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一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩(wěn)像、動態(tài)目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現(xiàn)快速追蹤動態(tài)目標，實現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動態(tài)輕量化優(yōu)化設計及優(yōu)化的電機驅(qū)動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現(xiàn)對環(huán)境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩(wěn)像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進行適應性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現(xiàn)主動適應混合穩(wěn)像算法。
3)動態(tài)目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經(jīng)回路控制機理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)時間最優(yōu)快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2022-04-08
一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩(wěn)像、動態(tài)目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現(xiàn)快速追蹤動態(tài)目標，實現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動態(tài)輕量化優(yōu)化設計及優(yōu)化的電機驅(qū)動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現(xiàn)對環(huán)境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩(wěn)像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進行適應性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現(xiàn)主動適應混合穩(wěn)像算法。
3)動態(tài)目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經(jīng)回路控制機理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)時間最優(yōu)快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2023-05-09
仿生多孔羥基磷灰石/鈦酸鋇壓電陶瓷骨支架
大范圍骨缺損的修復是臨床上的難題之一。骨支架具有良好的可設計性，是一種有前途的骨修復材料。目前大部分骨支架生物活性差，骨傳導效率低。電信號是調(diào)控機體生物活動的主要信號之一，針對骨骼的電活性特點，我們設計研發(fā)了一種仿生多孔羥基磷灰石（HA）/鈦酸鋇（BT）壓電陶瓷骨支架。該支架具有中央大孔和周圍放射層板狀孔隙結(jié)構(gòu)，骨傳導性強；可在體內(nèi)持續(xù)提供電刺激，進一步提高骨傳導效率，擴大骨支架修復范圍，生物相容性好，生物活性強。
中南大學
2022-11-22
大口徑方管滾模成形新技術(shù)
方矩形鋼管是用途極廣和最常見的異型鋼管，也是一種經(jīng)濟端面管材，與其相同截面積的其他非圓鋼管相比，具有重量輕，強度高，抗彎截面模量大，節(jié)省金屬，易于安裝等優(yōu)點，主要用于建筑、醫(yī)療器械、高檔家具、汽車、飛機、地鐵、造船等行業(yè)。 冷彎方矩形管的主要成型工藝有“圓變方”和“方變方”兩種，前者生產(chǎn)效率高，是將高頻圓形焊管經(jīng)過冷拔整形成為最后形狀。 隨著市場和技術(shù)發(fā)展的需求，北京科技大學機械學院在成功開發(fā)了“高精度冷拔精密鋼管”工藝與設備基礎(chǔ)上，又先后開發(fā)出滾模冷拔錐管、葫蘆形管、大口徑方管等復雜斷面管材以及多通管液壓脹形等新工藝。我們利用大型仿真軟件對大口徑方管的冷拔過程進行了各種工藝參數(shù)下的模擬。開發(fā)成功650X650以下，最大壁厚25mm的方矩形管成形新工藝與設備。 冷彎型鋼在國外建筑業(yè)中用途非常廣泛，被用作屋架、檁條、桁架、剛架、墻架、龍骨、屋面板、墻板、樓板、門窗乃至容器、管道、圍堰、鋼板樁、防波堤等。近年來，冷彎型鋼組合而成的網(wǎng)殼、貨架、單層和多層房屋也得到了很快的發(fā)展。在發(fā)達國家，建筑業(yè)是冷彎型鋼的第一大用戶，冷彎型鋼占鋼材總量的5％，建筑業(yè)用冷彎型鋼占冷彎型鋼總量70％以上，冷彎型鋼產(chǎn)品應用于建筑業(yè)的主要是結(jié)構(gòu)用冷彎方矩形管和建筑用結(jié)構(gòu)冷彎型鋼。從結(jié)構(gòu)力學和經(jīng)濟角度，冷彎型鋼和H型鋼結(jié)合應用于建筑業(yè)是最佳組合，可以實現(xiàn)工業(yè)廠房和民用住宅建設工廠化。
