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已有樣品/n成果簡(jiǎn)介：一款有位置永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，專(zhuān)為工廠(chǎng)車(chē)間的壓機(jī)開(kāi)發(fā)，供電為三相380V，額定功率8.3KW。驅(qū)動(dòng)器為通用驅(qū)動(dòng)器，配備有旋轉(zhuǎn)變壓器，正交編碼器兩種位置傳感器接口；配備工業(yè)顯示屏，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交互，在線(xiàn)修改控制參數(shù)；具備壓力傳感器接口，實(shí)現(xiàn)速度壓力閉環(huán)，適用于需要進(jìn)行壓力反饋和閉環(huán)的應(yīng)用場(chǎng)合。技術(shù)特點(diǎn)：（1）采用直驅(qū)永磁同步電機(jī)內(nèi)置編碼器，實(shí)現(xiàn)低速大力矩；（2）采用PIM 功率模塊，降低器件成本；（3

主要功能：本方采用液壓伺服系統(tǒng)，可以施加任意激振波形（如軌道譜），可以完成橫向、垂向高速列車(chē)減振器性能試驗(yàn)并解決高速列車(chē)減振器的低速爬行、高速振動(dòng)以及動(dòng)態(tài)特性等性能測(cè)試并解決關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。目前我國(guó)的高速、準(zhǔn)高速列車(chē)的減振器（一系垂向、二系垂向、橫向、抗蛇行全部依賴(lài)進(jìn)口，甚至進(jìn)口減振器的維修工作也幾乎全部依賴(lài)外國(guó)公司。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)我國(guó)高速列車(chē)減振器的研發(fā)、國(guó)產(chǎn)化及維修，具有十分重要的社會(huì)價(jià)值和巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  AAF-1000系統(tǒng)可對(duì)顯微鏡Z軸進(jìn)行高分辨率控制、高精度重復(fù)定位，自動(dòng)搜尋圖像焦平面。主機(jī)采用日本進(jìn)口直流步進(jìn)伺服電機(jī)，通過(guò)圖像信號(hào)的反饋，自動(dòng)搜尋清晰的焦平面，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聚焦。配合外部鍵盤(pán)控制，在轉(zhuǎn)換不同倍率的物鏡或者更換樣品后，您只需輕點(diǎn)按鍵，清晰畫(huà)面即可呈現(xiàn)。圖像可通過(guò)監(jiān)視器屏幕或者投影機(jī)大屏幕實(shí)時(shí)顯現(xiàn)。適用于會(huì)議演示、教育教學(xué)、醫(yī)學(xué)科研、自動(dòng)化操作及特殊環(huán)境用途。   簡(jiǎn)易的安裝設(shè)計(jì)，可以快速的與任何復(fù)式光學(xué)顯微鏡進(jìn)行銜接，形成一個(gè)整體。安裝Z軸控制器，不需要對(duì)顯微鏡進(jìn)行任何破壞和改造，拆卸時(shí)亦無(wú)須專(zhuān)業(yè)工具，沒(méi)有復(fù)雜的連線(xiàn)，瞬間恢復(fù)顯微鏡原貌。是真正意義上的即插即用。無(wú)論您的顯微鏡是正置的還是倒置的光學(xué)系統(tǒng)，安裝都同樣簡(jiǎn)便，不需要改變安裝方向和位置，因?yàn)閮?nèi)置的步進(jìn)電機(jī)及控制系統(tǒng)是一個(gè)智能的反饋系統(tǒng)，可以自動(dòng)辨別運(yùn)行方向。   AAF-1000系統(tǒng)可以安裝在各種顯微鏡上使用，所搭載的CCD攝像系統(tǒng)具有標(biāo)準(zhǔn)的鏡筒接口，無(wú)論是單目顯微鏡、示教顯微鏡、雙目顯微鏡還是三目顯微鏡，都可以立即配合起來(lái)使用。通過(guò)AV接口與監(jiān)視器或者投影機(jī)相連，傳送實(shí)時(shí)的畫(huà)面。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于分?jǐn)?shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無(wú)模 型自校正方法，包括以下步驟:設(shè)定參考模型，激勵(lì)系統(tǒng)獲取離線(xiàn)數(shù) 據(jù)庫(kù)，初始化系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，然后根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)的更新，接著根據(jù)相似度準(zhǔn)則函數(shù)進(jìn)行相似數(shù)據(jù)隊(duì)列 的選擇，之后進(jìn)行分?jǐn)?shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對(duì)分?jǐn)?shù)階 IP 控制器參數(shù)進(jìn)行自校正。

