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本發(fā)明公開了一種基于用戶的統(tǒng)計信道狀態(tài)信息的預編碼方法及系統(tǒng)。該方法包括如下步驟：根據(jù)用戶的信道狀態(tài)，將用戶分為統(tǒng)計用戶和瞬時用戶，基站獲取所有統(tǒng)計用戶的統(tǒng)計 CSI 和所有瞬時用戶的瞬時 CSI；對每個統(tǒng)計用戶，計算其正交于其他用戶的信道空間的正交子空間，并利用該正交子空間設計該統(tǒng)計用戶的預編碼向量；獲取所有瞬時用戶正交于所有統(tǒng)計用戶的信道空間的正交子空間，并利用該正交子空間設計所有瞬時用戶的預編碼矩陣。該方法僅利用用戶的統(tǒng)計 CSI，不限定基站服務的用戶數(shù)目，能夠同時服務于僅有統(tǒng)計 CSI 的用戶和有瞬時 CSI 的用戶，并且能夠有效避免兩類用戶之間的干擾。

本發(fā)明公開了一種基于極化毫米波輻射的獲取目標表面方位信息的方法；通過在無極化輻射環(huán)境中分別以三種不同的天線極化旋轉角度對包含目標的場景進行成像，得到目標的亮溫圖像；再計算每個表面的平均亮溫值；然后將每個表面的三種不同天線極化旋轉角度及其相應的平均亮溫值代入曲線方程中，求解出每個表面的表面方位信息角；最后根據(jù)表面方位信息角再次對目標進行成像，得到新的亮溫圖像，進而結合表面方位信息角的終邊方向上的亮溫變化趨勢以及判斷原則，得到每個表面的法向量的方位角。本發(fā)明能非接觸、被動、高精度地獲取目標表面的方位角信息，為目標的檢測與識別提供更多的有用信息。

中試階段/n該項目建立具有代表性的宮頸癌臨床研究隊列及相應的生物標本和數(shù)據(jù)庫，完成規(guī)模化宮頸癌發(fā)生和HPV整合蛋白質分子網(wǎng)絡的構建，繪制宮頸癌特征性的蛋白質分子網(wǎng)絡譜圖，有助于完善宮頸癌新標志物的轉化研究。該項目在節(jié)能保護衛(wèi)生資源的基礎上，減少了由宮頸重大疾病引起的社會生產(chǎn)力下降，對于穩(wěn)定家庭與社會都將產(chǎn)生巨大效益。配套條件包括已投資3000多萬元教育部腫瘤侵襲轉移重點實驗室購置分子細胞生物學研究設備，包括核酸研究、蛋白分析、細胞培養(yǎng)設施等。

