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包括圖形化組態(tài)應(yīng)用和硬件數(shù)據(jù)源仿真，可二次開發(fā)、在線編程。仿真設(shè)備與實(shí)物設(shè)備的數(shù)據(jù)可同步，達(dá)到虛實(shí)結(jié)合。

ROB數(shù)字孿生仿真教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是基于國際知名品牌仿真軟件平臺(tái)與硬件平臺(tái)通過數(shù)字轉(zhuǎn)換與雙向映射，將真實(shí)的示教與虛擬的仿真系統(tǒng)連通實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)交互和實(shí)時(shí)連接，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的任務(wù)示教編程、工作站搭建、智能制造生產(chǎn)線的搭建、數(shù)據(jù)交換融合以及驗(yàn)證。既能離線仿真，又可與真實(shí)環(huán)境同步。從而達(dá)到虛擬操作與真實(shí)操作結(jié)合。保證了實(shí)訓(xùn)操作安全，縮短了實(shí)操的上手時(shí)間。同時(shí)讓教學(xué)實(shí)訓(xùn)模式更加多樣化、教學(xué)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容更加生動(dòng)、教學(xué)過程更加高效、便捷、安全。 ROB數(shù)字孿生仿真教學(xué)系統(tǒng)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度箱體內(nèi)，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立。可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)軌跡、算法分析與設(shè)計(jì)、控制原理、機(jī)器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合中職、高職、本科院校以及培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、機(jī)器人工程、智能焊接技術(shù)、智能制造等相關(guān)專業(yè)以及自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)訓(xùn)練及技能比賽。本系統(tǒng)既能滿足教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)證書師資培訓(xùn)、等級(jí)證書培訓(xùn)考試要求，也能滿足工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員職業(yè)證書等級(jí)的實(shí)訓(xùn)要求。

      AYT應(yīng)急通信系統(tǒng)虛擬仿真平臺(tái)以當(dāng)前應(yīng)急通信實(shí)際任務(wù)中主流通信設(shè)備為基礎(chǔ)，結(jié)合應(yīng)急通信實(shí)際工作中不同崗位的能力需求，主要提供應(yīng)急通信基礎(chǔ)原理學(xué)習(xí)、應(yīng)急通信設(shè)備操作仿真、應(yīng)急通信流程仿真以及相應(yīng)的教學(xué)輔助功能。

成果介紹在村落分散土地廣闊的農(nóng)村地區(qū)，迫切需要緊急建設(shè)一批具備傳染病早期就地檢測和輕癥病人康復(fù)治療功能的小型衛(wèi)生院，促進(jìn)疫情控制。但疫情時(shí)期緊急投資建設(shè)的傳染病衛(wèi)生院，在疫情過后如何使用，即如何運(yùn)營而不閑置，需要更合理的思考和應(yīng)對(duì)。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)1、空間功能可變：采用標(biāo)準(zhǔn)化通用空間單元和設(shè)備管線模塊組合裝配技術(shù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)防疫衛(wèi)生院與村民活動(dòng)中心的功能轉(zhuǎn)換。2、可高速連接裝配與組裝：采用框式結(jié)構(gòu)板式組合、建筑信息模型智能化工程管理技術(shù)，迅速完成標(biāo)準(zhǔn)化組件、組構(gòu)、集成化組合空間單元和模塊，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)生院的高速拼接和組裝，根據(jù)現(xiàn)場工況，12-20天完成衛(wèi)生院建造。3、可多次拆卸組裝重復(fù)利用：采用標(biāo)準(zhǔn)化通用空間單元、標(biāo)準(zhǔn)化模塊及接口、螺栓可逆式構(gòu)件連接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)建筑構(gòu)件的工業(yè)化、模數(shù)化及組裝化，實(shí)現(xiàn)靈活拆裝循環(huán)利用。4、外圍護(hù)結(jié)構(gòu)拼縫密閉性保障技術(shù)與滅菌通風(fēng)系統(tǒng)：采用移動(dòng)導(dǎo)軌等專利技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高速建造的衛(wèi)生院的防水、防滲漏和高安全性。5、一體化預(yù)制接口技術(shù)：預(yù)留多種接口，如電力保障、醫(yī)療通訊、移動(dòng)CT檢測車等。6、無害化安全保障：移動(dòng)式污染污水處理模塊和固定式平時(shí)污水處理模塊的組合應(yīng)用，保證了污水就地?zé)o害化處理，實(shí)現(xiàn)“平-疫”轉(zhuǎn)換。7、場地可恢復(fù)：采用輕型結(jié)構(gòu)低環(huán)境影響基礎(chǔ)處理技術(shù)，建筑拆移后可以恢復(fù)為原場地使用。市場前景在武漢市區(qū)疫情控制中，緊急設(shè)計(jì)建設(shè)的雷神山醫(yī)院、火神山醫(yī)院發(fā)揮了重要作用，然而在廣大農(nóng)村地區(qū)因?yàn)槿鄙俦匾尼t(yī)療手段和硬件資源，疫情控制比較困難，一般都是重癥送至城市救治，輕癥或疑似居家隔離。這其中存在著嚴(yán)重的家庭成員之間、親緣關(guān)系圈層的互相傳染的隱患。部分地區(qū)采取封戶封門的極端方式進(jìn)行隔離，嚴(yán)重影響了村民的正常生活。因此在村落分散、土地廣闊的農(nóng)村地區(qū)，急需緊急建設(shè)一批在疫情期間具備傳染病早期就地檢測和輕癥病人康復(fù)治療功能的小型衛(wèi)生院，促進(jìn)疫情控制；而疫情結(jié)束后又要考慮其兼具村鎮(zhèn)公共服務(wù)設(shè)施而不至于閑置和浪費(fèi)前期投資。