北京科技大學
2021-04-11
動力電池模熱管理性能模擬
電動汽車采用動力電池包提供能源，動力電池的熱管理系統(tǒng)是電動汽車最重要的系統(tǒng)之一。動力電池的熱管理決定了電動汽車的充電速率以及極端條件下的使用性能。項目開發(fā)了高精度的模型并數(shù)值模擬了動力電池包在不同充、放電，不同環(huán)境溫度下的電池溫升及電池包內(nèi)溫度分布，與試驗數(shù)據(jù)對比表面模擬精確，可替代試驗。
廈門大學
2021-04-11
一種頂針定位模切紙品輸送設備
本發(fā)明公開了一種頂針定位模切紙品輸送設備。包括：機架，落紙對中機構(gòu)，壓紙機構(gòu)，前段輸送帶，后段輸送帶和頂針定位機構(gòu)；在機架上依次裝有前段輸送帶和后段輸送帶，沿輸送帶前進方向的前段輸送帶上方，依次安裝有落紙對中機構(gòu)和壓紙機構(gòu)；后段輸送帶由平行的三條皮帶組成，后段輸送帶上方安裝有平行后段輸送帶短邊的兩組頂針定位機構(gòu)；前段輸送帶和后段輸送帶均位于同一水平面上。本發(fā)明通過落紙對中機構(gòu)和頂針定位機構(gòu)實現(xiàn)紙品的定位，避免了電機的反復啟停動作，大大提高了電機壽命。
浙江大學
2021-04-11
金剛石導絲模微納制造技術(shù)
本項目將研究CVD金剛石厚膜的制備技術(shù)，導絲模的超聲微納加工技術(shù)，最終制作出合格的CVD金剛石導絲模，內(nèi)孔尺寸公差<0.1微米，內(nèi)孔和外圓的同心度要求小于5mm，內(nèi)孔表面粗糙度Ra<0.01mm，達到國際先進水平。 本項目涉及金剛石厚膜的制備到CVD金剛石導絲模的關(guān)鍵工藝，項目成功后，將研發(fā)成功具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的金剛石導絲模，對我國模具產(chǎn)業(yè)和精密加工技術(shù)的發(fā)展具有重要的推動作用。 應用范圍： 該產(chǎn)品應用于電火花線切割機床上使用，可以保證電火花線切割的質(zhì)量和工件的加工精度。
北京交通大學
2021-04-13
大型鑲拼結(jié)構(gòu)沖裁模CAD/CAM系統(tǒng)
大型沖裁模具一般采用鑲拼結(jié)構(gòu)，與中小型標準結(jié)構(gòu)（國標、部標或廠標）模具相比，模具結(jié)構(gòu)層次和關(guān)聯(lián)因素多，零部件結(jié)合關(guān)系復雜，設計方法靈活。另外，此類模具的設計與NC編程工作量都非常大，要求CAD/CAM系統(tǒng)實現(xiàn)高效率，有很大開發(fā)難度，我們的中小型沖裁模CAD/CAM系統(tǒng)已在多家企業(yè)長期應用，軟件開發(fā)與實際應用中都積累了豐富經(jīng)驗，在此基礎(chǔ)上，從93年開始針對拖
西安交通大學
2021-01-12
高支模施工安全監(jiān)測設備及系統(tǒng)成套技術(shù)
高支模是工程結(jié)構(gòu)施工中危險性較大的分部分項工程之一，盡管 出臺了多項管理文件，高支模垮塌事故仍時有發(fā)生（2019年發(fā)生了 5 起），造成人員傷亡，因此，研發(fā)高支模的施工安全監(jiān)測設備及系統(tǒng)極 為重要，一方面可以對整個施工過程的安全狀態(tài)予以把控，另一方面 可以通過多個工程的監(jiān)測為模板支撐體系規(guī)范編制提供數(shù)據(jù)支撐。研 究團隊于2019年3月研發(fā)了高支模施工安全監(jiān)測設備及在線釆集與分 析系統(tǒng)，已在多個工程項目中進行試驗測試。
南京工程學院
2021-01-12
一種無模材料成型方法及裝置
本發(fā)明公開了一種無模材料成型方法與裝置。所述方法為原位 固化的粉末成型方法，主要步驟為：將含有催化劑的第一漿料和含有 引發(fā)劑的第二漿料分別作為 3D 打印材料，進行預混后，在誘導期內(nèi)打 印成型。所述裝置包括第一及第二儲料容器、預混裝置以及 3D 打印裝 置，所述第一、第二儲料容器與預混裝置連接，所述預混裝置與 3D 打 印裝置的噴嘴連接；所述預混裝置包括具有兩個進料口的混合腔、攪 拌葉和電機，所述進料口分別與第一、第
華中科技大學
2021-04-14