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本發(fā)明公開了一種內(nèi)嚙合低脈動齒輪泵。中間體與前后端蓋由螺栓固定。小齒輪的 個數(shù)可為 2 到 4 個不等，以下三個小齒輪為例，加以說明。電動機(jī)通過傳動軸帶動傳動齒輪 旋轉(zhuǎn)，傳動齒輪與內(nèi)齒輪的外部齒廓相嚙合，帶動內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪的內(nèi)部齒廓與三個小 齒輪嚙合，從而產(chǎn)生容積變化，油液通過進(jìn)油口、配流軸、保持架進(jìn)入內(nèi)齒輪的三個吸油腔， 再經(jīng)由小齒輪輪齒帶入排油腔，油液經(jīng)保持架、配流軸進(jìn)入油泵的排液口。小齒輪與保持架 采用輕質(zhì)耐磨材料；內(nèi)齒輪的齒數(shù)為非 3 的整數(shù)倍數(shù)，三對內(nèi)嚙合的流量實現(xiàn)錯位疊加，故 吸、排油過程的流量脈動小，有效的克服了普通齒輪泵流量脈動大、振動大、噪聲高的缺陷， 具有流量和壓力脈動小，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，是屬于中高壓、大流量低脈動液壓泵，可廣泛 應(yīng)用于機(jī)床、汽車、建筑機(jī)械、注塑機(jī)械和油田機(jī)械的液壓系統(tǒng)中

本發(fā)明公開了一種低鹽營養(yǎng)泡菜的制備方法，它包括以下步驟：S1.浸漬：將新鮮蔬菜用食鹽水浸漬并脫去蔬菜表面水分；S2.制備蔬菜汁：另取新鮮蔬菜并打漿，漿液中依次加纖維素酶和果膠酶進(jìn)行酶解，酶解至可溶性無鹽固形物含量為10～20%，得蔬菜汁；S3.制備泡漬液：包括去雜、蒸煮和混合；S4.泡制：將浸漬的蔬菜與泡漬液混合后泡制，制得低鹽營養(yǎng)泡菜。本發(fā)明方法制備的泡菜鹽分含量低，可溶性無鹽固形物含量高，比傳統(tǒng)方法制備的泡菜相比，很好的保持了蔬菜中的營養(yǎng)成分，所制泡菜口感好，風(fēng)味佳；本發(fā)明方法生產(chǎn)成本低、環(huán)保節(jié)能、制備方便、適宜于工業(yè)化大規(guī)模生產(chǎn)。

該技術(shù) COD 消耗量節(jié)省 40%以上，有效解決了現(xiàn)階段污水脫氮除磷中碳源不足的問題，可提高脫氮除磷效果，除磷效率接近 100%。該項技術(shù)，還可靈活應(yīng)用到現(xiàn)有的污水處理工藝中，如連續(xù)流的 A2/O、或續(xù)批式 SBR 工藝等。該技術(shù)除了有效提高碳源利用率外，還可降低氧氣消耗量 30%，減少污泥產(chǎn)量 50%。此工藝的最大特點是，利用反硝化聚磷菌生物學(xué)特性達(dá)到“一碳兩用”的目的， 有效提高脫氮除磷效率。

艦船用泵是安裝于船舶的動力裝置、貨物裝卸、生活服務(wù)安全保障和其他專用系統(tǒng)中的一種數(shù)量較大、品種繁多和作用重要的機(jī)械設(shè)備；其振動噪聲性能對船舶的工作環(huán)境以及軍艦尤其是潛艇的隱蔽性有很大影響。項目產(chǎn)品目前已在滬東中華、大連造船等客戶使用，證明本項目產(chǎn)品性能優(yōu)異，可靠性高，完全符合客戶的使用要求。 在申請2項；已授權(quán)2項，專利號：ZL 201010520561.6、ZL201210205871.8技術(shù)指標(biāo)：艦船泵的噪音≤75dB，振動加速度≤118dB。（1）采

智慧供熱平臺產(chǎn)品充分發(fā)揮團(tuán)隊供熱與計算機(jī)交叉融合，基于供熱機(jī)理模型+人工智能算法的核心思路，搭建了平臺的核心引擎，實現(xiàn)了供熱系統(tǒng)動態(tài)仿真，多熱源優(yōu)化運(yùn)行調(diào)度，供熱系統(tǒng)故障診斷與預(yù)警，數(shù)據(jù)在線核查等，滿足需求側(cè)調(diào)控的智能調(diào)控等技術(shù)含量高的功能模塊，在國內(nèi)同類型產(chǎn)品中，具有技術(shù)研發(fā)深度強(qiáng)，業(yè)務(wù)涵蓋廣的特點。 一、項目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡介 哈工大智慧供熱研發(fā)團(tuán)隊整合了暖通、計算機(jī)、控制等專業(yè)的優(yōu)勢科研力量，依托學(xué)校在技術(shù)儲備方面的雄厚基礎(chǔ)，將供熱理論、計算機(jī)軟件、人工智能、自動控制等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)建了具有鮮明技術(shù)特點的智慧供熱解決方案，以智慧供熱平臺為核心的成果技術(shù)特色與優(yōu)勢包括： （1）貫穿全生命周期的智慧供熱整體服務(wù) 供熱物理系統(tǒng)是智慧供熱的基礎(chǔ)條件，智慧供熱技術(shù)挖掘供熱系統(tǒng)的最大潛能，實現(xiàn)高效運(yùn)行。