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基于事件驅(qū)動方式的仿生視覺圖像傳感器，用于高速場景的拍攝 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破、顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡介 隨著虛擬現(xiàn)實（VR）、增強(qiáng)現(xiàn)實（AR）和混合虛擬增強(qiáng)現(xiàn)實（MR）技術(shù)、自動駕駛、物聯(lián)網(wǎng)以及機(jī)器視覺等領(lǐng)域的飛速發(fā)展，對圖像傳感器的采集速度提出了更高的要求。傳統(tǒng)基于“幀”掃描形式的CMOS 或 CCD 圖像傳感器較難滿足高速運動物體的拍攝需求，若提高相機(jī)的圖像采集幀率，則需要采用高性能且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，大量的圖像會帶來較大的數(shù)據(jù)冗余，此外，也會面臨功耗高的問題。 相比于傳統(tǒng)的光電和圖像傳感器，生物視網(wǎng)膜具有許多不可比擬的優(yōu)勢。視網(wǎng)膜中的光感受器可根據(jù)外界光強(qiáng)的變化自適應(yīng)調(diào)節(jié)增益，能夠感知超過 180dB 的光強(qiáng)范圍。另外，視網(wǎng)膜基于事件驅(qū)動式的采集方式，僅輸出場景中光強(qiáng)發(fā)生變化的信息，因而，能夠濾除低頻信息帶來的冗余。在信號處理和傳輸上，采用異步通信的方式，通過神經(jīng)節(jié)細(xì)胞將光強(qiáng)信息轉(zhuǎn)換為時空脈沖信號，實現(xiàn)低功耗。 受到生物視網(wǎng)膜的啟發(fā)，研究人員提出了基于事件驅(qū)動方式的仿生視覺圖像傳感器，用于高速場景的拍攝。該類傳感器多采用對數(shù)像素電路作為光強(qiáng)探測單元，因其動態(tài)響應(yīng)范圍寬，可隨機(jī)讀取。然而，對數(shù)電路在弱光環(huán)境下靈敏度低，幾乎沒有光響應(yīng)，即仍然無法模仿視網(wǎng)膜弱光下的高靈敏度，除此之外，其輸出受到 (Fixed Pattern Noise，F(xiàn)PN)的影響，降低了圖像質(zhì)量。 我們提出了一種兼容 CMOS 工藝的光敏二極管體偏置場效應(yīng)晶體管器件(PD- body biased MOSFET，簡稱 PD-MOS)，其結(jié)構(gòu)圖和等效電路如圖 1所示。 利用 PD 的感光特性以及 MOSFET 的正向襯底偏置效應(yīng)實現(xiàn)集成光強(qiáng)探測及信號放大于一體的光電器件。該器件可解決對數(shù)電路在弱光下靈敏度低的問題，并且提出了一種明暗傳感器的方案以降低噪聲。設(shè)計成像測試方案并搭建靜態(tài)圖像采集測試系統(tǒng)，實現(xiàn)靜態(tài)顯示，通過 MTALAB 進(jìn)行圖像恢復(fù)從而實現(xiàn)動態(tài)圖像顯示功能。   圖 1 (a) PD-MOS 器件結(jié)構(gòu)及其 (b) 等效電路圖 經(jīng)過商用 180nm CMOS 工藝流程制備后的器件概貌如圖 2 所示，圖 (a) 為三種不同像素設(shè)計的芯片實物圖，從上至下分別為環(huán)形結(jié)構(gòu)、條形結(jié)構(gòu)及對數(shù)像素電路，將其中的環(huán)形結(jié)構(gòu)在顯微鏡下放大觀察可看到圖 (b) 所示的形貌，圖 (c) 為4個像素的顯微圖。   圖 2 (a) PD-MOS 成像陣列芯片的實物圖，(b) 環(huán)形結(jié)構(gòu)芯片在顯微鏡下的放大圖以及 (c) 環(huán)形結(jié)構(gòu)像素放大圖 上位機(jī)實時顯示效果如圖3所示，可以明顯看出兩根頭發(fā)相交。子圖 (a) 為暗態(tài)時的 100 幀平均灰度圖，子圖 (b) 為暗態(tài)時的曲面圖，子圖 (c) (e) (g) (i) 為光態(tài)下的圖，子圖 (d) (f) (h) (j) 為光態(tài)下的圖像數(shù)據(jù)減去暗態(tài)下圖像數(shù)據(jù)的降噪圖，可以發(fā)現(xiàn)在30nw/cm2 輻照度下已經(jīng)出現(xiàn)頭發(fā)的輪廓，當(dāng)輻照度繼續(xù)增加，頭發(fā)的輪廓越來越清晰，當(dāng)輻照度達(dá)到 3mw/cm2，仍然可以看到頭發(fā)的輪廓。   圖 3 陣列芯片采集的圖像 不同于傳統(tǒng)計算機(jī)視覺系統(tǒng)的圖像采集方式，生物視覺系統(tǒng)的成像由視野場景中發(fā)生的事件觸發(fā)，且生物視網(wǎng)膜具有寬動態(tài)響應(yīng)范圍、超低功耗以及異步傳輸?shù)忍攸c，這為仿生視覺系統(tǒng)的研究提供了全新的思路。隨著物聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛以及安防等領(lǐng)域的快速發(fā)展，它們對高速動態(tài)圖像傳感器的需求也日益提升。近些年，針對這些需求，研究人員提出了一種用于采集高速動態(tài)信息的類視網(wǎng)膜相機(jī)，成為了一大熱點研究方向。類視網(wǎng)膜相機(jī)的工作原理模擬了生物視網(wǎng)膜事件驅(qū)動型的采集方式及異步型的傳輸模式，為動態(tài)視覺成像提供了硬件基礎(chǔ)。綜上，該類傳感器的研究具有十分重要的科研意義和深遠(yuǎn)的經(jīng)濟(jì)價值。

