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本發(fā)明提供一種大功率長(zhǎng)行程永磁同步直線電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，主要包括增量式旋轉(zhuǎn)光電編碼器、位置傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列和智能功率模塊。增量式旋轉(zhuǎn)光電編碼器和位置傳感器與數(shù)字信號(hào)處理器相接，用于提供包含導(dǎo)滾輪轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及電機(jī)動(dòng)子基準(zhǔn)位置信息的信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列連接智能功率模塊，用于執(zhí)行各種操作命令及矢量控制算法的計(jì)算，并產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)傳送給智能功率模塊以完成電壓逆變。本發(fā)明不需要光柵尺、磁柵尺等昂貴的直線位置檢測(cè)設(shè)備，具有成本低、動(dòng)態(tài)性能好、啟動(dòng)力矩大

本發(fā)明涉及種子科學(xué)領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種種子萌發(fā)頂土力檢測(cè)工藝。它包括種子發(fā)芽作業(yè)、頂土力檢測(cè)儀安置作業(yè)、軟件控制檢測(cè)作業(yè)、后處理等工序。使用發(fā)芽盒、置種板、平基板對(duì)種子進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)芽產(chǎn)生頂土力；將頂土力檢測(cè)儀連接電腦，并將其測(cè)力板科學(xué)安置在發(fā)芽盒上，依靠壓力傳感器感受頂土力信息；通過(guò)電腦打開(kāi)數(shù)據(jù)采集軟件實(shí)現(xiàn)頂土力檢測(cè)控制，獲得頂土力檢測(cè)數(shù)據(jù)；檢測(cè)數(shù)據(jù)保存分析后，退出軟件，關(guān)閉頂土力檢測(cè)儀，卸載測(cè)力板等后處理，完成檢測(cè)任務(wù)。本發(fā)明基于種子萌發(fā)產(chǎn)生頂土力的特性，采用力學(xué)傳感技術(shù)以提高檢測(cè)效率和保證數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度，通過(guò)頂土力檢測(cè)結(jié)果來(lái)有效評(píng)價(jià)種子活力高低。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于種子活力檢測(cè)中。

本實(shí)用新型涉及測(cè)量力的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)調(diào)平式秸稈起拔力測(cè)試儀。包括豎直保持機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和支架；所述豎直保持機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)、球體套筒和壓緊裝置，球體套筒設(shè)置在工作臺(tái)的中心位置處，且位于工作臺(tái)內(nèi)，球體套筒的底部固定有長(zhǎng)方形凸起，球體套筒的內(nèi)腔中設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，球體套筒的外表面呈球形，球體套筒的外表面與工作臺(tái)相配合，球體套筒在工作臺(tái)中轉(zhuǎn)動(dòng)，使提升機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)在重力作用下保持豎直方向，壓緊裝置的一端呈球形且與球體套筒接觸；所述提升機(jī)構(gòu)包括起拔手輪、螺紋套筒、起拔桿和應(yīng)變式拉力傳感器，起拔桿的中心設(shè)有空腔，起拔桿的底部與夾緊機(jī)構(gòu)固定連接。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可以精確的測(cè)量秸稈起拔力。

本發(fā)明公開(kāi)了一種可放大夾緊力的新型鉆頭夾具。包括外套和安裝在外套上的夾爪組件和進(jìn)給錐體；外套前部設(shè)有夾爪組件，夾爪組件包括夾爪塊、杠桿和滾子，杠桿中部通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在外套前部外壁的支桿上，杠桿的后端設(shè)有滾子，杠桿的前端設(shè)有夾爪塊，外套后端內(nèi)部裝有進(jìn)給錐體，進(jìn)給錐體后端與螺桿連接，杠桿前桿長(zhǎng)小于后桿長(zhǎng)，夾爪組件的滾子穿過(guò)外套與進(jìn)給錐體滾動(dòng)連接，通過(guò)進(jìn)給錐體在外套中軸向移動(dòng)推動(dòng)杠桿繞銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)夾爪塊運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明可放大夾緊力，能快速的夾住鉆頭，裝夾操作十分便捷，具有自鎖性，裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、加工成本低。

力與位移耦合控制的新型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)屬于一種新型電動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)，屬于汽車(chē)零部件設(shè)計(jì)領(lǐng)域。汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向是人車(chē)路閉環(huán)系統(tǒng)的橋梁和紐帶，是影響汽車(chē)主動(dòng)安全性和駕駛員轉(zhuǎn)向感覺(jué)的關(guān)鍵問(wèn)題。如何有機(jī)融合駕駛員轉(zhuǎn)向感覺(jué)與汽車(chē)主動(dòng)安全性，使轉(zhuǎn)向輕便性與轉(zhuǎn)向路感協(xié)調(diào)統(tǒng)一，已成為當(dāng)前國(guó)內(nèi)外動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)難題和產(chǎn)業(yè)化的技術(shù)瓶頸。本項(xiàng)目立足前沿，突破一系列關(guān)鍵技術(shù)，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新成果，創(chuàng)新性地研制出基于力與位移耦合控制的新型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，不僅能實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向輕便性和駕駛員路感的完美融合，而且還能使汽車(chē)的安全

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鐵磁性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件軸力檢測(cè)裝置，包括磁化器和磁感應(yīng)強(qiáng)度測(cè)量裝置，所述磁化器上固定安裝有基座，所述基座上固定安裝有多個(gè)磁敏感元件，所述多個(gè)磁敏感元件排列在一條直線上，該多個(gè)磁敏感元件分布在磁化器同一側(cè)或左右對(duì)稱分布在磁化器的兩側(cè)，位于磁化器同一側(cè)的相鄰兩個(gè)磁敏感元件間距相等，每個(gè)磁敏感元件分別通過(guò)導(dǎo)線連接有一插座，磁感應(yīng)強(qiáng)度測(cè)量裝置上連接有能插接到插座上的插頭，所述磁感應(yīng)強(qiáng)度測(cè)量裝置上連接有數(shù)據(jù)計(jì)算裝置。本檢測(cè)裝置現(xiàn)場(chǎng)安裝檢測(cè)操作方便，可方便地實(shí)現(xiàn)鐵磁性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件軸力的檢測(cè)。