智慧供熱解決方案需對供熱系統(tǒng)中的不合理設(shè)計及瓶頸之處進(jìn)行改造，并引入先進(jìn)的設(shè)計方案進(jìn)行升級。必須將供熱系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計與智慧供熱平臺建設(shè)并重，方能實現(xiàn)最佳的建設(shè)效果。團(tuán)隊結(jié)合多年的技術(shù)與工程優(yōu)勢，可圍繞智慧供熱設(shè)計，平臺建設(shè)，后期運(yùn)維以及員工培訓(xùn)提供全方位的服務(wù)。 （2）平臺產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢 人工智能技術(shù)需與行業(yè)專業(yè)理論有機(jī)結(jié)合方能形成深入有效的解決方案，有效克服了單純依賴人工智能算法難以解決數(shù)據(jù)樣本不足、數(shù)據(jù)質(zhì)量差、模型難以遷移、方法缺乏理論支撐等問題。智慧供熱平臺產(chǎn)品充分發(fā)揮團(tuán)隊供熱與計算機(jī)交叉融合，基于供熱機(jī)理模型+人工智能算法的核心思路，搭建了平臺的核心引擎，實現(xiàn)了供熱系統(tǒng)動態(tài)仿真，多熱源優(yōu)化運(yùn)行調(diào)度，供熱系統(tǒng)故障診斷與預(yù)警，數(shù)據(jù)在線核查等，滿足需求側(cè)調(diào)控的智能調(diào)控等技術(shù)含量高的功能模塊，在國內(nèi)同類型產(chǎn)品中，具有技術(shù)研發(fā)深度強(qiáng)，業(yè)務(wù)涵蓋廣的特點。 （3）建設(shè)方案靈活，持續(xù)合作性強(qiáng) 由于哈工大智慧供熱團(tuán)隊技術(shù)研發(fā)實力強(qiáng)，且具有持續(xù)研發(fā)能力，因此無論是平臺還是整體建設(shè)方案均可充分結(jié)合需求方的實際特點進(jìn)行定制化研發(fā)，部分功能模塊與創(chuàng)新設(shè)備可以按照聯(lián)合研發(fā)的形式開展。 （4）對智慧供熱內(nèi)涵理解更深、平臺更符合供熱行業(yè)未來發(fā)展需求 由于哈工大智慧供熱團(tuán)隊核心成員主編了《黑龍江省城鎮(zhèn)智慧供熱技術(shù)規(guī)程》DB/T2745-2020，在編團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《智慧供熱技術(shù)規(guī)程》和《智能閥門》等多部智慧供熱相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。團(tuán)隊對智慧供熱內(nèi)涵理解的更深，對標(biāo)準(zhǔn)的解讀更全面，開發(fā)的智慧供熱平臺軟件及相關(guān)產(chǎn)品更具有其實用性、先進(jìn)性、可拓展性，不但能滿足市場當(dāng)前需求，還具有良好的前瞻性。 充分發(fā)揮哈工大科技研發(fā)力量以及現(xiàn)有成熟的智慧供熱平臺的應(yīng)用，為熱力企業(yè)量身提供符合本地特點的智慧供熱總體技術(shù)解決方案。通過軟件平臺的應(yīng)用實現(xiàn)供熱數(shù)字化、智慧化和可視化，能夠?qū)崟r獲取掌握詳細(xì)的供熱數(shù)據(jù)，并對供熱系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化和控制。此外，平臺系統(tǒng)內(nèi)置了大數(shù)據(jù)分析和算法程序，讓供熱具有自感知、自分析、自診斷、自決策、自學(xué)習(xí)的特點，保障供熱溫度，降低熱損失和水力不平衡，提升居民熱舒適性。并基于當(dāng)前能源與碳排放相關(guān)建設(shè)的基礎(chǔ)，探討、研究適合智慧能源、智慧/柔性供熱減碳化的技術(shù)路線，切實做到供熱低碳化，為未來零碳社區(qū)的建設(shè)奠定基礎(chǔ)。

我們研發(fā)的低/中介LTCC材料主要性能滿足： 材料1： 介電常數(shù)：10±10% Qf：≥50000 燒結(jié)溫度：900度 材料2：介電常數(shù)：20±10% Qf：：≥50000 燒結(jié)溫度：900度

進(jìn)行了部分氣化煤制氣再燃低 NOx 燃燒系統(tǒng)的理論和實驗研究:獲得了 以煤的氣化氣作為再燃燃料進(jìn)行煤粉低 NOx 燃燒的關(guān)鍵技術(shù)，進(jìn)行 130 噸氣化煤 制氣再燃低 NOx 燃燒系統(tǒng)工藝設(shè)計，開發(fā)研制了煤粉部分氣化煤制氣再燃實驗系 統(tǒng)，煤粉燃燒脫硝效率達(dá)到 70%左右。獲得授權(quán)發(fā)明專利 2 項，上海市科學(xué)技術(shù) 發(fā)明二等獎，中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎二等獎。

