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經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計，航速最高可達5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計、硬件軟件設(shè)計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。

MSG2000A模塊化矢星信號發(fā)生器具有高性價比、頻率覆蓋范圍寬、功率調(diào)節(jié)范圍大、頻譜純度高、重量輕、功率低等特點。可滿足常規(guī)測試、各類雷達／通信信號模擬、自動測試系統(tǒng)搭建等應(yīng)用需求。 功能特點 輸出信號頻率范圍：1 MHz~40 GHz 輸出信號調(diào)制帶寬：200 MHz 支持矢量調(diào)制 功率范圍：-120 dBm~10 dBm 支持AM、FM、PM、脈沖調(diào)制 結(jié)構(gòu)形式：標(biāo)準(zhǔn)PXle模塊 應(yīng)用領(lǐng)域 低成本ATE系統(tǒng)搭建 接收系統(tǒng)測試及信號模擬 電子對抗系統(tǒng)搭建

衛(wèi)星在軌運行和返回過程中需經(jīng)歷極端高低溫環(huán)境，構(gòu)件尺寸的穩(wěn)定是保證衛(wèi)星在軌高精度、返回高安全、任務(wù)高可靠的關(guān)鍵。針對衛(wèi)星搭載的某寬帶微波載荷與衛(wèi)星本體材料之間熱膨脹系數(shù)不匹配極易導(dǎo)致的載荷在軌及返回過程中載荷接收精度不穩(wěn)定、信息傳輸不連續(xù)等問題。我校陳駿教授團隊以原創(chuàng)的負熱膨脹技術(shù)研發(fā)了具有輕質(zhì)、熱膨脹系數(shù)低、力學(xué)性能優(yōu)異、尺寸穩(wěn)定性好的高性能低膨脹鋁基復(fù)合材料，并研制了系列關(guān)鍵連接內(nèi)置件、環(huán)件等高性能低膨脹構(gòu)件，首次將負熱膨脹技術(shù)應(yīng)用到我國的衛(wèi)星上，填補了高性能低膨脹金屬構(gòu)件在工程應(yīng)用領(lǐng)域的空白。該技術(shù)使得某寬帶微波載荷與衛(wèi)星本體之間熱膨脹匹配性增強、界面應(yīng)力大幅度減小，保證了衛(wèi)星在軌與返回過程中信號高精度傳輸與接收，助力衛(wèi)星成功返回。 圖1 實踐十九號衛(wèi)星成功返回（圖片來源國家航天局） 圖2 高性能低膨脹鋁基復(fù)合材料及構(gòu)件應(yīng)用于全球首顆可重復(fù)使用返回式技術(shù)試驗衛(wèi)星（圖片來源央視新聞頻道）

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1. 痛點問題 隨著人們環(huán)保意識的增強，以及“雙碳”目標(biāo)的提出，氣體燃料在工業(yè)生產(chǎn)中的比重越來越大。我國工業(yè)鍋爐污染物排放標(biāo)準(zhǔn)是世界上最嚴格的標(biāo)準(zhǔn)，但我國氣體燃料清潔燃燒的研究相比歐美國家晚，雖然近幾年國產(chǎn)氣體燃燒器有了長足的發(fā)展，但大都局限在低功率的小型燃燒器范圍內(nèi)，燃料種類單一，燃燒器性能與國外知名燃燒器相比仍有較大差距。目前國內(nèi)市場，進口燃燒器占比在80 %以上，大功率燃燒器（＞25 MW）占比在90 %以上。急需開發(fā)高性能的國產(chǎn)燃燒器，以減少企業(yè)投資成本，提高企業(yè)綜合競爭力。 2. 解決方案 燃燒器采用特殊的結(jié)構(gòu)，卷吸高溫?zé)煔猓瑢⒖諝馀c燃料稀釋，降低燃燒強度，提高燃燒穩(wěn)定性，同時采用亞音速設(shè)計加強了燃料與空氣的混合，減少局部高溫區(qū)比例。 合作需求 合作需求：從事燃燒設(shè)備制造加工等企業(yè)，有一定的燃燒器制造/運行/調(diào)試經(jīng)驗，本燃燒器適用于燃燒天然氣、氫氣、高爐煤氣、焦?fàn)t煤氣、炭黑尾氣以及蘭炭尾氣等多種氣體，可用于工業(yè)供熱/蒸汽、水泥生產(chǎn)、陶瓷生產(chǎn)、石油冶煉等多個領(lǐng)域。

