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本實(shí)用新型公開了一種具有調(diào)高調(diào)平功能的熱壓頭，用于 RFID標(biāo)簽制備中熱壓工藝，包括與 RFID 標(biāo)簽接觸以進(jìn)行熱壓的熱壓端組件、用于隔熱的隔熱組件以及用于調(diào)高調(diào)平的微調(diào)連接組件。微調(diào)連接組件包括連接筒、嵌狀在連接筒壁面的緊定調(diào)平螺釘、一端從連接筒底部伸入其內(nèi)部的球頭錐面階梯軸、套裝在球頭錐面階梯軸另一端的套筒、垂直穿入套筒壁面的緊定調(diào)高螺釘。球頭錐面階梯軸具有第一錐面、第二錐面以及第三錐面。緊定調(diào)平螺釘周向均布并將尖端頂住第一錐面，用于調(diào)平。緊定調(diào)高螺釘分別頂住第二錐面和第三錐面以用于調(diào)高。本實(shí)用

成果介紹 成果名稱：磨煤機(jī)一次風(fēng)調(diào)平關(guān)鍵技術(shù)研發(fā) 成果參與單位：華北電力大學(xué)能動(dòng)學(xué)院 成果完成人：李志宏、李驚濤、韓振興、雷兢、劉石 火電鍋爐各一次風(fēng)管煤粉濃度、流速等與爐內(nèi)燃燒密切相關(guān)，沒有對(duì)入爐煤粉參數(shù)的準(zhǔn)確把握，燃燒的控制就無(wú)法保證，尤其是對(duì)于火電機(jī)組深度調(diào)峰時(shí)的低負(fù)荷穩(wěn)燃以及采用分層燃燒的燃燒方式，入爐煤粉的分配顯得更加重要。 磨煤機(jī)出口的一次風(fēng)粉的流動(dòng)是典型的氣固兩相流，兩相流的測(cè)量方法很多，但目前已見報(bào)道用于一次風(fēng)這種稀疏氣固兩相流的測(cè)量方法，如熱平衡法、靜電法、電容法、微波法、超聲法等都存在一些問題，主要是精度不高或受環(huán)境影響較大，實(shí)用性受限。 本研究以光學(xué)為基礎(chǔ)，開發(fā)了適用于磨煤機(jī)一次風(fēng)煤粉濃度、速度等測(cè)量的系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)室煤粉濃度測(cè)量相對(duì)誤差在1%以下，且?guī)缀醪皇墉h(huán)境的影響。本技術(shù)可為開發(fā)磨煤機(jī)一次風(fēng)動(dòng)態(tài)調(diào)平系統(tǒng)提供必要的實(shí)時(shí)煤粉數(shù)據(jù)，為火電機(jī)組的安全節(jié)能和靈活調(diào)節(jié)提供幫助。 創(chuàng)新點(diǎn) 該成果測(cè)量精度高，且受環(huán)境影響小。 市場(chǎng)前景 氣固兩相流是很多工業(yè)領(lǐng)域里必不可少的過程，對(duì)于氣固兩相流中顆粒相的測(cè)量有實(shí)際意義甚至是必要的。

2007 年獲教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。通過深耕加深耕作層，耕深 以 25-30cm 為宜。肥料運(yùn)籌要突出早、深的特點(diǎn)，并注重有機(jī)肥和無(wú)機(jī)肥、氮 磷鉀配合施用。一般畝施有機(jī)肥 3000-5000kg，純氮 16-18kg，P2O512-15kg， K2O8-10kg，硫酸鋅 1kg，硼砂 0.5-1kg。所施肥料結(jié)合深耕全做基肥施入土壤。 選用高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)抗旱小麥品種。平播：不起壟等行距（20-22 厘米）精細(xì)播種。培 育壯苗，創(chuàng)建合理的群體結(jié)構(gòu)，適時(shí)播種，要求基本苗 12-16 萬(wàn)，冬前總蘗數(shù) 70-80

