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微型仿生撲翼飛行器
微型仿生撲翼飛行器突破了低雷諾數(shù)/非定常空氣動力學(xué)計算方法、微型撲動機(jī)構(gòu)和微電子元件設(shè)計技術(shù)等國際公認(rèn)的撲翼飛行器研究難題，在國際上首次成功研制了全自主航線飛行和抗四級風(fēng)的可實用微型仿生撲翼飛行器系統(tǒng)，獲國家發(fā)明專利授權(quán) 21 項，先后獲得了國防科技發(fā)明二等獎和陜西省技術(shù)發(fā)明一等獎。
微型仿生撲翼飛行器高度仿生設(shè)計使該飛行器具有高度隱蔽性，攜帶方便，并起降不受道路和地形限制，能迅速抵達(dá)人員無法抵達(dá)區(qū)域，能在 4 級風(fēng)/小雨雪環(huán)境下自如飛行，可搭載高清微型攝像頭，特別適用于單兵偵查、邊界巡邏、機(jī)場驅(qū)鳥、農(nóng)牧監(jiān)控、野生動物觀測等領(lǐng)域，已在陜西省地震局、陜西交警高交支隊、包頭市固陽縣農(nóng)牧業(yè)局、西安市戶外應(yīng)急救援隊等全國 10 余個地區(qū) 15 家單位推廣應(yīng)用。
西北工業(yè)大學(xué)
2021-05-11
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胸鰭推進(jìn)式仿生機(jī)器魚
相對尾鰭推進(jìn)方式，胸鰭推進(jìn)模式仿生機(jī)器魚在效率、機(jī)動性、噪聲及穩(wěn)定性等方面表現(xiàn)更加突出。課題組目前共研制出四代胸鰭推進(jìn)式仿生機(jī)器魚。性能指標(biāo)如下：樣機(jī)名稱 樣機(jī)參數(shù) 最大游動速度第一代身長0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身長0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身長0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身長0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身長0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鰭推進(jìn)式仿生機(jī)器魚續(xù)航時間達(dá)2.5小時，可根據(jù)需要搭載攝像頭等傳感器件，在水環(huán)境監(jiān)測、魚類觀察、科教、觀賞等民用領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。在軍用領(lǐng)域，相對螺旋漿推進(jìn)，1Hz以下的拍動頻率使仿生魚具有更小的推進(jìn)噪聲，面對雷達(dá)監(jiān)測具有更好的隱蔽性，因而具有很強(qiáng)的應(yīng)用潛力。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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智能仿生微納米機(jī)器人
微納米機(jī)器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作為一種具有自主運(yùn)動功能的智能化微納米平臺，成為一種變革性的新技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于靶向藥物遞送、微創(chuàng)手術(shù)、生物傳感、污水降解等眾多領(lǐng)域。?
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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仿生電子皮膚研究取得重要進(jìn)展
課題組受植物體多孔三維結(jié)構(gòu)的啟發(fā)，直接利用干燥的自然材料（例如花瓣、葉片）作為電子皮膚的介電層（Small 2018, 1801657）。研究表明，新鮮的自然植物材料的離子液和電極之間形成的雙電層作用，器件具有較大的電容響應(yīng)，但隨著自然材料干燥水分揮發(fā)，器件的性能穩(wěn)定性較差。通過臨界點(diǎn)干燥處理植物材料，材料本身的幾何構(gòu)架不發(fā)生改變，所制備的器件性能穩(wěn)定，具有較高的靈敏度、較低的檢測限以及較高的穩(wěn)定可靠性，能進(jìn)行運(yùn)動檢測、壓力分布測試等。該工作被評為月度熱點(diǎn)論文。使用仿生微結(jié)構(gòu)或直接利用自然材料制備柔性觸覺傳感器，能大大簡化制備工藝，降低制備成本，符合可持續(xù)發(fā)展理念，對構(gòu)建環(huán)境友好型柔性電子體系具有重要意義。 這一系列基于植物模板或自然植物材料的電子皮膚的研究，有效降低了器件制造成本，提高了器件的靈敏度等性能，開辟了一條制備柔性電子器件的新道路。本系列研究中制備的電子皮膚能用于人體健康監(jiān)測、運(yùn)動監(jiān)測、人機(jī)交互等，在智能機(jī)器人、智能假肢、可穿戴柔性設(shè)備等方面有潛在的應(yīng)用前景。
南方科技大學(xué)
2021-04-13
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Robo Shark 智能仿生深海潛航器
本項目產(chǎn)業(yè)化的市場定位為需要長時間、遠(yuǎn)航程可進(jìn)行水下目標(biāo)偵測及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型，以三關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代無刷推進(jìn)器，有效降低設(shè)備運(yùn)行噪聲的同時節(jié)省了能量消耗。設(shè)備外殼采用吸音材料制成，可以提高設(shè)備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點(diǎn)懸停、定深巡游等多種智能運(yùn)動功能，最大下潛深度可達(dá)1000 m。
此潛航器的主要特點(diǎn)：
1.節(jié)能高效：采用仿生+滑翔作為動力源，利用反卡門渦街的驅(qū)動原理，仿生推進(jìn)效率高達(dá)80%；
2.隱蔽環(huán)保：模擬鯊魚的外形與游動方式，隱蔽性強(qiáng)，對環(huán)境擾動小，不會傷害水下生物；
3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設(shè)計， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能；
4.載荷擴(kuò)展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。
北京大學(xué)
2021-01-12
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一種仿生機(jī)械腿
