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高等教育領域數字化綜合服務平臺
奇幻人仔套裝
這一套裝通過21個取材于現實生活、虛擬世界和歷史的獨特樂高?人物，激發孩子們的想象力。在玩樂奇幻人仔套裝時，孩子們將會通過角色扮演，沉浸在激動人心、生動有趣的美妙世界中。在玩游戲和呈現故事的過程中，他們還能學會如何與他人協作。
樂高教育
2021-08-23
雙臂機器人
隨著社會的發展和技術的進步，人們對于機械臂的需求也越來越廣，為了適應任務的復雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機器人應運而生。雙臂機器人是基于睿爾曼超輕量仿人機械臂打造的一款智能化通用平臺。
平臺搭載2臺7軸機械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨立操作和雙臂協同操作能力；底端配備移動機器人，具備運動、導航、避障能力。同時平臺集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機器人語音交互與視覺感知能力。
睿爾曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
基于柔性傳感器的智能機器人“慧聽”人機交互系統研發
目前第一代完整的呼吸音采集設備已研發完畢，完全實現呼吸活動的柔性無感持續智能監測評價和適應多場景下交互設計需求，提高醫療救護能力和應急救援能力，減輕醫療及養老行業人力與經濟運營成本，創新引領社會與經濟發展。
圖1 技術路線
【技術優勢】
(1) 基于駐極體薄膜的高靈敏度接觸式壓力傳感器
目前用于呼吸音及心音監測的傳感器大多采用較硬的基底，難以適應人體胸部曲線，不適合長期可穿戴使用。因此，本成果基于駐極體的自驅動壓力傳感器的自供能、響應速度快和靈敏度高等優勢，設計了一種用于可穿戴式聲音監測的高靈敏度柔性駐極體壓力傳感器，以實現對人體呼吸音與心音地長期、實時監測。
圖2 部分成果展示
(2) 智能呼吸音監測分析預警平臺
通過深入臨床大規模收集心音和呼吸音樣本、對病理性樣本進行學習訓練，對信號的模式識別進行研究匹配，采用人工神經網絡、支持向量機兩種識別模式，對病理性聲音特征進行分析得出智能化參考病癥分析。由于呼吸音信號的復雜性，同一種類型的呼吸音有不同人或是同一人在不同時間發出時，樣本數據不完全相同，傳統方法容錯率與識別率極低。本成果將呼吸衰竭患者的呼吸音數據進行分類識別和特征標定，采用人工智能算法進行測試和集訓，實現為大數據分析提供數據參考。
(3) 呼吸音智能監測預警系統的人機交互設計
通過分析多個智能呼吸音監測預警操作系統的使用場景、認知特點、輸入和輸出方式，歸納出它們在交互設計上的一般性的設計原則和設計缺陷。通過多學科的交叉，如人因功效學、設計語義學、設計美學、設計心理學等學科，進行了全面整體的交互設計研究。
圖3 智能呼吸音診斷軟件界面
圖4 臨床人員操作軟件試用
【性能指標】
華中科技大學
2023-06-19
能擬合人體軀干形態的類人型機器人
本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構，肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部，多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝
浙江大學
2021-04-13
模擬駕駛六自由度動感平臺仿真
針對六自由度電動或液壓平臺，輸入六個缸體的空間幾何數據，建立電動缸空間運動模型。在六自由度平臺合理的運動范圍內，輸入任意六自由度數據（X,Y,Z坐標，以及繞X,Y,Z軸的旋轉角度），可以精確計算出每個缸體運動的長度，并用三維圖形進行顯示。
每個缸體采用位移傳感器實時監測缸體長度，通過給定不同的驅動電壓和驅動時長，可以使得六自由度平臺做出預定姿態。
若相關企業需要，該專利可低額轉讓，具體價格面議。
江西師范大學
2021-05-05
車削加工物理仿真技術及試驗研究