項(xiàng)目概況 火電廠的生產(chǎn)過程是復(fù)雜的非線性、多變量的大型動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。通過機(jī)理仿真的仿真機(jī)對(duì)運(yùn)行人員進(jìn)行培訓(xùn)、事故演練已經(jīng)成為火電廠的最佳選擇。本項(xiàng)目主要為火電廠（包括供熱機(jī)組）開發(fā)全過程仿真機(jī)，用于電廠運(yùn)行人員、熱工等技術(shù)人員和管理人員的培訓(xùn)、考核及技能鑒定，以及進(jìn)行科學(xué)研究、設(shè)計(jì)驗(yàn)證，為科研設(shè)計(jì)工程技術(shù)人員提供無(wú)損實(shí)驗(yàn)手段。 本仿真機(jī)能提供連續(xù)、實(shí)時(shí)的仿真運(yùn)行環(huán)境，根據(jù)具體的運(yùn)行工況，計(jì)算出相應(yīng)的機(jī)組運(yùn)行參數(shù)，并使這些參數(shù)在控制盤臺(tái)的相應(yīng)儀表或CRT上顯示出來，同時(shí)可能產(chǎn)生報(bào)警或保護(hù)動(dòng)作。仿真機(jī)可實(shí)現(xiàn)從冷態(tài)、溫態(tài)、熱態(tài)和極熱態(tài)啟動(dòng)到滿負(fù)荷的操作，或從額定負(fù)荷到熱態(tài)、溫態(tài)等的停機(jī)過程，以及鍋爐與汽輪發(fā)電機(jī)的各種不同組合工況，能真實(shí)再現(xiàn)由于運(yùn)行人員操作不當(dāng)或設(shè)備故障引起的各種不同的異常運(yùn)行工況。在控制盤臺(tái)，DCS、CRT或就地操作站上的操作，無(wú)論正確與否，均和實(shí)際機(jī)組的反映一致。主要特點(diǎn) 本火電機(jī)組仿真的軟件系統(tǒng)由支撐平臺(tái)軟件、機(jī)組模型和人機(jī)界面三個(gè)部分組成。 采用的仿真支撐平臺(tái)軟件是通用集成仿真軟件系統(tǒng)（GISS 2.0），技術(shù)上已十分成熟。機(jī)組模型將在該平臺(tái)支持下進(jìn)行開發(fā)、調(diào)試、運(yùn)行和維護(hù)。 機(jī)組模型按設(shè)備和系統(tǒng)的工作機(jī)理開發(fā)，可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多模方式，即系統(tǒng)可包括多個(gè)數(shù)學(xué)模型。這些數(shù)學(xué)模型分別以多臺(tái)機(jī)組為原型，可以讓仿真用戶在一套硬件系統(tǒng)上按需要分別對(duì)每種類型機(jī)組的學(xué)員進(jìn)行演練。 人機(jī)界面是現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行人員掌握主設(shè)備運(yùn)行情況、進(jìn)行有效調(diào)整操作以及故障情況下進(jìn)行及時(shí)處理的唯一窗口，因而仿真機(jī)的人機(jī)界面配置、功能和性能必須與現(xiàn)場(chǎng)完全一致，才能達(dá)到“身臨其境”的逼真效果。本仿真機(jī)將采用成熟的組態(tài)軟件來實(shí)現(xiàn)這一要求。技術(shù)指標(biāo) 任何顯示和控制功能均在任一操作員站上實(shí)現(xiàn)； 任何復(fù)雜的畫面均能在1.5秒內(nèi)完全顯示出來； 運(yùn)行培訓(xùn)人員通過鍵盤、鼠標(biāo)等手段發(fā)出的任何操作命令均在0.5秒內(nèi)被執(zhí)行，已被執(zhí)行完畢的確認(rèn)信號(hào)也在1秒內(nèi)在CRT上反映出來。在巡視設(shè)備中，查看設(shè)備規(guī)范； 運(yùn)行調(diào)整及熱工動(dòng)態(tài)響應(yīng)趨勢(shì)正確，符合運(yùn)行要求； 靜態(tài)精度符合設(shè)計(jì)要求，即在100%、80%、60%負(fù)荷三個(gè)工況點(diǎn)上，誤差要求:關(guān)鍵參數(shù)不大于2%; 非關(guān)鍵參數(shù)不大于5%； 具有培訓(xùn)必須的預(yù)置初始工況(初始條件)和豐富的典型事故工況。市場(chǎng)前景 本項(xiàng)目組已有多臺(tái)大型火電機(jī)組仿真機(jī)的成功開發(fā)業(yè)績(jī)。可以為各類超超臨界火電機(jī)組和供熱機(jī)組開發(fā)實(shí)時(shí)全過程仿真機(jī)。

