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一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
項目成果/簡介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應用于地外天體采樣任務.不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質信息以及月壤力學特性復雜等.為保證采樣任務高效可靠地執行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據鉆進工況實時調整鉆進工藝參數,對未知的鉆進環境具有適應能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標
哈爾濱工業大學
2021-01-12
一種便攜式可伸縮型3D打印機裝置
本發明公開了一種便攜式可伸縮型3D打印機裝置，包括便攜式水 平伸縮組件、垂直伸縮組件、打印機噴頭運動機構組件、打印平臺調 平組件，本裝置整體是由垂直方向上的三根垂直支撐桿分別與三個上 支撐角件相連，并通過垂直直線軸承伸入到各自的垂直支撐桿套中去, 垂直直線軸承是經過垂直直線軸承座固定在垂直支撐桿套的上端的， 而垂直支撐桿套的下端是與下支撐角件相連的，當在垂直方向上伸長 或縮短時，就可通過設置在垂直直線軸承座上的垂直鎖緊螺釘座與垂 直支撐桿鎖緊螺釘相
南京工程學院
2021-01-12
一種可自動調節頂蓋的太陽能多功能配電箱
本實用新型公開了一種可自動調節頂蓋的太陽能多功能配電箱，包括矩形箱體和控制器，所述矩形箱體 前面設有對開的箱門，矩形箱體頂部設有頂蓋，所述頂蓋與矩形箱體頂部通過轉軸相連，所述矩形箱體上設 有與轉軸相連的伺服電機；所述頂蓋上設有太陽能發電模塊和雨水角度測量模塊，所述太陽能發電模塊包括 太陽能電池板、太陽能儲能電池和向日傾角跟蹤裝置，所述向日傾角跟蹤裝置測得太陽光照傾角數據傳遞給 控制器；所述雨水角度測量模塊測量下雨時雨水下落角度并將數據傳遞給控制
武漢大學
2021-04-14
一種可擴展到較高泥沙濃度測量與試驗分析的裝置
本實用新型涉及一種可擴展到較高泥沙濃度測量與試驗分析的裝置，包括水槽試驗系統、B 超成像 測量分析系統、超聲反射衰減系統；所述水槽試驗系統包括沙粒、水流和水槽，所述沙粒和水流放置在 水槽內；所述超成像測量分析系統包括 B 超探頭、信號線、B 超儀和計算機，B 超探頭通過信號線與 B 超儀相連接，B 超儀通過連接線與計算機連接；所述超聲反射衰減系統包括反射裝置和用于固定 B 超探 頭在反射裝置正上方的固定裝置，所述固定裝置設置在反射裝置上。本實用新型裝置具有較廣泛的適用 性，解決了水中泥沙濃度過高而導致含沙量無法通過 B 超成像測量問題。
武漢大學
2021-04-13
新一代模塊化積木式可拆裝機器人
產品詳細介紹 模塊化積木式可拆裝機器人由六個自由度基本模塊組成，按照機器人關節區分，可分為1關節模塊—6關節模塊，模塊從1到6關節逐關節組合。每一模塊單獨可以控制運行，模塊本身末端有旋轉運動、回轉運動兩種形式，六個模塊組合之后構成類似工業串聯關節是機器人形式。 每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內部傳動結構，運行情況。模塊內部傳動結構完全體現工業機器人特點并微縮，而且結構多樣化，滿足教學要求。設計中采用了工業上常用到的同步帶傳動、蝸輪蝸桿傳動以及齒輪傳動等主要結構形式。
成都正爍科技有限公司
2021-08-23
新型可重構核與粒子物理實驗教學系統 NMS-6014-S
實驗內容
1、放射性測量的統計誤差；
2、α 粒子的能量損失；
3、β 射線的吸收；
4、γ 能譜測量實驗；
5、χ 射線吸收和特征譜測量；
6、放射性核素半衰期測量；
7、相對論效應驗證；
8、宇宙射線 μ 綜合測量實驗；
9、正電子淹沒壽命譜實驗；
10、穆斯堡爾譜儀實驗。
——可根據用戶實際需求自由組合實驗內容
成都華芯眾合電子科技有限公司
2022-06-18
兩部門：推動產業園區循環化改造 污染物排放大幅降低
據國家發展改革委官網消息，為加快推動產業園區綠色低碳循環發展，提高資源能源利用效率，助力實現碳達峰碳中和目標，國家發展改革委、工業和信息化部近日印發《關于做好“十四五”園區循環化改造工作有關事項的通知》（以下簡稱《通知》），提出到2025年底，具備條件的省級以上園區（包括經濟技術開發區、高新技術產業開發區、出口加工區等各類產業園區）全部實施循環化改造，顯著提升園區綠色低碳循環發展水平。
人民網
2021-12-21
輕型無沖擊可重復利用的熱刀式鎖緊釋放裝置及控制方法
本發明涉及航天技術領域，旨在提供輕型無沖擊可重復利用的熱刀式鎖緊釋放裝置及控制方法。該輕型無沖擊可重復利用的熱刀式鎖緊釋放裝置包括熱刀、熱刀支座、限位裝置、碳纖維薄壁桿件和組合捆繩；該控制方法包括步驟：對展開機構進行初始捆綁；利用預應力施加裝置將組合捆繩套在展開機構的外表面上，剪斷初始捆綁的繩子；調節組合捆繩的長度，取下預緊好的展開機構，并將熱刀的兩根導線，都連接到小衛星的電源上；解鎖展開機構時，向熱刀供電實現解鎖。本發明的熱刀體積小、質量輕，能在很小的電壓和電流下，很短時間內熔斷3mm迪尼瑪繩，從而實現展開機構的解鎖，整個過程無沖擊、無污染、可靠性高、可重復利用。
浙江大學
2021-04-11
可實現固體廢棄物層遞式發酵的攪拌裝置及反應器
本發明公開了一種可實現固體廢棄物層遞式發酵的攪拌裝置及反應器。包括：一中心軸；一用于軸向推送物料的輸送螺旋，同心固定于該中心軸一側且從軸端向軸中間位置呈漸縮式延伸；以及若干攪拌槳葉，與輸送螺旋同軸固定于該中心軸另一側。基于該攪拌裝置，可將其設置于筒體內形成用于固體廢棄物的反應器。本發明中攪拌槳葉的布設標準為：在旋轉過程中不產生沿中心軸軸向的推送力。由此，可在反應器內形成分層發酵體系。該體系能夠大大降低新舊物料的混合率，有效控制固體物料在反應器中的停留時間，提高輸出物料的降解效率，提升最終產品質量。
浙江大學
2021-04-11
可生物降解的生物活性摻鍶硫酸鈣材料、制備方法及應用
本發明公開了一種可生物降解的生物活性摻鍶硫酸鈣材料、制備方法及應用。其制備方法是將含Ca2+和Sr2+的溶液與十二烷基磺酸鈉溶液混合，再將該混合溶液滴加到持續超聲和攪拌處理的含SO42-的無機鹽溶液中，析出摻鍶二水硫酸鈣微粒，經過濾、洗滌、干燥后，在150~170oC熱處理后轉化為摻鍶α-半水硫酸鈣微粒，再按固/液比0.5~2.0的比例將摻鍶α-半水硫酸鈣微粒與生理鹽水調和形成糊狀物，經水化反應并固化形成的材料。這種材料在骨損傷中持續降解并釋放鈣、鍶和硫酸根離子，適宜于各種人體骨齒損傷修復、藥物緩釋等應用。本發明具有制備工藝簡單、微粒形貌和尺寸容易控制、鍶摻雜比例易于操控等特點。
浙江大學
2021-04-11