主要技術內(nèi)容： （1）破傳統(tǒng)噴霧泵生產(chǎn)設備機械結構設計，采用凸軌、凸輪機構，創(chuàng)新性 研制了高精度、高效率的噴霧泵電化鋁殼抓口機、噴頭打噴咀機等系列裝配設備， 提高了設備的裝配精度和效率。提出集成基于等價輸入干擾估計器與參數(shù)智能辨 識的智能驅動控制技術，成功解決了微型噴霧泵現(xiàn)場設備層不確定干擾、電機參 數(shù)的時變性對裝備電機控制性能影響問題，提高了生產(chǎn)裝備控制的精度及可靠性。 （2）集成 RFID 與 WSN，構建微型噴霧泵生產(chǎn)過程信息采集網(wǎng)絡，創(chuàng)新性地 引入混沌粒子群優(yōu)化算法，優(yōu)化采集網(wǎng)絡節(jié)點部署；動態(tài)選擇通信節(jié)點數(shù)目，在 獲得最大網(wǎng)絡覆蓋范圍的同時，避免節(jié)點間的沖突，降低網(wǎng)絡能耗，保證了生產(chǎn) 過程數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)膶崟r性和可靠性。 （3）創(chuàng)新性提出并實現(xiàn)了微型噴霧泵制造過程多目標資源優(yōu)化調(diào)度技術。 建立生產(chǎn)車間多目標資源優(yōu)化調(diào)度模型，提出基于種群年齡模型的動態(tài)粒子數(shù)微 粒群優(yōu)化算法來求解優(yōu)化問題，并采用層次分析法進行決策，成功實現(xiàn)了微型噴 霧泵生產(chǎn)全流程的精益管控，全面提高了生產(chǎn)質量與資源效率。 （4）創(chuàng)新性研發(fā)了一種面向制造全過程的信息集成平臺。將生產(chǎn)過程信息、 管理信息等數(shù)據(jù)高度融合，實現(xiàn)底層物聯(lián)網(wǎng)到互聯(lián)網(wǎng)的無縫連接；解決了常規(guī) DCS、MES、ERP 三層架構存在的數(shù)據(jù)交換困難、系統(tǒng)龐大、功能定制性差、難以354 適用于中小型制造業(yè)等缺點，為微型噴霧泵制造裝備的自動化和信息化融合提供 了解決方案。 行業(yè)意義： 項目通過攻克微型噴霧泵生產(chǎn)裝備的自動化與信息化技術融合的關鍵技 術，突破國外先進技術的壁壘，形成了自主知識產(chǎn)權與技術體系，項目成果提 升了微型噴霧泵加工裝備的自動化、信息化水平，符合國家可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的 綠色制造技術，可帶動和促進化妝品、保健品等領域向高檔化的高層次技術方 向發(fā)展。 獲獎情況：2015 年獲中國輕工業(yè)聯(lián)合會科學技術進步獎一等獎。 成果的技術指標、創(chuàng)新性與先進性： （1）引入凸輪、凸軌等機構，并結合等價輸入干擾估計器、智能辨識等方 法設計控制策略，從機械和控制兩方面進行突破，自動化程度和生產(chǎn)效率高。 （2）集成 RFID 與 WSN，采用混沌粒子群優(yōu)化算法優(yōu)化網(wǎng)絡節(jié)點，動態(tài)選 擇通信節(jié)點數(shù)目，降低網(wǎng)絡能耗，生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)膶崟r性和可靠性 高。 （3）建立以縮短生產(chǎn)周期、減少機器空轉時間、降低產(chǎn)品次品率為等為目 標，采用種群年齡模型的動態(tài)粒子數(shù)微粒群優(yōu)化算法求解生產(chǎn)過程優(yōu)化調(diào)度問 題，采用層次分析法進行決策，實現(xiàn)微型噴霧泵生產(chǎn)全流程精益管控。 （4）采用完全不同于傳統(tǒng) DCS、MES、ERP 三層架構的模式，直接面向生 產(chǎn)、管理全過程，開發(fā)信息集成平臺，自動化和信息化融合度高、適用于中小 型制造業(yè)。 技術的成熟度： 相關技術已經(jīng)形成產(chǎn)品，在無錫圣馬科技有限公司及其下游企業(yè)進行了產(chǎn)業(yè) 化。 應用情況： 針對微型噴霧泵加工裝備產(chǎn)業(yè)當前普遍存在材料消耗大、能耗高、可靠性差、 加工效率低、品種適應性差等問題，本項目以提高生產(chǎn)裝備的自動化與信息化水 平為目的，在裝備高性能自動化控制、信息的采集與傳輸、優(yōu)化調(diào)度、精益管控、 平臺建設等方面已經(jīng)取得了創(chuàng)新性研究成果，并對成果進行了提煉、集成，從 2012 年開始，針對本項目整體技術展開全面推廣，應用于江蘇、廣東等地區(qū)的 10 多家輕工裝備制造及使用企業(yè)。355 應用實踐證明了，本項目成果總體技術創(chuàng)新程度高、成熟度高、附加效益顯 著，顯著提升了我國塑料裝備在國際市場具有較強的競爭力，有利于提高我國塑 料裝備的設計制造智能化水平，推動了我國塑料制造業(yè)的國際化發(fā)展。 