目前大氣環(huán)境面臨著巨大挑戰(zhàn)，大氣污染的治理刻不容緩。通過國家最新頒布的一系列污染物排放標(biāo)準(zhǔn)可以看出，氮氧化物的排放標(biāo)準(zhǔn)從無到有并且越來越嚴。例如北京2015年5月頒布的《煉油與石油化學(xué)工業(yè)大氣污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》要求工藝加熱爐的氮氧化物排放不超過100mg/m3。 降低工業(yè)爐氮氧化物排放通常采取燃燒前燃料預(yù)處理、燃燒器改造、燃燒后煙氣脫硝處理等手段。通過對工業(yè)爐燃燒器進行低氮改造，最大限度的保持了原來系統(tǒng)的延續(xù)性，并且沒有增加額外的運行成本，具有經(jīng)濟性、可靠性和效果突出等優(yōu)點。目前國內(nèi)的燃燒器市場混亂，大多國產(chǎn)燃燒器只是對國外燃燒器的簡單仿制，存在燃燒器運行不穩(wěn)定、壽命低、燃燒狀況不穩(wěn)定等問題。特別是目前的低氮燃燒器，由于技術(shù)含量較高，僅僅通過簡單仿制的國內(nèi)生產(chǎn)的燃燒器不能保證低氮排放效果的穩(wěn)定。市場上對于低氮效果突出、運行高效穩(wěn)定的天然氣低氮燃燒器的呼聲越來越大。本課題組長期主持工業(yè)爐的燃燒器改造工程，研究天然氣低氮燃燒技術(shù)在工程上的應(yīng)用，已經(jīng)有試點項目并取得了NOx排放40---80mg/m3的理想效果。通過結(jié)合國內(nèi)外的低氮技術(shù)以及多年來國內(nèi)燃燒器改造的工程經(jīng)驗，本課題組可以根據(jù)實際應(yīng)用情況專門設(shè)計低氮燃燒器，在實現(xiàn)低氮氧化物排放的同時對燃燒器運行的可靠性、火焰的燃燒狀態(tài)、燃燒器運行的易操作性進行改進。