項目簡介 1、艦船用泵是安裝于船舶的動力裝置、貨物裝卸、生活服務(wù)安全保障和其他專用系 統(tǒng)中的一種數(shù)量較大、品種繁多和作用重要的機(jī)械設(shè)備；其振動噪聲性能對船舶的工作 環(huán)境以及軍艦尤其是潛艇的隱蔽性有很大影響。 2、在申請 2 項；已授權(quán) 2 項，專利號：ZL 201010520561.6、ZL201210205871.8 技術(shù)指標(biāo) 艦船泵的噪音≤75dB，振動加速度≤118dB。 （1）采用主動控制技術(shù)和組合隔震技術(shù)相結(jié)合，振動噪音小，有利于改善船舶工作。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品簡介： 低配版工業(yè)機(jī)器人編程由工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪、機(jī)器人工業(yè)組裝、機(jī)器人編程碼垛、立體倉庫四個模塊組成，它具有很強(qiáng)自定義拓展靈活性，用戶可根據(jù)自身的教學(xué)需求進(jìn)行調(diào)整。 參數(shù)： 一、智能化立體倉庫（1個） （1）立體倉庫采用航空鋁合金型材搭建，用航空鋁合金做支撐面； （2）立體倉庫9個存料空間及以上，磁性開關(guān)，能夠智能檢測工位，有無工件，并有智能指示燈提示智能檢測結(jié)果； （3）立體倉庫尺寸（長×寬×高）：30cm×12cm×35cm，允許偏差范圍為±1cm；倉庫上固定載物碼垛盤，采用高強(qiáng)度航空鋁合金制作，表面進(jìn)行防氧化處理； （4）碼垛塊尺寸：φ6cm，允許偏差范圍為±0.2cm； （5）提供碼垛模擬參考資料； （6）可以完成平面矩陣立體碼垛任務(wù)； （7）實訓(xùn)用模擬碼垛塊采用航空鋁合金制作，每套提供15件模擬碼垛塊循環(huán)使用。 二、軌跡描繪模塊（1個）： （1）1套弧形軌跡板，弧形面板采用航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，軌跡描繪板可進(jìn)行手動范圍角度內(nèi)調(diào)節(jié)固定； （2）面板定制9種以上軌跡描繪幾何圖形； （3）傾斜裝置穩(wěn)定可靠，一定范圍內(nèi)角度可自由調(diào)整（以軌跡板一棱邊為基準(zhǔn)與實訓(xùn)臺水平面方向的角度(β）范圍為：-90°≤β≤90° （4）調(diào)節(jié)鎖定； （5）面板尺寸（長×寬）：22cm×20cm，允許偏差范圍為±1cm； （6）提供軌跡模擬參考教材； （7）能操作機(jī)器人對異形軌跡板進(jìn)行參數(shù)化圖案描繪； （8）參數(shù)軌跡描繪面板內(nèi)形狀可自由定制。 三、機(jī)器人組裝裝配模塊（1個） 1、機(jī)器人組裝模組模塊基本參數(shù)： （1）提供兩套組裝模擬件，一套用于機(jī)械手搬運(yùn)組裝裝配；一套用分割器進(jìn)行組裝裝配，實現(xiàn)自動流水線的裝配工作； （2）組裝模擬工件由航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，組裝完成后由光電檢測，組裝產(chǎn)品是否合格； （3）組裝工件可由使用方后期自由擴(kuò)展； （4）模擬工件尺寸：φ1cm-φ6cm允許偏差范圍為±0.5cm； （5）托盤尺寸（長×寬）： 25cm×12.5cm；允許偏差范圍為±1cm； （6）兩工位分別放置，內(nèi)含定位槽； （7）設(shè)備配有檢測傳感器； （8）傾斜裝置穩(wěn)定可靠，一定范圍內(nèi)角度調(diào)節(jié)鎖定，超出傾斜位置可監(jiān)測； （9）機(jī)械手在斜面完成參數(shù)化編程搬運(yùn)裝配工作任務(wù)； （10）組裝工件可后期擴(kuò)展定制； （11）提供組裝模擬參考教材； （12）可操作機(jī)器人對兩個工件進(jìn)行拼裝，拼裝完成后，使用標(biāo)準(zhǔn)傳感器檢測組裝是否合格。 