1.痛點問題 物聯(lián)網(wǎng)技術是工業(yè)4.0和數(shù)字經(jīng)濟智慧化時代的標準性特征技術，是人工智能、云計算機、大數(shù)據(jù)等核心技術的底層技術基礎。物聯(lián)網(wǎng)技術的本意是希望實現(xiàn)萬物直接互聯(lián)，并能主動協(xié)同工作，但目前尚沒有一項技術可以達到上述目的。 目前現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構種類很多，主要集中在物聯(lián)網(wǎng)的頂層軟件設計方面，軟件研究較多也做得很好，但其面臨的共同問題是各種底層設備(包括不同廠家生產(chǎn)的各種傳感器和執(zhí)行器等功能部件)如何聯(lián)接？在目前現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)技術方案不僅系統(tǒng)結構復雜，也只能實現(xiàn)萬物間接互聯(lián)和被動協(xié)同工作，而無法實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)所需的萬物直接互聯(lián)和主動協(xié)同工作。 2.解決方案 本成果所涉的核心技術是IPT（InformationPipeTechnology）信息管道技術及基于IPT信息管道技術的DMCS（DistributedMeasurement&ControlSystem）智能物聯(lián)分布式測控系統(tǒng)集成方法，以下簡稱DMCS/IPT。 在基于IPT信息管道技術的DMCS智能物聯(lián)分布式測控系統(tǒng)中，所有節(jié)點均具有完全平等的地位(“去中心化”)，也無需通過任何指令進行協(xié)同工作（“去指令”），所有節(jié)點及其聯(lián)接的底層設備均可直接通過在信息管道中自動交互的測控信息的驅動來實現(xiàn)系統(tǒng)預期的各種測控功能，而若想改變系統(tǒng)功能，也只需改變系統(tǒng)中聯(lián)接各分布式智能測控節(jié)點虛擬的信息管道聯(lián)接關系即可，多數(shù)情況下，無需編程即可實現(xiàn)分布式智能測控系統(tǒng)的快速集成及其功能重構。DMCS/IPT及其所衍生的IPT云/IPT霧智能物聯(lián)系統(tǒng)架構，能完美實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)所需的萬物直接互聯(lián)和主動協(xié)同工作。IPT霧是一種可以彌散到工業(yè)現(xiàn)場任何一個角落的DMCS/IPT智能測控網(wǎng)絡，整個網(wǎng)絡只需一條線纜（有線或無線物理鏈路）即可位于工業(yè)現(xiàn)場不同位置的底層設備及其對應的IPT節(jié)點彼此聯(lián)接起來，不僅可通過信息管道實現(xiàn)“去中心化”和“去指令”的智能協(xié)同工作，而且可在IPT霧網(wǎng)絡中任意位置接入的IPT遠程智能聯(lián)接節(jié)點聯(lián)接至IPT云網(wǎng)絡，或者直接聯(lián)接至任意指定的普通云服務器，并與云端現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)軟件實現(xiàn)對接。IPT云網(wǎng)絡則是架構在IPT霧網(wǎng)絡之上的DMCS/IPT智能測控網(wǎng)絡，可進一步聯(lián)接不同的IPT霧網(wǎng)絡，并通過信息管道解決不同IPT霧網(wǎng)絡之間的測控任務協(xié)同，以形成更大規(guī)模的智能物聯(lián)網(wǎng)。IPT云網(wǎng)絡同樣具有“去中心化”和“去指令”等明顯技術特征，也能在IPT云網(wǎng)絡中任意位置通過接入一個IPT遠程智能聯(lián)接節(jié)點，將整個系統(tǒng)聯(lián)接至任意指定的普通云服務器，并與云端現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)軟件實現(xiàn)對接。 合作需求 1、合作企業(yè)現(xiàn)有產(chǎn)品需在某行業(yè)或某領域已占有較大的市場份額，且非常熟悉所在行業(yè)或領域的業(yè)務流程，并深度了解客戶的痛點和需求； 2、合作企業(yè)需有良好的信譽記錄，并需要有足夠的資金來支持DMCS/IPT新產(chǎn)品的研發(fā)，且需要有一定數(shù)量和質量的技術人才來完善相關產(chǎn)品； 3、合作企業(yè)需有愿意跟其他非競爭性企業(yè)一起聯(lián)手打造智能物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈的愿望。 具備以上合作條件的企業(yè)可聯(lián)系清華技術轉移院，通過專利普通許可方式開展各自領域的新產(chǎn)品研發(fā)及其推廣應用，聚集多方力量，以合作共贏的方式共同打造一個可滿足數(shù)字經(jīng)濟新時代需求的、造福于國家和社會的、國產(chǎn)化的智能物聯(lián)技術產(chǎn)品生態(tài)圈。

"本發(fā)明公開了一種基于多線索數(shù)據(jù)管道融合的鐵路接觸網(wǎng)桿柱標識信息的確定方法，主要步驟有：1)數(shù)據(jù)管道建立；2)數(shù)據(jù)管道交匯點生成；3)多線索數(shù)據(jù)管道融合進行桿號及公里標推算；4)數(shù)據(jù)管道更新。本發(fā)明方法充分利用了接觸網(wǎng)圖像識別的中間結果，通過多線索數(shù)據(jù)管道的融合可以精確推算出桿號或公里標被遮擋、污染等視覺不可識別的圖像在序列中的位置，可適用于電氣化鐵路接觸網(wǎng)巡檢圖像的支柱號、公里標圖像識別結果的進一步校驗和修正。本發(fā)明基于多線索數(shù)據(jù)管道的推算方法也可以用于類似此類應用的任務中。 "

全面掌握城市軌道交通線網(wǎng)各方面信息是實現(xiàn)更高標準安全、效率、服務等城市軌道交通公共客運服務的基礎，在成網(wǎng)條件下的城市軌道交通運輸組織中，全方位的信息融合技術及信息融合大數(shù)據(jù)平臺建設是線路成網(wǎng)后城市軌道交通建設的重要任務之一。城市軌道交通運輸組織信息融合技術可將各條城市軌道交通線路基于不同技術采集的列車、線路設備、車站設備、客流、車輛、物資等信息，通過信息融合方法與技術轉化為兼容可共享信息，在此基礎上與GIS結合建立成網(wǎng)條件下城市軌道交通線路信息融合大數(shù)據(jù)中心，為信息發(fā)布、資源調(diào)度、應急處置等方面提供全方位信息支撐。