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本實(shí)用新型公開了一種模擬巖土體正逆斷層運(yùn)動(dòng)的試驗(yàn)裝置，該裝置包括框架、模型箱和導(dǎo)向裝置；框架上安裝攝像裝置和位移量測裝置；模型箱的底板由上盤和下盤構(gòu)成，下盤固定于橫梁上，上盤與模型箱的右壁固定連接且與前壁、后壁保持空隙；導(dǎo)向裝置包括模型箱側(cè)向?qū)蜓b置和底板導(dǎo)向裝置；底板導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向板和可調(diào)節(jié)導(dǎo)向部件，導(dǎo)向板包括上葉和下葉，上葉與上盤左端固定連接，下葉一端與下盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與可調(diào)節(jié)導(dǎo)向部件固定連接；可調(diào)節(jié)導(dǎo)向部件沿水平方向伸縮，帶動(dòng)下葉沿下盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上葉沿下葉向斜上方滑動(dòng)。本實(shí)用新型可精確量測土體變形，全過程再現(xiàn)土體擴(kuò)展破裂，快速卸除箱內(nèi)土體，節(jié)省試驗(yàn)成本，提高工作效率。

大功率高可靠性的逆變高壓電源包括高壓加速電壓、燈絲加熱和偏壓控制電源是電子束快速成形設(shè)備的動(dòng)力裝置，高壓電源技術(shù)是電子束快速成形技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，高壓電源技術(shù)水平的高低直接影響到電子束快速成形設(shè)備的水平，是電子束快速成形加工設(shè)備的必不可少的部分，其性能的優(yōu)劣直接影響真空電子束加工裝備的性能。與常規(guī)傳統(tǒng)真空電子束高壓電源相比，逆變高壓電源具有高效節(jié)能、精度高、可控性好、紋波小等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)今真空電子束高壓電源主流發(fā)展趨勢。本成果為逆變高壓電源成套技術(shù)，在大功率高可靠性的逆變高壓電源主電路拓?fù)湓O(shè)計(jì)、高頻高壓大功率變壓器設(shè)計(jì)及制造工藝、高精度低紋波逆變高壓電源閉環(huán)控制技術(shù)、驅(qū)動(dòng)電路的高壓隔離控制技術(shù)、逆變高壓電源的放電保護(hù)技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)方面取得了較大突破。

該成果 2016 年度江蘇省教育廳科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)。成果集成了機(jī)械化條件下稻茬小麥機(jī)播壯苗抗逆高產(chǎn)栽培技術(shù)體系，集成創(chuàng)新出稻茬小麥機(jī)播壯苗抗逆高產(chǎn)技術(shù)體系，并在技術(shù)地方化、區(qū)域化、標(biāo)準(zhǔn)化、信息化等方面取得重要進(jìn)展。

針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

基本原理：層析三維數(shù)字化儀的基本原理在本質(zhì)上不同于傳統(tǒng)的逆工程三維測量技術(shù)，它把被測物體用專門的填充劑充滿其內(nèi)外所有細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)，再用真空和高壓裝置把被測物體制作成測量模塊；對該測量模塊進(jìn)行逐層切削和掃描測量；對所有的被測斷面進(jìn)行圖像處理，同時(shí)精確提取內(nèi)外輪廓的邊緣數(shù)據(jù)；再通過工作站進(jìn)行三維CAD重建被測物體的實(shí)體模型，在三維CAD實(shí)體模型的基礎(chǔ)上直接進(jìn)行激光

本發(fā)明涉及一種像元解混逆過程：規(guī)格化多端元分解的高光譜重構(gòu)方法,其特征在于：包括多光譜圖像的反射率圖像進(jìn)行規(guī)格化多端元分解獲得高光譜數(shù)據(jù),多光譜影像中提取的地物光譜可分解為光譜形狀和像元值兩本分的線性組合,規(guī)格化多端元分解的高光譜重構(gòu)方法就是根據(jù)光譜庫中純端元進(jìn)行不同性質(zhì)的混合來獲取混合場景中最優(yōu)的端元組分,從而避免端元過多帶來的噪聲放大和端元過少造成的精度下降現(xiàn)象,并在精確解混的基礎(chǔ)上考慮端元的時(shí)空變化,在減少計(jì)算量同時(shí)準(zhǔn)確重構(gòu)高光譜數(shù)據(jù)。

高端智能化、高效節(jié)能、低耗能的機(jī)械設(shè)備主要為：履帶式的移動(dòng)破、圓錐破

本發(fā)明公開了一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網(wǎng)故障區(qū)域定位算法，包括如下步驟：(1)建立恒功率控制方式下逆變型分布式電源故障特性分析模型；(2)根據(jù)配電網(wǎng)中聯(lián)絡(luò)開關(guān)、斷路器等開關(guān)器件的分布特點(diǎn)對配電網(wǎng)進(jìn)行分區(qū)處理，使用圖論的理論分析方法，建立配電網(wǎng)的圖模型，并設(shè)定配電網(wǎng)的電流參考方向；(3)利用設(shè)定的配電網(wǎng)電流參考方向以及斷路器處保護(hù)裝置上傳的故障信息，通過矩陣運(yùn)算求取故障判斷矩陣，實(shí)現(xiàn)故障區(qū)域的定位。本發(fā)明能夠滿足分布式電源接入，無需動(dòng)作值整定，具備一定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)自適應(yīng)的能力。

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動(dòng)，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時(shí)間短的痛點(diǎn)問題，尤其當(dāng)重量小于10克時(shí)，其飛行時(shí)間一般不超過10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動(dòng)機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動(dòng)方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動(dòng)機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動(dòng)機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級(jí)）、低電流（微安級(jí)）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級(jí)高壓電流來驅(qū)動(dòng)，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對飛行應(yīng)用場景，研制了千伏級(jí)超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。