舵機(jī)是應(yīng)用于各種小型無(wú)人飛行器（如無(wú)人機(jī)、導(dǎo)彈等）的舵面伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。舵機(jī)的伺服特性是舵機(jī)的主要性能指標(biāo)，需要在地面進(jìn)行多參數(shù)、多狀態(tài)的半實(shí)物仿真測(cè)試。本成果包括系列化舵機(jī)伺服性能地面仿真測(cè)試設(shè)備，包括：電動(dòng)負(fù)載模擬加載測(cè)試設(shè)備、舵機(jī)剛度和模態(tài)測(cè)試設(shè)備、機(jī)械式正/反操作力矩加載臺(tái)、剪切沖擊負(fù)載測(cè)試臺(tái)、舵機(jī)復(fù)合加載臺(tái)。 上述系列設(shè)備用于高性能舵機(jī)系統(tǒng)的地面半實(shí)物仿真測(cè)試，面向航空航天科研院所的型號(hào)任務(wù)需求定制，廣泛用于各種小型無(wú)人飛行器（如導(dǎo)彈、無(wú)人機(jī)）舵機(jī)系統(tǒng)的地面測(cè)試，也可用于民用精密旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)電作動(dòng)器的動(dòng)/靜態(tài)伺服性能測(cè)試。所有設(shè)備均采用電動(dòng)加載，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，現(xiàn)場(chǎng)改造工作量小，加載精度高，工作穩(wěn)定可靠。 上述設(shè)備均為北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所研制，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

該設(shè)備以交流伺服系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以Windows2000為操作平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)高速高精度數(shù)控加工的概念和方法，可用于相關(guān)行業(yè)如：機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測(cè)量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試。項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)：工作臺(tái)面積（working table）: 2400×2400 (可選)? 行程（sravels） ：（x,y,z）2400×2400×120 (可選)? 主軸轉(zhuǎn)速（spindle speed）: 0 – 24000rpm 精度：0.001mm/步? 主軸功率（power of spindle）: 1kw/1.2kw? 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（drive motor）: 400w/1kw/2kw (可選)工作臺(tái)荷重（load of table）: 150kg

交流伺服機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)化，自動(dòng)控制，電氣技術(shù)，電力系統(tǒng)及自動(dòng)化，機(jī)電一體化，電機(jī)電器與控制等專(zhuān)業(yè)既是一門(mén)基礎(chǔ)技術(shù)，又是一門(mén)專(zhuān)業(yè)技術(shù)，因?yàn)樗粌H分析各種基本的變換電路，而且結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，解決各種復(fù)雜定位控制問(wèn)題，如機(jī)器人控制，數(shù)控機(jī)床等。本項(xiàng)目研究的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測(cè)量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合，具有節(jié)約能源，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要意義。本課題研究目標(biāo)是構(gòu)成一個(gè)三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過(guò)微機(jī)編程，可進(jìn)行三個(gè)自由度的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動(dòng)等伺服特性，該技術(shù)代表21世紀(jì)最新調(diào)速及伺服傳動(dòng)控制 。 本產(chǎn)品2002年開(kāi)始研制，2002年6月經(jīng)學(xué)校推薦，參加了2002年江蘇省教育廳舉辦的江蘇省教育系統(tǒng)自制實(shí)驗(yàn)儀器評(píng)選活動(dòng)，并一舉獲得了高校組二等獎(jiǎng)，為學(xué)校贏得了榮譽(yù)。該設(shè)備的研制成功標(biāo)志著我校在全國(guó)高校交流伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。

活塞是發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部件之一，工作于高溫高壓的惡劣環(huán)境中，并由于受力、受熱產(chǎn)生變形。這種變形會(huì)產(chǎn)生拉缸、竄氣、竄油、降低活塞壽命等現(xiàn)象，導(dǎo)致工況變差、降低發(fā)動(dòng)機(jī)效率，并產(chǎn)生噪聲、尾氣等污染。為抵消發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)活塞的變形，應(yīng)當(dāng)在冷狀態(tài)下將活塞制成某種適當(dāng)?shù)男螤睢Ｒ虼耍F(xiàn)代發(fā)動(dòng)機(jī)活塞均設(shè)計(jì)為縱截面為中凸形、橫截面為橢圓、且在不同高度處橢圓還是變化的復(fù)雜空間曲線(xiàn)，

稀土永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)配合相應(yīng)的數(shù)字控制器構(gòu)成的電力驅(qū)動(dòng)/伺服 系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于對(duì)調(diào)速范圍及調(diào)速精度、高效節(jié)能、多驅(qū)動(dòng)/伺服機(jī) 構(gòu)精密協(xié)調(diào)控制、嚴(yán)酷環(huán)境高可靠性伺服驅(qū)動(dòng)、總線(xiàn)控制及自動(dòng)化要求高 的航空、航天、兵器、船舶等國(guó)防領(lǐng)域及機(jī)器人、汽車(chē)、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng) 化儀表、風(fēng)機(jī)、醫(yī)療動(dòng)力器械等民用領(lǐng)域的隨動(dòng)系統(tǒng)、跟蹤伺服系統(tǒng)、高 性能電力驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等場(chǎng)合。性能指標(biāo)：