成果簡(jiǎn)介：針對(duì)目前數(shù)控彎管機(jī)一般不配有仿真系統(tǒng)的狀況，本仿真系統(tǒng)通過建立數(shù)控彎管機(jī)的總體仿真模型和運(yùn)動(dòng)模型，實(shí)現(xiàn)彎管加工過程的三維仿真動(dòng)畫顯示；提供機(jī)床庫(kù)或機(jī)床各獨(dú)立部件庫(kù)，根據(jù)需要可從機(jī)床庫(kù)或部件庫(kù)中調(diào)入相關(guān)部件裝配成所需要的彎管機(jī)床，實(shí)現(xiàn)模胎夾具的自動(dòng)裝配。可自定義仿真加工環(huán)境，包括彎管機(jī)床、地面、相鄰的機(jī)床、車間中的其它加工設(shè)備、廠房以及特殊情況下的為導(dǎo)管彎曲設(shè)置的地面溝槽，進(jìn)行導(dǎo)管與加工環(huán)境的碰撞干涉檢測(cè)，建立了系列數(shù)控彎管機(jī)的機(jī)床庫(kù)和模胎庫(kù)以及導(dǎo)管樣件庫(kù)和相關(guān)的NC代碼庫(kù)。

一種電梯控制仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和配重塊；所述實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上設(shè)置交錯(cuò)的凹槽，配重塊下端面設(shè)置與所述凹槽對(duì)應(yīng)的半圓形凹槽。通過在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上設(shè)置交錯(cuò)的凹槽，配重塊利用滾球在凹槽中滑動(dòng)，解決了配重塊在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上移動(dòng)不便的問題，利用凹槽和滾球可以方便的對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)各位置進(jìn)行受重仿真實(shí)驗(yàn)；進(jìn)一步在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上端面設(shè)置安裝孔，水平儀固定在所述安裝孔中，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)平臺(tái)傾斜狀況。

控制精度高：采用姿態(tài)與伸縮桿雙閉環(huán)控制方法，進(jìn)行高精度的位置/力控制，可滿足試驗(yàn)數(shù)據(jù)高精度采集的要求。實(shí)時(shí)性強(qiáng)：采用快速參數(shù)計(jì)算方法來實(shí)時(shí)計(jì)算運(yùn)動(dòng)學(xué)正解，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的控制；通用性好：可進(jìn)行汽車懸架的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)測(cè)試，集動(dòng)靜二者于一體,屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，國(guó)際領(lǐng)先

汽車關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)建模；汽車參數(shù)匹配設(shè)計(jì)與優(yōu)化；汽車控制策略開發(fā)與驗(yàn)證（整車控制策略、部件控制策略）；模型的車用總線通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證

成果簡(jiǎn)介：服務(wù)機(jī)器人具有人類外形特征，更容易適應(yīng)人類生活環(huán)境，可以和人類進(jìn)行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進(jìn)機(jī)器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的高仿真機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用硅膠制作機(jī)器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語(yǔ)音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動(dòng)作設(shè)計(jì)與規(guī)劃等多項(xiàng)功能，使高仿真機(jī)器人從外觀到內(nèi)在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面開展的有效工作，構(gòu)建了滿足實(shí)際需要的模塊化高仿真機(jī)器人，并在上海世博會(huì)