解剖結(jié)構(gòu)正確，體表骨性標(biāo)志清楚，關(guān)節(jié)運動靈活，可添加或替換不同的穿刺模塊，可進(jìn)行腰椎穿刺、髂前上棘骨髓穿刺、胸腔穿刺、腹腔穿刺、靜脈穿刺等操作訓(xùn)練。適用于臨床醫(yī)學(xué)本科生實習(xí)示教、住院醫(yī)師培訓(xùn)等。 可根據(jù)用戶需求在此模型身上添加新的穿刺模塊。 注：模型充分體現(xiàn)經(jīng)濟(jì)價值性，行穿刺功能同時，還可定制克雷氏骨折、根骨骨折等全身各處骨折形式。

西安科技大學(xué)煤礦支護(hù)研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團(tuán)隊自 2002 年開始就對我國煤礦的沿空留巷圍巖活動機(jī)理、圍巖控制技術(shù)、采區(qū)回采巷道布置系統(tǒng)、 Y 型通風(fēng)系統(tǒng)及留巷埋管瓦斯抽放技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究，目前此項技術(shù)已經(jīng)成熟并在全國開始推廣應(yīng)用。柔模混凝土沿空留巷安全開采成套技術(shù)在神華集團(tuán)神東公司、神華寧煤集團(tuán)、神華烏海能源公司、冀中能源峰峰集團(tuán)、冀中能源邯鄲礦業(yè)集團(tuán)、陜煤集團(tuán)、山西潞安礦業(yè)集團(tuán)、河南神火集團(tuán)、貴州六枝工礦集團(tuán)、山西金暉煤焦化工集團(tuán)和山西宏源煤業(yè)集團(tuán)等單位的 30 多個煤礦的薄煤層、中厚煤層、厚煤層和綜放特厚煤層沿空留巷無煤柱安全開采項目中進(jìn)行了成功應(yīng)用，取得了良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)和社會效益。該成果經(jīng)中國煤炭工業(yè)協(xié)會和河北省科技廳鑒定為國際領(lǐng)先，獲中國煤炭工業(yè)協(xié)會科學(xué)技術(shù)二等獎和河北省科技進(jìn)步三等獎。

