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本發明公開了一種低鹽營養泡菜的制備方法，它包括以下步驟：S1.浸漬：將新鮮蔬菜用食鹽水浸漬并脫去蔬菜表面水分；S2.制備蔬菜汁：另取新鮮蔬菜并打漿，漿液中依次加纖維素酶和果膠酶進行酶解，酶解至可溶性無鹽固形物含量為10～20%，得蔬菜汁；S3.制備泡漬液：包括去雜、蒸煮和混合；S4.泡制：將浸漬的蔬菜與泡漬液混合后泡制，制得低鹽營養泡菜。本發明方法制備的泡菜鹽分含量低，可溶性無鹽固形物含量高，比傳統方法制備的泡菜相比，很好的保持了蔬菜中的營養成分，所制泡菜口感好，風味佳；本發明方法生產成本低、環保節能、制備方便、適宜于工業化大規模生產。

該技術 COD 消耗量節省 40%以上，有效解決了現階段污水脫氮除磷中碳源不足的問題，可提高脫氮除磷效果，除磷效率接近 100%。該項技術，還可靈活應用到現有的污水處理工藝中，如連續流的 A2/O、或續批式 SBR 工藝等。該技術除了有效提高碳源利用率外，還可降低氧氣消耗量 30%，減少污泥產量 50%。此工藝的最大特點是，利用反硝化聚磷菌生物學特性達到“一碳兩用”的目的， 有效提高脫氮除磷效率。

艦船用泵是安裝于船舶的動力裝置、貨物裝卸、生活服務安全保障和其他專用系統中的一種數量較大、品種繁多和作用重要的機械設備；其振動噪聲性能對船舶的工作環境以及軍艦尤其是潛艇的隱蔽性有很大影響。項目產品目前已在滬東中華、大連造船等客戶使用，證明本項目產品性能優異，可靠性高，完全符合客戶的使用要求。 在申請2項；已授權2項，專利號：ZL 201010520561.6、ZL201210205871.8技術指標：艦船泵的噪音≤75dB，振動加速度≤118dB。（1）采

智慧供熱平臺產品充分發揮團隊供熱與計算機交叉融合，基于供熱機理模型+人工智能算法的核心思路，搭建了平臺的核心引擎，實現了供熱系統動態仿真，多熱源優化運行調度，供熱系統故障診斷與預警，數據在線核查等，滿足需求側調控的智能調控等技術含量高的功能模塊，在國內同類型產品中，具有技術研發深度強，業務涵蓋廣的特點。 一、項目分類 顯著效益成果轉化 二、成果簡介 哈工大智慧供熱研發團隊整合了暖通、計算機、控制等專業的優勢科研力量，依托學校在技術儲備方面的雄厚基礎，將供熱理論、計算機軟件、人工智能、自動控制等領域的先進技術相結合，構建了具有鮮明技術特點的智慧供熱解決方案，以智慧供熱平臺為核心的成果技術特色與優勢包括： （1）貫穿全生命周期的智慧供熱整體服務 供熱物理系統是智慧供熱的基礎條件，智慧供熱技術挖掘供熱系統的最大潛能，實現高效運行。智慧供熱解決方案需對供熱系統中的不合理設計及瓶頸之處進行改造，并引入先進的設計方案進行升級。必須將供熱系統優化設計與智慧供熱平臺建設并重，方能實現最佳的建設效果。團隊結合多年的技術與工程優勢，可圍繞智慧供熱設計，平臺建設，后期運維以及員工培訓提供全方位的服務。 （2）平臺產品技術優勢 人工智能技術需與行業專業理論有機結合方能形成深入有效的解決方案，有效克服了單純依賴人工智能算法難以解決數據樣本不足、數據質量差、模型難以遷移、方法缺乏理論支撐等問題。智慧供熱平臺產品充分發揮團隊供熱與計算機交叉融合，基于供熱機理模型+人工智能算法的核心思路，搭建了平臺的核心引擎，實現了供熱系統動態仿真，多熱源優化運行調度，供熱系統故障診斷與預警，數據在線核查等，滿足需求側調控的智能調控等技術含量高的功能模塊，在國內同類型產品中，具有技術研發深度強，業務涵蓋廣的特點。 （3）建設方案靈活，持續合作性強 由于哈工大智慧供熱團隊技術研發實力強，且具有持續研發能力，因此無論是平臺還是整體建設方案均可充分結合需求方的實際特點進行定制化研發，部分功能模塊與創新設備可以按照聯合研發的形式開展。 （4）對智慧供熱內涵理解更深、平臺更符合供熱行業未來發展需求 由于哈工大智慧供熱團隊核心成員主編了《黑龍江省城鎮智慧供熱技術規程》DB/T2745-2020，在編團體標準《智慧供熱技術規程》和《智能閥門》等多部智慧供熱相關標準。團隊對智慧供熱內涵理解的更深，對標準的解讀更全面，開發的智慧供熱平臺軟件及相關產品更具有其實用性、先進性、可拓展性，不但能滿足市場當前需求，還具有良好的前瞻性。 充分發揮哈工大科技研發力量以及現有成熟的智慧供熱平臺的應用，為熱力企業量身提供符合本地特點的智慧供熱總體技術解決方案。通過軟件平臺的應用實現供熱數字化、智慧化和可視化，能夠實時獲取掌握詳細的供熱數據，并對供熱系統進行優化和控制。此外，平臺系統內置了大數據分析和算法程序，讓供熱具有自感知、自分析、自診斷、自決策、自學習的特點，保障供熱溫度，降低熱損失和水力不平衡，提升居民熱舒適性。并基于當前能源與碳排放相關建設的基礎，探討、研究適合智慧能源、智慧/柔性供熱減碳化的技術路線，切實做到供熱低碳化，為未來零碳社區的建設奠定基礎。