產(chǎn)品詳細介紹   一、音樂放松椅介紹     京師心智音樂放松設(shè)備，按照人體工程學(xué)原理設(shè)計，運用前沿的放松技術(shù)，融合與腦電、生物反饋之中，通過系列的主題訓(xùn)練，來提升用戶的身體放松水平，幫助用戶達到最佳的放松狀態(tài)。 二、音樂放松椅4大優(yōu)勢     1.專業(yè)音樂治療     體感振動技術(shù)是強化音樂對人體身心放松作用的一個媒介，人體正常進行活動時細胞和器官都會伴隨著一定節(jié)奏，而體感音波技術(shù)通過一定頻率的音樂，讓音樂的頻率影響內(nèi)部各器官的振動頻率使其達到一致，從而產(chǎn)生身心愉悅的感覺，大幅提升音樂治療的作用。       2.人體工程學(xué)設(shè)計：     采用人體工程學(xué)和美學(xué)原理設(shè)計的外形，貼合人體曲線，掘棄奢華回淳樸，以簡約的設(shè)計理念設(shè)計：突顯超越人工按摩的真實體驗，電動調(diào)節(jié)椅子角度，體驗全方位的放松 ，全面緩解疲勞。      3.專業(yè)音樂治療     國際催眠治療師蔡仲淮博士、音樂治療師高天教授等名師精心篩選，以及多項科學(xué)實踐驗證,包含六大主圖音樂：減壓、催眠、積極心態(tài)、α腦波、放松、純音樂6大主題，根據(jù)不同音樂來滿足不同使用者需求,達到身心同步治療。   4.電動調(diào)節(jié)功能 電動調(diào)節(jié)功能：椅背和腿部可以調(diào)節(jié)，可根據(jù)使用者的習(xí)慣調(diào)節(jié)到任意角度（伸展范圍為90-165度），滿足使用者自身適合的舒適角度。   三、音樂放松椅特色 （1）電動控制系統(tǒng)：人體工學(xué)設(shè)計，智能檢測人體身材，最大伸展角度160度。 （2）仿真人按摩系統(tǒng)：72個氣囊包裹全身，有拍打、敲擊、揉捏等多種按摩手     法選擇。 （3）音樂放松系統(tǒng)：專家精心挑選，7大類音樂主題,滿足不同情境需求。 （4）遠紅外加熱系統(tǒng)：腰背部的紅外熱敷功能，能夠促進體內(nèi)新陳代謝，溫腎活筋絡(luò)。 （5）音響系統(tǒng)內(nèi)置音箱：高保真立體聲音箱，重低音喇叭2個。 （6）存儲系統(tǒng)：控制器可擴展接口：3個（USB接口、音頻輸入、音頻輸出）。 （7）系統(tǒng)控制器：液晶觸控面板，涵蓋全面功能，一鍵掌控。 （8）8g u盤：采用精致耐用的全金屬外殼，多種容量，滿足應(yīng)用需求。 （9）太空艙零重力模式：太空艙模式將人體重力均衡分散，配合氣囊的按摩，達到身體放松。 四、產(chǎn)品參數(shù)     五、產(chǎn)品功能 1.智能、情緒等方面。 2.激發(fā)潛意識和創(chuàng)造性思維。 3.智力開發(fā)，潛能提升，提高記憶力，改善情商。 4.腦神經(jīng)康復(fù)，如兒童腦癱、自閉、多動癥、發(fā)育。 5.障礙、中風(fēng)后遺癥等的輔助康復(fù)治療。 6.改善失眠，治療神經(jīng)衰弱、焦慮、抑郁、身心失調(diào)癥狀。 7.治療抑郁癥、失語癥、自閉癥。 8.穩(wěn)定情緒，精神放松，安定精神。 六、專家     七、榮譽資質(zhì)     八、客戶案例   九、其他相關(guān)產(chǎn)品   十、品牌介紹   十一、咨詢方式  姓名：范經(jīng)理  電話：13311233616  Q Q：3201453676  單位名稱：京師心智（北京）科技服務(wù)有限公司  E-mail ：3201453676@qq.com  郵 編：100875 地 址：北京市海淀區(qū)文慧園北路8號慶亞大廈9層        

本實用新型公開了移動式海洋地震長期實時探測器，包括主控水密裝置、定位與通信裝置、能量供給裝置以及傳感探測與信號處理裝置。定位與通信裝置用于解決海洋地震傳感探測器的導(dǎo)航定位和遠程通信的問題，實現(xiàn)海洋地震實時探測；能量供給裝置采用太陽能和波浪能發(fā)電裝置結(jié)合發(fā)電，為海洋地震傳感探測器提供長期的能量供給，實現(xiàn)海洋地震長期探測；傳感探測與信號處理裝置采用光纖激光水聽器陣列，并分別在硬件和在軟件上進行降噪處理，提高海洋地震傳感探測器的靈敏度，實現(xiàn)對震級數(shù)小的遠程地震波的精確探測。本實用新型具有布放和回收技術(shù)要求低、低成本、實時傳輸數(shù)據(jù)等優(yōu)點。