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工業(yè)機器人控制器
本產(chǎn)品屬于嵌入式實時系統(tǒng)應用及機器人機電控制領域，高效、敏捷、可靠地構建適應各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復開發(fā)，增強系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統(tǒng)的設計難度，同時也要滿足系統(tǒng)對實時性的要求。工業(yè)機器人控制系統(tǒng)對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場使用。因此，針對機器人控制器在工業(yè)機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強實時系統(tǒng)，可以在單一處理器上實現(xiàn)大量的插補運算和譯碼任務，并且嵌入式的控制器可實現(xiàn)實時高性能的工業(yè)機器人運動規(guī)劃與控制?？捎糜诎徇\、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對系統(tǒng)性價比的要求。
北京航空航天大學
2021-04-13
腕關節(jié)驅動仿生假手
本項目設計了一種特殊多連桿機構，能通過腕關節(jié)屈伸產(chǎn)生的自身力源，來實現(xiàn)簡單抓取動作的仿人型截肢者用假手。該假手可以用于掌部截肢者，在外觀、結構、運動功能等方面進行了仿人化設計，目的是提供一種接近人體手指正常運動功能的佩戴式機械仿真手指裝置。它不但具備了人體手指的屈伸運動功能，而且還具備了抓握、拿捏功能，其裝置小巧，外形接近人體手指大小，適合佩戴在殘缺了的手上。
上海理工大學
2021-04-13
智能仿生機器鼠
模仿動物的仿生機器人為人類探索生命規(guī)律、解決相關科學問題提供了新方法和途徑，在管道檢測、地形偵察、家庭服務及教育等方面具備廣闊的應用前景，已被列為各經(jīng)濟大國國家發(fā)展戰(zhàn)略的重要研究方向之一。現(xiàn)有仿生機器人研究取得長足進步，但是在微小尺度內(nèi)實現(xiàn)多模態(tài)運動、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰(zhàn)。鼠類兼具體型小巧、姿態(tài)多樣、適應性強、社交復雜，為仿生機器人研究提供了很好的創(chuàng)新思路。本課題組以鼠類作為仿生對象，突破了微小型仿生機器人多關節(jié)靈巧設計與系統(tǒng)集成關鍵技術，研制成功了集成度高、運動協(xié)調(diào)能力強的仿生機器鼠，機器鼠具有以下基本特點：
1）在形態(tài)及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實鼠，擁有類似真實鼠的運動特征，具備12個主動自由度，采用腿足結構，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態(tài)控制，可以適應多種復雜地形，實現(xiàn)從屈膝到站立、直行、扭轉、匍匐前進等多種仿生運動模擬；
2）通過融合多種材料（硅膠、ABS樹脂）及現(xiàn)代加工方法（線切割、激光加工、MEMS）優(yōu)化機構設計，高度集成了控制、驅動、無線通訊、感知等模塊，實現(xiàn)了系統(tǒng)設計的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過250克；
4）結合視觸覺傳感系統(tǒng)，研制出了rat-brain控制系統(tǒng)，利用AI技術可識別當下環(huán)境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時定位與地圖重建。利用無線通信技術，在保證控制實時性的同時，可通過多機器鼠集群控制實現(xiàn)大規(guī)模在線任務規(guī)劃。
北京理工大學
2023-05-09
仿生水下潛航器
1、具有多項深海機器人自主知識產(chǎn)權
2、模仿藍鰭金槍魚，具備水下600米的作業(yè)能力
清華大學
2022-09-02
研發(fā)仿生機器魚
仿生機器人技術是近年來機器人方面最熱門的研究領域之一，通過借鑒自然生物的構造、機理與表征特性，探索機器人設計和控制的未知，不斷創(chuàng)新探索機器人研究的全新可能性。 仿生機器人技術研究涉及軟材料、機構設計、仿生學、微電子、控制和計算機科學等多個相關學科。在水下研究領域，仿生機器魚不使用傳統(tǒng)的螺旋槳推進，而是采用仿生的擺尾推進方式，噪音低、能耗低，不污染環(huán)境，在水下監(jiān)測、水下安全和生物科學研究
南方科技大學
2021-04-14
學生示波器J2459
產(chǎn)品詳細介紹
體積小、質(zhì)量輕、操作簡單
耗電省、性價比高
適應初、高中教改實驗要求
江蘇省泰州市永創(chuàng)教學儀器有限公司
2021-08-23
J2354滑動變阻器
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗?？平虄x器廠）
2021-08-23
j2263布朗動動
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗?？平虄x器廠）
2021-08-23
演示電表J0401
JO401演示電表是根據(jù)新的教學大綱，為普及九年制義務教育而設計的新型演示電表，可用于測量直流電流、直流電壓、也可作檢流計用，是教學中研究磁電系電表結構的直觀教具，該表有良好的直觀性，高的可見度，操作方便，結構合理，采用優(yōu)質(zhì)磁鋼的內(nèi)磁結構。使儀表的磁性穩(wěn)定，靈敏度高、重量輕、攜帶方便，表頭采用硅二級管保護電路，可防止過載電流損壞電表，而且具有價廉、物美、質(zhì)好的特點。 The JO401 Demonstrating Galvanometer is an ideal visual aid specifically esigned according to the devised educatble schema for the 9-years compulsory educational plan .besides working as galvanometer,it is suitable for measuring educational plan.provides such excellence as magnetic stabiliry,high accuit which can prevent damages from overloading .other excellence can be listed as following;visual convenience,openness easily to control, excellent arrangement high and cheap in price etc.
杭州電表廠
2021-08-23
演示電表J0403
JO403高中演示電表為指針或內(nèi)磁結構，及測量線路等部分所組成，共有十四個測量檔位，使用方便，性能穩(wěn)定，安全可靠，供學生教學演示實驗中作檢流計測量微量直流電流及直流電壓，直流電阻等演示項目.
The model JO402 is comprised of inner magnetic structure and measuring Circuit It has such excellence as esily for usage ,stabriitym safety, and visual for demonstration.It provides14measuring ranges and may serve as galvanometer or measuring instrument of DCA DCV ACA and ACV
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杭州電表廠
2021-08-23