我們研發的低/中介LTCC材料主要性能滿足： 材料1： 介電常數：10±10% Qf：≥50000 燒結溫度：900度 材料2：介電常數：20±10% Qf：：≥50000 燒結溫度：900度

進行了部分氣化煤制氣再燃低 NOx 燃燒系統的理論和實驗研究:獲得了 以煤的氣化氣作為再燃燃料進行煤粉低 NOx 燃燒的關鍵技術，進行 130 噸氣化煤 制氣再燃低 NOx 燃燒系統工藝設計，開發研制了煤粉部分氣化煤制氣再燃實驗系 統，煤粉燃燒脫硝效率達到 70%左右。獲得授權發明專利 2 項，上海市科學技術 發明二等獎，中國機械工業科學技術獎二等獎。

項目簡介 1、艦船用泵是安裝于船舶的動力裝置、貨物裝卸、生活服務安全保障和其他專用系 統中的一種數量較大、品種繁多和作用重要的機械設備；其振動噪聲性能對船舶的工作 環境以及軍艦尤其是潛艇的隱蔽性有很大影響。 2、在申請 2 項；已授權 2 項，專利號：ZL 201010520561.6、ZL201210205871.8 技術指標 艦船泵的噪音≤75dB，振動加速度≤118dB。 （1）采用主動控制技術和組合隔震技術相結合，振動噪音小，有利于改善船舶工作。