本實用新型公開了一種基于路面界面性能試驗的馬歇爾試模裝置，包括筒狀內(nèi)模，還設(shè)有基座，該基座上具有一中心位置，所述筒狀內(nèi)模由四塊弧形板圍成，各弧形板圍繞所述中心位置布置，在基座上設(shè)有指向中心位置且輻射分布的四條導(dǎo)向槽，各弧形板滑動配合在對應(yīng)的導(dǎo)向槽上，各弧形板具有相互圍攏的合模狀態(tài)以及相互遠(yuǎn)離的開模狀態(tài)，所述基座設(shè)有驅(qū)動各個弧形板運動的絲杠機(jī)構(gòu)。本實用新型馬歇爾試模裝置，采用分體式的筒狀內(nèi)模，可以實現(xiàn)側(cè)向開模，可避免在脫模過程中損傷試件，同時通過升降壓板以及試件壓頭的配合保證順利開模。

項目簡介 本成果提出大模場光纖的系列解決方案，基于新型環(huán)形纖芯、非對稱型微結(jié)構(gòu)包層、 以及模式正交耦合及分離技術(shù)獲得新型大模場光纖，光纖同時具有大模場、低損耗、單 模傳輸特性，實現(xiàn)高質(zhì)量光束輸出。已申請發(fā)明專利 9 項，其中已授權(quán)發(fā)明專利 4 項 （ZL201010589053.3、ZL201010590795.8、ZL201110356877.0、ZL201210391185.4）。 性能指標(biāo) （1）模場面積可達(dá) 1500μm 2 以上。 （2）光纖可在彎曲半徑為 20~30cm 的

本成果提出大模場光纖的系列解決方案，基于新型環(huán)形纖芯、非對稱型微結(jié)構(gòu)包層、以及模式正交耦合及分離技術(shù)獲得新型大模場光纖，光纖同時具有大模場、低損耗、單模傳輸特性，實現(xiàn)高質(zhì)量光束輸出。已申請發(fā)明專利9項，其中已授權(quán)發(fā)明專利4項（ZL201010589053.3、ZL201010590795.8、ZL201110356877.0、ZL201210391185.4）。性能指標(biāo) （1）模場面積可達(dá)1500μm2以上。 （2）光纖可在彎曲半徑為20~30cm的條件下

本發(fā)明公開了一種基于模分復(fù)用的自相干光纖通信系統(tǒng)，光載 波輸入單元、光信號調(diào)制單元、波分復(fù)用單元、模分復(fù)用和解復(fù)用單 元、波分解復(fù)用單元及相干接收單元；模分復(fù)用和解復(fù)用單元包括通 過少模光纖連接的模式復(fù)用器和模式解復(fù)用器；光載波輸入單元依次 通過單模光纖連接各光信號調(diào)制單元、波分復(fù)用單元和模式復(fù)用器， 模式復(fù)用器通過少模光纖連接模式解復(fù)用器，模式解復(fù)用器通過單模 光纖連接波分解復(fù)用單元及各相干接收單元；光載波輸入單元

本發(fā)明公開了一種模切紙品高速間歇式輸送機(jī)。包括：機(jī)架，落紙定位機(jī)構(gòu)，紙品輸送機(jī)構(gòu)，凸輪分割器和驅(qū)動電機(jī)；在機(jī)架上面裝有紙品輸送機(jī)構(gòu)，紙品輸送機(jī)構(gòu)一端上方安裝落紙定位機(jī)構(gòu)，與機(jī)架下面同側(cè)裝有凸輪分割器和驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動凸輪分割器經(jīng)輸出皮帶與主動同步帶輪連接。本發(fā)明通過間歇式運動機(jī)構(gòu)避免了電機(jī)的反復(fù)啟停動作，大大提高了電機(jī)壽命，使用托板替代普通皮帶，減輕了驅(qū)動負(fù)載。通過凸輪分割器、落紙定位機(jī)構(gòu)和紙品輸送機(jī)構(gòu)之間的精確配合，在達(dá)到了高速、間歇的情況下，并且避免了定位不精準(zhǔn)的問題。具有速度快、行程大、定位準(zhǔn)等優(yōu)點。

