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低成本低待機功耗的費控斷路器控制系統
本實用新型公開了一種低成本低待機功耗的費控斷路器控制系統。控制系統包括電路部分和非電路部分，電路部分包括功率供電模塊、線性供電模塊、電機驅動模塊、控制器模塊和費控信號接收模塊，非電路部分包括限位開關/模式選擇開關、動作電機以及外殼傳動結構。本實用新型在成本和體積上有相當的優勢，同時具有很強的EMC耐受能力，能在浪涌、快變脈沖和靜電放電干擾下保證正常的控制邏輯，可以僅使用一個8引腳的51內核單片機作為控制器，配合少量電阻電容等無源器件，實現所有的費控功能。
浙江大學
2021-04-13
低風速風力機最大功率點跟蹤控制器
1）本科研成果的技術先進性 適合當前風機以及控制技術的高風速低湍流的風能十分有限，僅占我國面積的26%，而且已基本開發枯竭，未來風電發展不得不轉向低風速高湍流風場。伴隨著應用場景的轉換，傳統控制技術已不能適用于高湍流的復雜風速條件，導致風輪難以響應風速的快速波動，進而引發降低風能捕獲效率，增加風機疲勞載荷等一系列問題。 本成果對傳統最大功率點跟蹤控制方法進行了優化改進，基于低風速時段蘊含的風能要遠小于等長的高風速時段這一事實，通過周期性的計算并更新發電機起始轉速，實現轉
南京理工大學
2021-04-14
南方感潮河網區水流水質耦合模型
南方感潮河網區水流水質耦合模擬系統根據南方感潮河網地區的地形、防洪設施、水利工程等特點， 采用計算機模擬技術，構建南方感潮河網區水動力水質數學模擬模型，定量模擬河網區水流流動狀況以及 污染物在河網區遷移轉化狀況，著力研究解決新時期南方河網區水資源開發利用和水污染控制問題，加強 水資源科學管理，控制水環境污染，對促進南方河網區社會經濟穩定發展有重要的意義。
中山大學
2021-04-10
體感式虛擬現實（VR）事故體驗系統
應用多媒體、VR等技術，將已發生的重大事故或潛在重大安全事故制作成警示教育體驗資源，應用VR體驗硬件平臺進行身臨其境式體驗，以提高體驗者的安全意識與知識。體驗內容包括事故發生發展過程、原因分析、處置措施、自我防護知識等內容。
中國石油大學（華東）
2021-05-11
低熔點復合粉末制備
鐵粉作為工業的主要原材料，廣泛地應用在機械、冶金、化工、航空航天材料領域。鐵基金屬粉末作為粉末冶金工業的基礎原材料，它的產量、品質決定著粉末冶金工業的發展。但鐵粉也存在著一些缺點，如易腐蝕，耐氧化穩定性差，表面容易形成氧化層。用鎳磷包覆鐵粉可以取代鎳、鐵的混合粉末，降低生產成本，改善混合粉末的流動性、均質性（沒有組成偏析）、抗氧化性、耐腐蝕性和耐磨性。本項目的目的是提供一種簡單、易操作、成本較低的制備鎳磷包覆鐵粉的化學鍍方法，制得的鐵粉表面鎳磷鍍層均勻。該項目具有操作方便，包覆均勻，成本低廉等優勢，發明的這種工藝同樣可以應用于其他金屬粉末，如銀粉、銅粉。鐵粉表面化學鍍鎳磷合金后，耐蝕、抗氧化性能大大提高。
華東理工大學
2021-04-11
低硼硅玻璃安瓿
主要生產藥用玻管、中性硼硅玻璃安瓿/小瓶、低硼硅玻璃安瓿/小瓶、低硼硅管制口服液體瓶等產品。現擁有14條國際先進的拉管生產線，70余臺國際先進的制瓶機，年產各類安瓿/管制瓶32億支，藥用玻管（精品7.0）30000噸。
山東力諾特種玻璃股份有限公司
2021-08-27
基于石墨烯的低閾值、大動態范圍復合型光限幅器
光限幅器件是基于非線性光學效應，實現在較低入射光強下高透過率、在較高入射光強下低透過率的光學器件。理想的光限幅器要求具有超快的響應時間、超低的限幅閾值、大的能量動態范圍，以及寬的光譜適用范圍，現有的光限幅器件很難同時滿足上述要求。為此，本項目提出一種基于石墨烯和碳納米管的復合型光限幅器，這種光限幅器不僅可以實現超低閾值限幅輸出，而且具有超大的動態能量適用范圍。
西安交通大學
2021-04-11
一種低剛度的磁懸浮重力補償器及微動臺結構
本發明屬于重力補償結構相關技術領域，其公開了一種低剛度 的磁懸浮重力補償器，其包括動子結構及定子結構，動子結構包括外 永磁陣列環、內永磁陣列環及動子支撐框架，外永磁陣列環及內永磁 陣列環分別設置在動子支撐架的環形槽相對的兩個側壁上，內永磁陣 列環的厚度大于外永磁陣列環的厚度;定子結構包括收容于環形槽內 的線圈支架及嵌設在線圈支架上的定子永磁環，所述定子永磁環的高 度大于厚度，定子永磁環與內永磁陣列環的間距小于定子永磁環與外 永磁陣列環的間距。本發明還提供了具有上述的磁懸浮重力補償器的 微動臺結構。本
華中科技大學
2021-04-14
系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
具備視覺與觸覺反饋的體感機器人
伴隨著虛擬現實技術，增強現實技術，觸覺反饋技術以及智能機器人的出現，人們在視覺和觸覺上有了越來越多不同的全新體驗。例如，目前對 于機器人的操作方式一般是通過遙控裝置或是手動觸控，這個使用者的操作帶來 很多不方便而且對于初學者來講也不是很好掌握，同時操作失誤率較高，因為我們不能真切的感受到機器人的世界。具備視覺與觸覺反饋的體感機器人采用體感交互裝置采集目標人體肢體關 節信息，對目標人體的姿態或動作進行分析識別;根據獲取到的分析識別結果產 生對應的體感交互指令;將體感交互指令發送至機器人，機器人執行體感交互指 令;同時機器人采集自己周圍環境信息，例如指尖壓力信息和周身圖像信息，通 過體感交互裝置反饋給目標人體。通過上述方式不僅突破了傳統的對機器人的控 制方式，而且通過觸覺反饋的方式還有 3D 圖像的顯示，在大程度的讓使用者得 到沉浸式的操作體驗。隨之而得到的不僅僅是方便的操作和大大降低的操作失誤 率，同時也給用戶帶來了更為生動的操作體驗。
西安交通大學
2021-04-11