使用范圍: 中/高職技工/技師、應(yīng)用于本科工業(yè)機(jī)器人、智能制造相關(guān)專業(yè)培養(yǎng)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  工業(yè)儀器相機(jī)，微型工業(yè)相機(jī)，低照度工業(yè)相機(jī)                                                                                                                                                                                                       微型相機(jī)，微型攝像機(jī)， 高清微型相機(jī)，機(jī)器視覺微型相機(jī)，機(jī)器視覺微型攝像機(jī)，高清微型攝像機(jī)，醫(yī)療相機(jī)，醫(yī)療專用相機(jī)，微小型醫(yī)療相機(jī)，醫(yī)用X線影像系統(tǒng)，高清DSP縮放工業(yè)相機(jī)，工業(yè)縮放相機(jī)，高清DSP縮放工業(yè)相機(jī)，云臺縮放相機(jī)，工業(yè)檢測相機(jī)，微型工業(yè)檢測相機(jī)，低照度工業(yè)相機(jī) 一、VS-902專業(yè)級機(jī)器視覺及工業(yè)儀器相機(jī)，工業(yè)檢測專用相機(jī)，工業(yè)儀器相機(jī) (機(jī)器視覺及工業(yè)檢測儀器設(shè)備使用)  工業(yè)相機(jī)型號 成像元件 分辨率 水平解析度 最低照度     信躁比 重量       尺寸(mm) VS-902HC工業(yè)檢測相機(jī) 1/3" Sony CCD 752*582 480線 0.5lux >48dB   250g 38*38*60 VS-912HC工業(yè)儀器相機(jī) 1/3" Sony CCD 752*582 520線 0.1lux >52dB   250g 38*38*60 VS-902H 工業(yè)檢測相機(jī)1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.001lux >54dB 250g 38*38*60 VS-902B工業(yè)儀器相機(jī) 1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.001lux >54dB 200g   34*34*58 VS-902H3工業(yè)檢測相機(jī)1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.0003lux >54dB 200g 34*34*58   二、VS-808小型高清晰工業(yè)相機(jī)，小型相機(jī)， 高清小型相機(jī)  (機(jī)器視覺及工業(yè)檢測儀器設(shè)備使用) 工業(yè)相機(jī)型號    成像元件     分辨率 水平解析度 最低照度  信躁比 重量 尺寸(mm) VS-808HC工業(yè)相機(jī) 1/3" Sony CCD 752*582 480線    0.5lux   >48dB 350g 43*43*57 VS-818HC工業(yè)相機(jī) 1/3" Sony CCD 752*582 520線    0.1lux   >48dB 350g 43*43*57 VS-808H工業(yè)相機(jī) 1/3" Sony CCD 752*582 600線    0.001lux >48dB 350g 43*43*57   三、VS-250D高清晰醫(yī)療影像及工業(yè)儀器相機(jī)，醫(yī)療相機(jī)，醫(yī)療專用相機(jī)，小型醫(yī)療相機(jī) (體積小巧、色彩真識、層次感強(qiáng)、清晰度高)   工業(yè)相機(jī)型號    成像元件 分辨率 水平解析度     最低照度      信躁比 重量   尺寸(mm) VS-250D工業(yè)儀器相機(jī)   1/3" Sony CCD 752*582 480線 0.5lux >50dB 250g35*35*63 VS-250DH工業(yè)檢測相機(jī) 1/3" Sony CCD 752*582 540線 0.1lux >52dB    250g35*35*63       VS-250DM工業(yè)儀器相機(jī) 1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.005lux >54dB 250g35*35*63                      四、VS-9xxHC專業(yè)級醫(yī)學(xué)及機(jī)器視覺工業(yè)相機(jī)，醫(yī)用X線影像系統(tǒng) (手動電子快門控制、手動強(qiáng)光抑制控制、手動白平衡控制) 工業(yè)相機(jī)型號 成像元件 分辨率 水平解析度（線） 最低照度 信躁比 重量       尺寸(mm) VS-906HC醫(yī)療相機(jī) 1/3"SonyEX-VIEWCCD 795*596   520 0.1Lux   >52dB 250g 41*41*65.5 VS-908HC醫(yī)療相機(jī) 