XM-XWA多功能高仿真透明訓(xùn)練洗胃模型 ? 功能特點： ■ 模型為成人上半身，解剖結(jié)構(gòu)精確，口腔內(nèi)有牙、舌、懸雍垂、呼吸道聲門、會厭、喉等解剖結(jié)構(gòu)，具有氣管、支氣管、左右肺臟、心臟、食管、胃、膈、肝臟、膽囊、胰腺以及小腸、結(jié)腸等結(jié)構(gòu)。 ■ 透明材料制成，可全程觀察胃管進(jìn)出胃腔的過程、胃管頭端的位置、灌洗液在胃腔內(nèi)的沖洗情況。 ■ 模型一側(cè)頰部設(shè)有透明示教區(qū)域，可清晰準(zhǔn)確的見到口腔及懸雍垂、呼吸道聲門、會厭、喉等解剖結(jié)構(gòu)。 ■ 標(biāo)準(zhǔn)的臨床操作，符合真實臨床操作及教學(xué)需求。 ■ 模型帶旋轉(zhuǎn)支架可擺放不同角度的體位（左側(cè)臥位、端坐位、仰臥位等），頭部可旋轉(zhuǎn)，并可向一側(cè)旋轉(zhuǎn)45°。 ■ 中切牙距賁門距離在45-55cm范圍內(nèi)，當(dāng)胃管插入時均會顯示每到一個關(guān)鍵解剖部位的提示：賁門、胃體、幽門、十二指腸并以亮燈體現(xiàn)，對操作者有教學(xué)引導(dǎo)性作用。 ■ 瞳孔示教：在控制設(shè)備上可根據(jù)操作的需求設(shè)置瞳孔的狀態(tài)，瞳孔可根據(jù)設(shè)置的病情性質(zhì)轉(zhuǎn)變：瞳孔散大、瞳孔縮小、瞳孔正常，可按照演示有機(jī)磷中毒的病情來轉(zhuǎn)變瞳孔變化等生命跡象。 ■ 頸動脈搏動：在控制設(shè)備上可根據(jù)操作的需求設(shè)置頸動脈的狀態(tài)，頸動脈可根據(jù)設(shè)置的病情性質(zhì)轉(zhuǎn)變：頸動脈搏動、頸動脈搏動停止。 ■ 可進(jìn)行洗胃練習(xí)：經(jīng)口鼻洗胃器洗胃法、電動吸引洗胃法、胃管洗胃法、洗胃機(jī)洗胃法。 ■ 可訓(xùn)練胃腸減壓術(shù)、胃液采取術(shù)、十二指腸引流術(shù)。?? ■ 雙氣囊三腔管壓迫術(shù)、鼻飼、氧氣吸入、口腔護(hù)理、經(jīng)口經(jīng)鼻吸痰術(shù)及氣管切開護(hù)理等操作。

（專利號：ZL 201410446620.8） 簡介：本發(fā)明公開一種仿生撲翼飛行器升力測試裝置及測試方法，屬于撲翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該發(fā)明主要包括連接軸、擺桿、斜桿、支架、大齒輪、小齒輪、立柱、底盤、傳感器、發(fā)送器等；其中：連接軸、擺桿和立柱的軸線位于同一平面內(nèi)，連接軸固定在擺桿的下端，擺桿的上端與斜桿下端鉸接，斜桿上端與大齒輪固定聯(lián)接，大齒輪由軸承支承在支架的立軸上，并與電機(jī)軸端的小齒輪保持嚙合，支架、立柱和底盤連接形成固定機(jī)架，發(fā)送器安裝在傳感器的尾部。傳感器測量擺桿相對于斜桿的角位移，由數(shù)學(xué)模型計算出對應(yīng)的升力。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小測量范圍大，測量準(zhǔn)確度高，測試時模型安裝方便，操作簡單等優(yōu)點。