產品詳細介紹 產品簡介： 低配版工業機器人編程由工業機器人軌跡描繪、機器人工業組裝、機器人編程碼垛、立體倉庫四個模塊組成，它具有很強自定義拓展靈活性，用戶可根據自身的教學需求進行調整。 參數： 一、智能化立體倉庫（1個） （1）立體倉庫采用航空鋁合金型材搭建，用航空鋁合金做支撐面； （2）立體倉庫9個存料空間及以上，磁性開關，能夠智能檢測工位，有無工件，并有智能指示燈提示智能檢測結果； （3）立體倉庫尺寸（長×寬×高）：30cm×12cm×35cm，允許偏差范圍為±1cm；倉庫上固定載物碼垛盤，采用高強度航空鋁合金制作，表面進行防氧化處理； （4）碼垛塊尺寸：φ6cm，允許偏差范圍為±0.2cm； （5）提供碼垛模擬參考資料； （6）可以完成平面矩陣立體碼垛任務； （7）實訓用模擬碼垛塊采用航空鋁合金制作，每套提供15件模擬碼垛塊循環使用。 二、軌跡描繪模塊（1個）： （1）1套弧形軌跡板，弧形面板采用航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，軌跡描繪板可進行手動范圍角度內調節固定； （2）面板定制9種以上軌跡描繪幾何圖形； （3）傾斜裝置穩定可靠，一定范圍內角度可自由調整（以軌跡板一棱邊為基準與實訓臺水平面方向的角度(β）范圍為：-90°≤β≤90° （4）調節鎖定； （5）面板尺寸（長×寬）：22cm×20cm，允許偏差范圍為±1cm； （6）提供軌跡模擬參考教材； （7）能操作機器人對異形軌跡板進行參數化圖案描繪； （8）參數軌跡描繪面板內形狀可自由定制。 三、機器人組裝裝配模塊（1個） 1、機器人組裝模組模塊基本參數： （1）提供兩套組裝模擬件，一套用于機械手搬運組裝裝配；一套用分割器進行組裝裝配，實現自動流水線的裝配工作； （2）組裝模擬工件由航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，組裝完成后由光電檢測，組裝產品是否合格； （3）組裝工件可由使用方后期自由擴展； （4）模擬工件尺寸：φ1cm-φ6cm允許偏差范圍為±0.5cm； （5）托盤尺寸（長×寬）： 25cm×12.5cm；允許偏差范圍為±1cm； （6）兩工位分別放置，內含定位槽； （7）設備配有檢測傳感器； （8）傾斜裝置穩定可靠，一定范圍內角度調節鎖定，超出傾斜位置可監測； （9）機械手在斜面完成參數化編程搬運裝配工作任務； （10）組裝工件可后期擴展定制； （11）提供組裝模擬參考教材； （12）可操作機器人對兩個工件進行拼裝，拼裝完成后，使用標準傳感器檢測組裝是否合格。 使用范圍: 中/高職技工/技師、應用于本科工業機器人、智能制造相關專業培養

