、省中青年學(xué)科帶頭人、省青年科學(xué)家培養(yǎng)計(jì)劃入選者、寧波市領(lǐng)軍和拔尖人才第一層次、“甬江引才工程”科技創(chuàng)新人才及浙江省智能制造專家委員會成員，主要從事人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、ROS/SLAM/MAPF、5G云化AMR自主移動機(jī)器人、“云-邊-端”架構(gòu)協(xié)同、邊緣計(jì)算技術(shù)及智能人機(jī)交互與協(xié)作等方面的算法和應(yīng)用研究，包括機(jī)器學(xué)習(xí)與特征分析方法研究、多視幾何、低質(zhì)量數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的相關(guān)理論和方法研究（主要聚焦多核學(xué)習(xí)及多視圖聚類，如，多視圖學(xué)習(xí)、缺失多視圖缺失核學(xué)習(xí)、特征選擇、顯著性檢測等方面的研究）以及充分利用結(jié)構(gòu)化特征和長周期特性的2D/3D 激光雷達(dá)SLAM和Vision-X SLAM混合導(dǎo)航技術(shù)研究（尤其大場景、高動態(tài)環(huán)境下的激光/視覺SLAM算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化，從邊緣到云的高性能深度學(xué)習(xí)推理，大規(guī)模異構(gòu)機(jī)器人的集群調(diào)度及多智能體路徑規(guī)劃）。作為第一完成人獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)及浙江省科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)、教育部科技進(jìn)步（推廣類）二等獎(jiǎng)、中國產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新獎(jiǎng)等5項(xiàng)國家級、省部級科技成果獎(jiǎng)勵(lì)。目前聚焦人工智能與智能制造交叉融合創(chuàng)新研究，在智能制造、機(jī)器人技術(shù)、5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、“云-邊-端”一體化管理、邊緣計(jì)算及人工智能產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用上，做了大量的技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化工作，在智能裝備5G云化、AGV/AMR+協(xié)作機(jī)器人+視覺引導(dǎo)系統(tǒng)+掃碼系統(tǒng)+精密夾爪等移動機(jī)器人搭配機(jī)械臂的復(fù)合機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人集成、非標(biāo)自動化智能產(chǎn)線改造、計(jì)算機(jī)視覺、工業(yè)動態(tài)場景機(jī)器人建圖定位導(dǎo)航、AI+工業(yè)/制造業(yè)、服務(wù)機(jī)器人及C2M個(gè)性化大規(guī)模柔性定制等技術(shù)開發(fā)、成果轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新做出積極工作，尤其在覆蓋倉儲物流和柔性制造場景的移動機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、工業(yè)視覺瑕疵檢測/分揀/模型優(yōu)化、工業(yè)質(zhì)檢端云一體解決方案、針織鞋服、電商零售、時(shí)尚快消、醫(yī)藥、物流、3PL、3C電子、汽車、光伏鋰電新能源、綜合制造等行業(yè)數(shù)智化改造及機(jī)器人揀選、分揀、存取、智能搬運(yùn)、智能叉車、上下料、螺絲鎖付、自動裝配、包裝碼垛、拋光打磨、注塑成型、涂膠點(diǎn)膠、檢測、焊錫焊接等機(jī)器人集成應(yīng)用領(lǐng)域可為眾多尋求數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級的勞動力密集型企業(yè)或傳統(tǒng)制造業(yè)提供一攬子“機(jī)器換人/數(shù)智工廠/未來工廠/燈塔工廠”的極具性價(jià)比的創(chuàng)新性解決方案，提升價(jià)值鏈韌性，賦能新型智造（團(tuán)隊(duì)已參與多座“燈塔工廠”項(xiàng)目實(shí)施）。先后主持完成或技術(shù)負(fù)責(zé)完成浙江省科技廳面向全國公開招標(biāo)重大項(xiàng)目、廳市會商擇優(yōu)委托重大項(xiàng)目、省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等競爭性重大科技攻關(guān)項(xiàng)目8項(xiàng)（其中主持完成3項(xiàng)公開招標(biāo)等重大專項(xiàng)，另外還在研承擔(dān)1項(xiàng)浙江省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目：“復(fù)雜條件下多模態(tài)數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)理論與方法研究，30萬元”），國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目7項(xiàng)（已主持完成2項(xiàng)，在研承擔(dān)面上項(xiàng)目1項(xiàng)：“可擴(kuò)展的樣本自適應(yīng)多核聚類，56萬元”），工信部人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥項(xiàng)目、工信部智能制造試點(diǎn)示范、國家科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金等項(xiàng)目10余項(xiàng)，完成橫向科研與社會服務(wù)項(xiàng)目100余項(xiàng)，到校項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)3000余萬元。申請和授權(quán)發(fā)明專利60余項(xiàng)（其中，PCT專利20余項(xiàng)，授權(quán)國際專利10余項(xiàng)），制造業(yè)信息化、行業(yè)應(yīng)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、企業(yè)智能化管理系統(tǒng)、智能制造、機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘、商業(yè)智能、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人操作系統(tǒng)及設(shè)備管理、控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、運(yùn)維監(jiān)控系統(tǒng)、三維數(shù)字化協(xié)同設(shè)計(jì)、數(shù)字孿生、虛擬制造、BI數(shù)據(jù)分析駕駛艙等方向的計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)和其他類型專利百余項(xiàng)，發(fā)表IEEE Trans及CCF A類論文40余篇，其中以通訊作者/第一作者在IEEE T-PAMI、IEEE T-KDE、IEEE T-IP、IEEE T-NNLS、IEEE T-MM、Neurocomputing、ESWA等國際頂級學(xué)術(shù)期刊及IJCAI、AAAI、CVPR等人工智能領(lǐng)域國際頂級學(xué)術(shù)會議上發(fā)表論文30余篇（包括3篇TPAMI及5篇ESI高被引論文、1篇ESI熱點(diǎn)論文），曾多次擔(dān)任AAAI、IJCAI等多個(gè)頂級國際會議(技術(shù))程序委員會委員。