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基于滑模觀測的永磁同步電機控制方法及系統
本發明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統，在永磁同 步電機矢量控制中設計了負載轉矩的滑模觀測器，結合速度環的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設計，同時得到了較為穩定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉速、轉矩。本發明能在系統 受到干擾的情況下快速有效地調節永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數，動態響應速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。
華中科技大學
2021-04-14
肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模
XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型
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一、功能特點：
■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。
■ 模擬人取平臥位和半臥位，質地柔軟，觸感真實，外觀形象逼真。
■ 解剖標準準確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標志可明顯觸知，便于穿刺定位。
■ 肝膿腫穿刺術可尋到肝區壓痛點，有屏息訓練語言提示，可隨屏息節奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。
■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術，叩診可獲實音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。
■ 電子監測：穿刺術要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯誤有語言提示。
■ 可反復進行練習。
■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。
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二、標準配置：
■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型：1具
■ 穿刺實驗臺：1張
■ 電源適配器：1個
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模
XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型
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一、功能特點：
■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。
■ 模擬人取平臥位和半臥位，質地柔軟，觸感真實，外觀形象逼真。
■ 解剖標準準確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標志可明顯觸知，便于穿刺定位。
■ 肝膿腫穿刺術可尋到肝區壓痛點，有屏息訓練語言提示，可隨屏息節奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。
■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術，叩診可獲實音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。
■ 電子監測：穿刺術要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯誤有語言提示。
■ 可反復進行練習。
■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。
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二、標準配置：
■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型：1具
■ 穿刺實驗臺：1張
■ 電源適配器：1個
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-137頸椎模型（枕骨頸椎和椎動脈脊神經模
XM-137頸椎模型
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XM-137頸椎模型（枕骨頸椎和椎動脈脊神經模型）顯示由7節頸椎帶枕骨、椎動脈和脊神經串制而成的一個整體，示枕骨頸椎和椎動脈脊神經的關系。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模
XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模型
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XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模型演示腰椎與脊神經關系，顯示由透明亞克力材料制作的五節腰椎及骶尾椎和脊神經的組成。
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尺寸：18×14×38cm
材質：PVC材料+木框
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標準配置：
■ XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模型：1臺
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
脊髓橫斷模型第五頸椎附脊髓和脊神經放大模
XM-620脊髓橫斷模型
（第五頸椎附脊髓和脊神經放大模型）
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XM-620脊髓橫斷模型（第五頸椎附脊髓和脊神經放大模型）顯示第五頸椎、椎動脈、椎靜脈與脊髓的橫切面以及脊神經組成、硬脊膜、蛛網膜下隙等結構。
尺寸：放大，28×25×9cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
模擬駕駛六自由度動感平臺仿真
針對六自由度電動或液壓平臺，輸入六個缸體的空間幾何數據，建立電動缸空間運動模型。在六自由度平臺合理的運動范圍內，輸入任意六自由度數據（X,Y,Z坐標，以及繞X,Y,Z軸的旋轉角度），可以精確計算出每個缸體運動的長度，并用三維圖形進行顯示。
每個缸體采用位移傳感器實時監測缸體長度，通過給定不同的驅動電壓和驅動時長，可以使得六自由度平臺做出預定姿態。
若相關企業需要，該專利可低額轉讓，具體價格面議。
江西師范大學
2021-05-05
車削加工物理仿真技術及試驗研究
本書對車削加工物理仿真關鍵技術及其試驗研究進行了較為系統的闡述, 特別針對柔性工件車削加工進行了深入分析, 內容包括: 加工過程振動的仿真研究, 加工過程穩定性分析及其試驗, 尺寸誤差建模及其試驗等。
江蘇海洋大學
2021-05-06
FC-AE航電地面仿真測試平臺
當前光纖通道(Fibre Channel：FC) 以其高速率和高可靠性在航空電子環境得到了廣泛的應用，一個典型的戰機航電系統如下圖所示： 為研究航電系統的性能，經常需要搭建地面仿真平臺進行預先的評測。對應上圖所示，我們可以搭建如下的地面仿真系統： 該系統包括自研制的： FC-AE仿真接點卡、FC-AE協議分析/監控卡、 FC-AE故障注入卡、 FC-AE網絡交換機、FC-AE 數據監控記錄分析儀。上述五項設備可以獨立使用，也可部分或全部聯合構成航電地面仿真測試平臺使用。
電子科技大學
2021-04-10
風電場與大規模電網仿真試驗平臺
一、 項目簡介針對風電機組控制系統設計和風電場并網運行，基于虛擬儀器創建風電并網運行虛擬環境，控制設備的量測輸入、控制輸出與仿真系統閉環連接，包含風電場的大電網模型在多級并行計算環境軟件平臺實時仿真運行，提供機組和電網運行狀態并受控于外部設備，為風機控制系統設計、測試提供了一種有效手段。二、 項目技術成熟程度該項目以控制系統實時仿真技術為基礎，技術成熟。三、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）仿真計算電網規模>3000節點，CPU利用率<60%，年可利用率>99%。四、 市場前景（應用領域、市場分析等）本項目為風電機組控制系統設計、測試提供了一種手段。在風電設備生產、測試、調試和檢修過程中引入虛擬儀器技術，有利于提高控制系統性能和風電整機質量，符合互聯電網運行對友好型風機的需求和風電產業發展對可靠性的要求。五、 效益分析1、在風電機組生產環節，為風機控制策略研究、出場測試提供生產平臺，節約人力資源，提高生產效率；2、在風機檢修環節，提供在線仿真分析實驗手段，提高風機/風電場運行可靠性；3、在電網調度運行環節，提供仿真分析平臺，促進風電接入的大電網系統安全、穩定運行。六、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）張家安，zhangjiaan@foxmail.com七、高清成果圖片2-3張圖 風電場與大規模電網仿真試驗平臺
河北工業大學
2021-04-11