本發(fā)明公開了一種仿生機(jī)械腿，包括機(jī)身、髖關(guān)節(jié)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、 膝關(guān)節(jié)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、聯(lián)動關(guān)節(jié)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、踝關(guān)節(jié)運(yùn)動機(jī)構(gòu)。髖關(guān)節(jié)運(yùn)動 機(jī)構(gòu)包括髖關(guān)節(jié)電機(jī)、髖關(guān)節(jié)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)和大腿， 膝關(guān)節(jié)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括膝關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、鏈輪傳動機(jī) 構(gòu)和中腿，髖關(guān)節(jié)電機(jī)和膝關(guān)節(jié)電機(jī)分別安裝在機(jī)身上并輸出同向轉(zhuǎn) 動，通過各自的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)將電機(jī)的同向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為連續(xù)擺動，再 通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)和鏈輪傳動機(jī)構(gòu)分別帶動大腿和中腿的前后擺動。 該機(jī)械腿降低了腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量，避免其高速運(yùn)動中電機(jī)的正 反轉(zhuǎn)，增加腿部運(yùn)動的工作空間，減小了其在高速運(yùn)動過程中與地面碰撞產(chǎn)生的能量損失。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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具有細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)仿生的兩親性接枝聚合物及其制備方法
本發(fā)明公開了一種具有細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)仿生的兩親性接枝共聚物,所述共聚物的主鏈為殼聚糖，側(cè)鏈分別為親水的磷酸膽堿和疏水的脂肪酸;本發(fā)明所制備的兩親接枝共聚物具有細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)仿生的特點(diǎn)：磷酸膽堿分子模擬細(xì)胞膜中磷脂分子的頭部，殼聚糖的糖單元模擬細(xì)胞膜上糖脂分子的頭部，疏水的脂肪酸則模擬磷脂和糖脂分子的疏水碳鏈。所述共聚物具有良好的生物相容性和親水性。在作為納米藥物載體時，既能夠阻抗蛋白質(zhì)的非特異性粘附，又能容易地被病灶細(xì)胞內(nèi)吞。此外，該接枝共聚物能夠穩(wěn)定的分散在高鹽度和廣泛pH條件下。本發(fā)明同時還提供了制備所述共聚物的方法，操作簡單，成本低，反應(yīng)條件溫和，產(chǎn)率較高。
四川大學(xué)
2016-10-26
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米拉貝隆及緩釋片研制
成果簡介： 米拉貝隆(Mirabegron，Betanis)是一種新型口服特異性腎上腺素受體激動劑，由AstellasPharma Inc.研發(fā)，用于治療“膀胱過度活動癥(Overactive Bladder，OAB)”的患者，于2012年在美國批準(zhǔn)上市，我們已完成其原料藥制備工藝研究及質(zhì)量研究、穩(wěn)定性研究和緩釋片制備工藝研究及質(zhì)量研究、初步穩(wěn)定性研究等
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
RoboLab-Edu自主仿生機(jī)器魚
本項目產(chǎn)業(yè)化的市場定位為便于攜帶、操作性強(qiáng)、可進(jìn)行編程及二次開發(fā)的教育行業(yè)。RoboLab-Edu自主仿生機(jī)器魚以熱帶盒子魚為原型，采用單關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代無刷推進(jìn)器，有效降低設(shè)備運(yùn)行噪聲的同時節(jié)省了能量消耗；設(shè)備外殼采用光敏樹脂材料3D打印制成，兼具輕便度與硬度；通過重力滑塊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有水下圖像識別、水聲通信、路徑規(guī)劃等多種智能功能，最大下潛深度可達(dá)60m。 此機(jī)器魚的主要特點(diǎn)： 1.節(jié)能高效：采用單關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為動力源，利用反卡門渦街的驅(qū)動原理，仿生推進(jìn)效率高達(dá)80%； 2.仿生設(shè)計：模擬熱帶盒子魚的外形與游動方式， 機(jī)動性強(qiáng)，有效降低對水下環(huán)境的擾動； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設(shè)計， 配備紅外避障傳感器及照明燈，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能； 4.二次開發(fā)：預(yù)留防水航插接口，可搭載PH、溫度等外接傳感器，開發(fā)新的功能。
北京大學(xué)
2021-02-01
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仿生非貴金屬氧催化劑
低溫燃料電池能有效地將化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能，是一種高效、低污染的能源轉(zhuǎn)化裝置，是汽車動力系統(tǒng)、家庭熱電聯(lián)用系統(tǒng)甚至航天航空等領(lǐng)域的可選綠色能源。氧氣還原反應(yīng)是低溫燃料電池的重要組成單元，由于反應(yīng)過程極為緩慢，需在較高的過電位下進(jìn)行，制約燃料電池的實際應(yīng)用。學(xué)界普遍認(rèn)為鉑基材料能有效催化氧氣還原，但這類貴金屬的稀缺性和低 抗毒化能力使低溫燃料電池的商業(yè)化應(yīng)用仍面臨巨大挑戰(zhàn)。 在非貴金屬催化劑研究領(lǐng)域，南京大學(xué)近年來提出了以氧化石墨烯和三聚氰胺為前驅(qū)體，利用固相反應(yīng)制備氮摻雜石墨烯，制備的催
南京大學(xué)
2021-04-14