：本發(fā)明公開了一種調(diào)平用多點(diǎn)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)液壓水平控制系統(tǒng)，包 括油箱、計(jì)算機(jī)和多個(gè)液壓裝置，每個(gè)液壓裝置均包括液壓缸、三位 四通閥、油泵、活塞位置檢測儀、放大器、壓力傳感器和控制單元； 所述計(jì)算機(jī)用于發(fā)送指令給各控制單元控制所述油泵和所述三位四通 閥的工作，進(jìn)而使所有液壓缸的活塞桿停留在設(shè)定的位置。本發(fā)明所 需要的液壓空間不大，重量輕、運(yùn)動(dòng)慣性小、反應(yīng)速度快、自動(dòng)實(shí)現(xiàn) 過載保護(hù)，并且該控制系統(tǒng)操作方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速，快 速實(shí)現(xiàn)儀器的精準(zhǔn)調(diào)平，從而大大提高測量工作的效率。

依托“索維奇智能新材料諾獎(jiǎng)實(shí)驗(yàn)室”，解決了柔性印刷電子材料耐高溫、阻燃、抗彎折等安全可靠性的問題，突破了新型復(fù)合性能印刷墨水的大規(guī)模制備技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了功能化柔性印刷電子器件的快速制備，形成了基于材料-工藝-結(jié)構(gòu)-性能的柔性混合電子一體化設(shè)計(jì)與制造平臺(tái)。與傳統(tǒng)電子制造技術(shù)相比，具有大面積制造、柔性化、綠色環(huán)保、低成本等技術(shù)優(yōu)勢。成果已應(yīng)用于可穿戴健康監(jiān)測集成部件、柔性紙基RFID芯片等。

本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)和連接在兩平臺(tái)之間的三個(gè)分支；第一分支僅有一個(gè)十字萬向節(jié)與定、動(dòng)平臺(tái)相連接；第二分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬向節(jié)與動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線旋轉(zhuǎn)；第三分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬向節(jié)與定平臺(tái)之間轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)完全解耦，運(yùn)動(dòng)性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實(shí)用性。

指導(dǎo)價(jià)格：4850元 時(shí)尚緊湊，節(jié)省空間 打印速度274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 穩(wěn)定耐用，打印頭壽命4億次/針* 能處理7份多聯(lián)表格（1分原件+6份拷貝） 可自動(dòng)適應(yīng)介質(zhì)厚度 可打印介質(zhì)厚度最大為3.6毫米 本機(jī)最大打印速度：274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 復(fù)寫能力：7份（1份原件+6份拷貝） 單頁紙規(guī)格：90-304.8毫米（寬度） 本機(jī)最大打印厚度：0.065-3.6毫米 接口：雙向并口，USB2.0全速 色帶壽命：約2000萬字符（草稿，10cpi，48點(diǎn)/字符）

針對(duì)六自由度電動(dòng)或液壓平臺(tái)，輸入六個(gè)缸體的空間幾何數(shù)據(jù)，建立電動(dòng)缸空間運(yùn)動(dòng)模型。在六自由度平臺(tái)合理的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，輸入任意六自由度數(shù)據(jù)（X,Y,Z坐標(biāo)，以及繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)角度），可以精確計(jì)算出每個(gè)缸體運(yùn)動(dòng)的長度，并用三維圖形進(jìn)行顯示。 每個(gè)缸體采用位移傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測缸體長度，通過給定不同的驅(qū)動(dòng)電壓和驅(qū)動(dòng)時(shí)長，可以使得六自由度平臺(tái)做出預(yù)定姿態(tài)。 若相關(guān)企業(yè)需要，該專利可低額轉(zhuǎn)讓，具體價(jià)格面議。

本書對(duì)車削加工物理仿真關(guān)鍵技術(shù)及其試驗(yàn)研究進(jìn)行了較為系統(tǒng)的闡述, 特別針對(duì)柔性工件車削加工進(jìn)行了深入分析, 內(nèi)容包括: 加工過程振動(dòng)的仿真研究, 加工過程穩(wěn)定性分析及其試驗(yàn), 尺寸誤差建模及其試驗(yàn)等。