本書對車削加工物理仿真關鍵技術及其試驗研究進行了較為系統的闡述, 特別針對柔性工件車削加工進行了深入分析, 內容包括: 加工過程振動的仿真研究, 加工過程穩定性分析及其試驗, 尺寸誤差建模及其試驗等。
江蘇海洋大學
2021-05-06
FC-AE航電地面仿真測試平臺
當前光纖通道(Fibre Channel：FC) 以其高速率和高可靠性在航空電子環境得到了廣泛的應用，一個典型的戰機航電系統如下圖所示： 為研究航電系統的性能，經常需要搭建地面仿真平臺進行預先的評測。對應上圖所示，我們可以搭建如下的地面仿真系統： 該系統包括自研制的： FC-AE仿真接點卡、FC-AE協議分析/監控卡、 FC-AE故障注入卡、 FC-AE網絡交換機、FC-AE 數據監控記錄分析儀。上述五項設備可以獨立使用，也可部分或全部聯合構成航電地面仿真測試平臺使用。
電子科技大學
2021-04-10
風電場與大規模電網仿真試驗平臺
一、 項目簡介針對風電機組控制系統設計和風電場并網運行，基于虛擬儀器創建風電并網運行虛擬環境，控制設備的量測輸入、控制輸出與仿真系統閉環連接，包含風電場的大電網模型在多級并行計算環境軟件平臺實時仿真運行，提供機組和電網運行狀態并受控于外部設備，為風機控制系統設計、測試提供了一種有效手段。二、 項目技術成熟程度該項目以控制系統實時仿真技術為基礎，技術成熟。三、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）仿真計算電網規模>3000節點，CPU利用率<60%，年可利用率>99%。四、 市場前景（應用領域、市場分析等）本項目為風電機組控制系統設計、測試提供了一種手段。在風電設備生產、測試、調試和檢修過程中引入虛擬儀器技術，有利于提高控制系統性能和風電整機質量，符合互聯電網運行對友好型風機的需求和風電產業發展對可靠性的要求。五、 效益分析1、在風電機組生產環節，為風機控制策略研究、出場測試提供生產平臺，節約人力資源，提高生產效率；2、在風機檢修環節，提供在線仿真分析實驗手段，提高風機/風電場運行可靠性；3、在電網調度運行環節，提供仿真分析平臺，促進風電接入的大電網系統安全、穩定運行。六、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）張家安，zhangjiaan@foxmail.com七、高清成果圖片2-3張圖 風電場與大規模電網仿真試驗平臺
河北工業大學
2021-04-11
城市軌道交通綜合仿真軟件
北京交通大學開發了“城市軌道交通綜合仿真軟件”。利用該軟件平臺，可進行城軌車輛運行仿真以及車輛關鍵參數的計算機輔助設計。 該軟件主要功能包括： 1. 自定義線路條件下的列車運行仿真； 2. 支持不同牽引策略下的列車運行仿真； 3. 支持城軌列車的牽引、制動特性曲線設計； 4. 支持城軌列車的牽引傳動系統容量設計計算； 5. 可自定義城軌列車模型； 6. 支持城軌列車3D虛擬現實運行仿真，可進行牽引、制動操作控制，并可通過軟件操作切換觀看視角和運行環境； 7. 可輸出運行仿真時電網電壓、電機電流等數據，支持軟硬件平臺數據交互； 8. 支持相關城市軌道交通建設標準查詢。
北京交通大學
2021-04-13
裝備系統可用性綜合仿真技術
裝備系統可用性綜合仿真技術是綜合考慮裝備群的持續任務想定、裝備的構型與可靠性\維修性\測試性\保障性設計特性以及裝備的保障方案，通過描述主裝備與保障系統及其內部各要素之間的邏輯關系，抽象其中的隨機因素，建立離散事件仿真模型，借助于計算機進行虛擬實驗，模擬裝備系統在任務驅動下的使用及維護過程，收集相關實驗數據，探索裝備系統可用性參數的數理統計規律，為裝備系統可靠性\維修性\測試性\保障性設計、分析與綜合評估提供依據。 裝備系統可用性仿真技術是裝備實現全數字化設計與制造的必備關鍵技術之一。適用于裝備論證、研制、驗證與使用階段?？捎糜诤娇蘸教煅b備、導彈裝備、車輛裝備、艦船裝備等的戰備完好性、任務持續性及保障性評估，可靠性維修性測試性保障性設計參數確定與權衡分析，保障方案的比較分析以及保障資源定量要求的分析與確定。
北京航空航天大學
2021-04-13