01項(xiàng)目背景 片上網(wǎng)絡(luò)將片上路由器按照一定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)互連，從而構(gòu)成一個(gè)片上微網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。不同功能的IP核通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口NI接入到片上網(wǎng)絡(luò)中來(lái)，網(wǎng)絡(luò)接口對(duì)IP核發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)封裝，形成固定格式的分組。片上路由器根據(jù)分組的目的地址信息，將數(shù)據(jù)分組在網(wǎng)絡(luò)中正確的傳輸?shù)侥康腎P核。片上網(wǎng)絡(luò)可以為系統(tǒng)中任意一對(duì)IP核之間實(shí)現(xiàn)透明的數(shù)據(jù)通信?；ミB網(wǎng)絡(luò)中的一些控制協(xié)議，例如流量控制機(jī)制、路由算法、任務(wù)調(diào)度機(jī)制、服務(wù)保障機(jī)制等，都可以應(yīng)用到片上網(wǎng)絡(luò)中來(lái)，以提高系統(tǒng)的通信效率。由于片上網(wǎng)絡(luò)采用分組交換，IP核之間數(shù)據(jù)通信的基本數(shù)據(jù)單元是分組，不同的分組根據(jù)目的地址信息在網(wǎng)絡(luò)中獨(dú)立傳輸。片上網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠有效的克服基于總線結(jié)構(gòu)的片上系統(tǒng)在大規(guī)模集成下的瓶頸，在時(shí)延、吞吐、功耗、可擴(kuò)展性和可靠性等方面體現(xiàn)出了巨大的優(yōu)勢(shì)。多核，多片架構(gòu)將成為芯片設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)。 處理器多芯片之間的通信已經(jīng)成為制約系統(tǒng)性能的瓶頸，處理器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的能力或?qū)⒊蔀橄乱粋€(gè)集成電路發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)。針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景和性能要求，根據(jù)各自的架構(gòu)設(shè)計(jì)出更適合的高效而可靠的片間互連(NetworkonPackage，NoP)協(xié)議，將使得集群芯片的性能得到進(jìn)一步優(yōu)化。 02項(xiàng)目簡(jiǎn)介 研究基于路由交換的異構(gòu)計(jì)算系統(tǒng)算力擴(kuò)展總體架構(gòu)，包含異構(gòu)計(jì)算資源節(jié)點(diǎn)之間、片上交換路由與片上處理資源之間、片上處理資源與外部接口之間的互連結(jié)構(gòu)與互連拓?fù)洌鐖D3所示。 設(shè)計(jì)與物理層解耦的輕量級(jí)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，使之可以在不同的物理連接方式之上靈活的構(gòu)建多種拓?fù)涞木W(wǎng)絡(luò)。針對(duì)機(jī)載計(jì)算任務(wù)的算力提升需求，研究異構(gòu)計(jì)算節(jié)點(diǎn)的算力擴(kuò)展問(wèn)題，通過(guò)基于路由交換的、可擴(kuò)展的互連構(gòu)建異構(gòu)計(jì)算系統(tǒng)，采用輕量化互連協(xié)議實(shí)現(xiàn)異構(gòu)計(jì)算節(jié)點(diǎn)的低延時(shí)、高帶寬互連，驗(yàn)證基于路由交換的異構(gòu)計(jì)算系統(tǒng)對(duì)于特定應(yīng)用的高速并行分布式處理效果。本系統(tǒng)的主體思想是將片上網(wǎng)絡(luò)（NetworkonChip，NoC）互連協(xié)議擴(kuò)展到片間互連（NetworkonPackage，NoP），實(shí)現(xiàn)芯片內(nèi)部計(jì)算資源到集群芯片的延伸。

適應(yīng)癥 本品為消化道促動(dòng)力劑，主要用于功能性消化不良伴有胃灼熱、噯氣、惡心、嘔吐、早飽、上腹脹、上 腹痛等消化道癥狀者。 臨床藥理 本品為選擇性5-羥色胺（5-HT4) 受體激動(dòng)劑，通過(guò)興奮胃腸道膽堿能中間神經(jīng)元及肌間神經(jīng)叢的5 - HT4受體，促進(jìn)乙酰膽堿的釋放，從而增強(qiáng)上消化道（胃和小腸）運(yùn)動(dòng)。研究顯示，本品具有促進(jìn)胃及十二指腸運(yùn)動(dòng)，加快胃排空的作用。大鼠研究顯示，本品重復(fù)給藥一周，其對(duì)胃排空的促進(jìn)作用減弱。 臨床藥效 本品主要從胃腸道吸收，分布以胃腸、肝腎局部藥物濃度最高，血漿次之。腦內(nèi)幾乎沒(méi)有分布。健康成人空腹一次口服本品 10mg，吸收迅速，血藥峰濃度為 67.3ng/ml，達(dá)峰時(shí)間為0.5小時(shí)，半衰期為2小時(shí)，血漿蛋白結(jié)合率為 99.0%。本品在肝臟中由細(xì)胞色素P-450中的CYP3A4酶代謝，其主要代謝產(chǎn)物為脫- 4-氟芐基莫沙必利，本品主要經(jīng)尿液和糞便排泄。 用法用量 口服，一次5mg（10ml，1支），一日三次，飯前服用，或遵醫(yī)囑。 劑型 口服液 規(guī)格 10ml：5mg