1/3"SonyEX-VIEWCCD 752*582   540 0.1Lux >52dB 300g   43*43*63     五、VS-600系列高清晰低照度小型工業(yè)像機(jī)，低照度像機(jī)，高清工業(yè)像機(jī) (體積精小、結(jié)構(gòu)緊湊、清晰度高)  工業(yè)相機(jī)型號 成像元件   分辨率 水平解析度 最低照度 信躁比 重量        尺寸(mm) VS-616HC高清工業(yè)相機(jī) 1/3" Sony CCD 752*582 480線 1.0Lux   >48Db 12*12/16*16 VS-616H高清工業(yè)相機(jī)     1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.05Lux   >52dB 12*12/16*16 VS-620HC高清工業(yè)相機(jī) 1/3" Sony CCD 752*582 480線 1.0Lux   >48dB   20*20 VS-620H高清工業(yè)相機(jī)     1/3" Sony CCD 752*582 600線   0.05Lux >52dB 20*20 VS-625HC高清工業(yè)相機(jī) 1/3" Sony CCD 752*582 480線 1.0Lux   >48dB   26.5*25*20 VS-625H高清工業(yè)相機(jī)   1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.05Lux >52dB  26.5*25*20 VS-630SC高清工業(yè)相機(jī)    1/3" Sony CCD   752*582 480線 1.0Lux   >48dB   30*30*18/34*34*18 VS-630SM高清工業(yè)相機(jī) 1/3" Sony CCD 752*582 600線 0.05Lux >52dB   30*30*18/34*34*18   六、VS-8XX高清DSP縮放工業(yè)相機(jī)，工業(yè)縮放相機(jī)，高清縮放相機(jī) (內(nèi)置變焦鏡頭、帶菜單調(diào)節(jié)、電子快門可調(diào)、自動聚焦、可軟件控制)  工業(yè)相機(jī)型號 成像元件   分辨率 水平解析度 最低照度 信躁比 重量 尺寸(mm) VS-870HC工業(yè)縮放相機(jī) 1/4〞CCD 795*596 480線 0.5Lux >48dB 345g 100*58*60 VS-870H工業(yè)縮放相機(jī)   1/4〞CCD 795*596 600線 0.01Lux >48dB 345g 100*58*60 VS-880HC工業(yè)縮放相機(jī) 1/4〞CCD 795*596 520線 0.01Lux >52dB 500g 100*57*62 VS-880H工業(yè)縮放相機(jī)   1/4〞CCD 795*596 600線 0.001Lux >52dB 500g 100*57*62 VS-890HC工業(yè)縮放相機(jī) 1/4〞CCD 795*596 520線 0.3Lux >60dB 570g 127.5*61*75 VS-890H工業(yè)縮放相機(jī)   1/4〞CCD 795*596 600線 0.02Lux >60dB 570g 127.5*61*75   七、VS-900智能云臺縮放工業(yè)相機(jī)，縮放云臺相機(jī) (自帶云臺、內(nèi)置變焦鏡頭、菜單調(diào)節(jié)、電子快門可調(diào)、自動聚焦)  工業(yè)相機(jī)型號 成像元件   分辨率 水平解析度 最低照度 信躁比 重量        尺寸(mm) VS-900HC云臺縮放工業(yè)相機(jī) 1/4〞CCD   652*582 520線 1Lux   ≥52dB   156*137*140 VS-900H 云臺縮放工業(yè)相機(jī) 1/4〞CCD   752*582 520線 1Lux ≥52dB   156*137*140   機(jī)器視覺圖像采集產(chǎn)品專業(yè)研發(fā)制造商--維視圖像(Microvision) http://www.xamv.com      http://www.Microvision.com.cn 西安：62291010 (中繼線)   傳真:(029)82306711   Email:xamv123@126.com 北京：010-51296530(中繼線) 　 13522851886   www.mv186.com. Email:tuxiangmv@126.com 深圳：13714564541    http://www.microvision.cn 　Email:SHZ@AFTvision.com 上海：13917385923