產品詳細介紹  工業儀器相機，微型工業相機，低照度工業相機                                                                                                                                                                                                       微型相機，微型攝像機， 高清微型相機，機器視覺微型相機，機器視覺微型攝像機，高清微型攝像機，醫療相機，醫療專用相機，微小型醫療相機，醫用X線影像系統，高清DSP縮放工業相機，工業縮放相機，高清DSP縮放工業相機，云臺縮放相機，工業檢測相機，微型工業檢測相機，低照度工業相機 一、VS-902專業級機器視覺及工業儀器相機，工業檢測專用相機，工業儀器相機 (機器視覺及工業檢測儀器設備使用)  工業相機型號 成像元件 分辨率 水平解析度 最低照度     信躁比 重量       尺寸(mm) VS-902HC工業檢測相機 1/3" Sony CCD 752*582 480線 0.5lux >48dB   250g 38*38*60 VS-912HC工業儀器相機 1/3" Sony CCD 752*582 520線 0.1lux >52dB   250g 38*38*60 VS-902H 工業檢測相機1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.001lux >54dB 250g 38*38*60 VS-902B工業儀器相機 1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.001lux >54dB 200g   34*34*58 VS-902H3工業檢測相機1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.0003lux >54dB 200g 34*34*58   二、VS-808小型高清晰工業相機，小型相機， 高清小型相機  (機器視覺及工業檢測儀器設備使用) 工業相機型號    成像元件     分辨率 水平解析度 最低照度  信躁比 重量 尺寸(mm) VS-808HC工業相機 1/3" Sony CCD 752*582 480線    0.5lux   >48dB 350g 43*43*57 VS-818HC工業相機 1/3" Sony CCD 752*582 520線    0.1lux   >48dB 350g 43*43*57 VS-808H工業相機 1/3" Sony CCD 752*582 600線    0.001lux >48dB 350g 43*43*57   三、VS-250D高清晰醫療影像及工業儀器相機，醫療相機，醫療專用相機，小型醫療相機 (體積小巧、色彩真識、層次感強、清晰度高)   工業相機型號    成像元件 分辨率 水平解析度     最低照度      信躁比 重量   尺寸(mm) VS-250D工業儀器相機   1/3" Sony CCD 752*582 480線 0.5lux >50dB 250g35*35*63 VS-250DH工業檢測相機 1/3" Sony CCD 752*582 540線 0.1lux >52dB    250g35*35*63       VS-250DM工業儀器相機 1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.005lux >54dB 250g35*35*63                      四、VS-9xxHC專業級醫學及機器視覺工業相機，醫用X線影像系統 (手動電子快門控制、手動強光抑制控制、手動白平衡控制) 工業相機型號 成像元件 分辨率 水平解析度（線） 最低照度 信躁比 重量       尺寸(mm) VS-906HC醫療相機 1/3"SonyEX-VIEWCCD 795*596   520 0.1Lux   >52dB 250g 41*41*65.5 VS-908HC醫療相機 1/3"SonyEX-VIEWCCD 752*582   540 0.1Lux >52dB 300g   43*43*63     五、VS-600系列高清晰低照度小型工業像機，低照度像機，高清工業像機 (體積精小、結構緊湊、清晰度高)  工業相機型號 成像元件   分辨率 水平解析度 最低照度 信躁比 重量        尺寸(mm) VS-616HC高清工業相機 1/3" Sony CCD 752*582 480線 1.0Lux   >48Db 12*12/16*16 VS-616H高清工業相機     1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.05Lux   >52dB 12*12/16*16 VS-620HC高清工業相機 1/3" Sony CCD 752*582 480線 1.0Lux   >48dB   20*20 VS-620H高清工業相機     1/3" Sony CCD 752*582 600線   0.05Lux >52dB 20*20 VS-625HC高清工業相機 1/3" Sony CCD 752*582 480線 1.0Lux   >48dB   26.5*25*20 VS-625H高清工業相機   1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.05Lux >52dB  26.5*25*20 VS-630SC高清工業相機    1/3" Sony CCD   752*582 480線 1.0Lux   >48dB   30*30*18/34*34*18 VS-630SM高清工業相機 1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.05Lux >52dB   30*30*18/34*34*18   六、VS-8XX高清DSP縮放工業相機，工業縮放相機，高清縮放相機 (內置變焦鏡頭、帶菜單調節、電子快門可調、自動聚焦、可軟件控制)  工業相機型號 成像元件   分辨率 水平解析度 最低照度 信躁比 重量 尺寸(mm) VS-870HC工業縮放相機 1/4〞CCD 795*596 480線 0.5Lux >48dB 345g 100*58*60 VS-870H工業縮放相機   1/4〞CCD 795*596 600線 0.01Lux >48dB 345g 100*58*60 VS-880HC工業縮放相機 1/4〞CCD 795*596 520線 0.01Lux >52dB 500g 100*57*62 VS-880H工業縮放相機   1/4〞CCD 795*596 600線 0.001Lux >52dB 500g 100*57*62 VS-890HC工業縮放相機 1/4〞CCD 795*596 520線 0.3Lux >60dB 570g 127.5*61*75 VS-890H工業縮放相機   1/4〞CCD 795*596 600線 0.02Lux >60dB 570g 127.5*61*75   七、VS-900智能云臺縮放工業相機，縮放云臺相機 (自帶云臺、內置變焦鏡頭、菜單調節、電子快門可調、自動聚焦)  工業相機型號 成像元件   分辨率 水平解析度 最低照度 信躁比 重量        尺寸(mm) VS-900HC云臺縮放工業相機 1/4〞CCD   652*582 520線 1Lux   ≥52dB   156*137*140 VS-900H 云臺縮放工業相機 1/4〞CCD   752*582 520線 1Lux ≥52dB   156*137*140   機器視覺圖像采集產品專業研發制造商--維視圖像(Microvision) http://www.xamv.com      http://www.Microvision.com.cn 西安：62291010 (中繼線)   傳真:(029)82306711   Email:xamv123@126.com 北京：010-51296530(中繼線) 　 13522851886   www.mv186.com. Email:tuxiangmv@126.com 深圳：13714564541    http://www.microvision.cn 　Email:SHZ@AFTvision.com 上海：13917385923      

本發明涉及認知無線電網絡中的服務質量保證和性能優化，提出了一種聯合最佳接納控制和剔除控制的 QoS 保證機制，包括系統的初始化、計算出最佳接納概率和剔除概率以及認知用戶的各個性能指標。本發明基于動態接納概率和剔除概率的 QoS 保證機制，可以在使得系統吞吐率最大化的情況下，同時嚴格地保證認知用戶的 QoS 要求；所述方法可以在集中式網絡中得以實現。