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相對尾鰭推進(jìn)方式，胸鰭推進(jìn)模式仿生機(jī)器魚在效率、機(jī)動(dòng)性、噪聲及穩(wěn)定性等方面表現(xiàn)更加突出。課題組目前共研制出四代胸鰭推進(jìn)式仿生機(jī)器魚。性能指標(biāo)如下：樣機(jī)名稱 樣機(jī)參數(shù) 最大游動(dòng)速度第一代身長0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身長0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身長0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身長0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身長0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鰭推進(jìn)式仿生機(jī)器魚續(xù)航時(shí)間達(dá)2.5小時(shí)，可根據(jù)需要搭載攝像頭等傳感器件，在水環(huán)境監(jiān)測、魚類觀察、科教、觀賞等民用領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。在軍用領(lǐng)域，相對螺旋漿推進(jìn)，1Hz以下的拍動(dòng)頻率使仿生魚具有更小的推進(jìn)噪聲，面對雷達(dá)監(jiān)測具有更好的隱蔽性，因而具有很強(qiáng)的應(yīng)用潛力。

微納米機(jī)器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作為一種具有自主運(yùn)動(dòng)功能的智能化微納米平臺(tái)，成為一種變革性的新技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于靶向藥物遞送、微創(chuàng)手術(shù)、生物傳感、污水降解等眾多領(lǐng)域。?

課題組受植物體多孔三維結(jié)構(gòu)的啟發(fā)，直接利用干燥的自然材料（例如花瓣、葉片）作為電子皮膚的介電層（Small 2018, 1801657）。研究表明，新鮮的自然植物材料的離子液和電極之間形成的雙電層作用，器件具有較大的電容響應(yīng)，但隨著自然材料干燥水分揮發(fā)，器件的性能穩(wěn)定性較差。通過臨界點(diǎn)干燥處理植物材料，材料本身的幾何構(gòu)架不發(fā)生改變，所制備的器件性能穩(wěn)定，具有較高的靈敏度、較低的檢測限以及較高的穩(wěn)定可靠性，能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測、壓力分布測試等。該工作被評為月度熱點(diǎn)論文。使用仿生微結(jié)構(gòu)或直接利用自然材料制備柔性觸覺傳感器，能大大簡化制備工藝，降低制備成本，符合可持續(xù)發(fā)展理念，對構(gòu)建環(huán)境友好型柔性電子體系具有重要意義。 這一系列基于植物模板或自然植物材料的電子皮膚的研究，有效降低了器件制造成本，提高了器件的靈敏度等性能，開辟了一條制備柔性電子器件的新道路。本系列研究中制備的電子皮膚能用于人體健康監(jiān)測、運(yùn)動(dòng)監(jiān)測、人機(jī)交互等，在智能機(jī)器人、智能假肢、可穿戴柔性設(shè)備等方面有潛在的應(yīng)用前景。

本項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化的市場定位為需要長時(shí)間、遠(yuǎn)航程可進(jìn)行水下目標(biāo)偵測及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型，以三關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代無刷推進(jìn)器，有效降低設(shè)備運(yùn)行噪聲的同時(shí)節(jié)省了能量消耗。設(shè)備外殼采用吸音材料制成，可以提高設(shè)備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實(shí)現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點(diǎn)懸停、定深巡游等多種智能運(yùn)動(dòng)功能，最大下潛深度可達(dá)1000 m。 此潛航器的主要特點(diǎn)： 1.節(jié)能高效：采用仿生+滑翔作為動(dòng)力源，利用反卡門渦街的驅(qū)動(dòng)原理，仿生推進(jìn)效率高達(dá)80%； 2.隱蔽環(huán)保：模擬鯊魚的外形與游動(dòng)方式，隱蔽性強(qiáng)，對環(huán)境擾動(dòng)小，不會(huì)傷害水下生物； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設(shè)計(jì)， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能； 4.載荷擴(kuò)展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。

本發(fā)明公開了一種仿生機(jī)械腿，包括機(jī)身、髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、 膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括髖關(guān)節(jié)電機(jī)、髖關(guān)節(jié)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和大腿， 膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括膝關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、鏈輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)和中腿，髖關(guān)節(jié)電機(jī)和膝關(guān)節(jié)電機(jī)分別安裝在機(jī)身上并輸出同向轉(zhuǎn) 動(dòng)，通過各自的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)將電機(jī)的同向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)擺動(dòng)，再 通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)大腿和中腿的前后擺動(dòng)。 該機(jī)械腿降低了腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，避免其高速運(yùn)動(dòng)中電機(jī)的正 反轉(zhuǎn)，增加腿部運(yùn)動(dòng)的工作空間，減小了其在高速運(yùn)動(dòng)過程中與地面碰撞產(chǎn)生的能量損失。

【發(fā) 明人】馬宏躍；段金廒；丁安偉；潘蘇華；王玨；周婧；張啟春；范林乾；李堯【技術(shù)領(lǐng)域】本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種眼部醫(yī)療保健器，尤其涉及一種控溫藥物霧化浴眼儀?！菊?nbsp;   要】本實(shí)用新型公開了一種溫控霧化浴眼儀，它包括依次連通的主機(jī)、支架和噴頭：主機(jī)包括由輸氣管路依次相連的霧化室、冷凝室和加熱室；霧化室設(shè)有加料蓋和加藥斗，可將物料送入儲(chǔ)液槽中；儲(chǔ)液槽底部設(shè)有導(dǎo)能片；渦輪風(fēng)機(jī)和霧化室相通，可將霧化室內(nèi)的霧化氣體送入輸氣管路；冷凝室通過外加冰水，可將輸氣管路置于冰水浴中；加熱室將輸氣管路纏繞在高溫加熱片上；輸氣管路通過出氣口將氣體從主機(jī)傳輸?shù)街Ъ苤?，再通過支架傳送到噴頭中，由噴頭氣柵噴出氣體。本實(shí)用新型結(jié)合了藥物霧化治療和傳統(tǒng)熱蒸汽熏眼的醫(yī)療方式，集蒸汽加熱、藥物霧化治療及其清涼降溫功能于一身，在藥物治療同時(shí)，促進(jìn)眼部血液循環(huán)，立刻緩解疲勞的作用，標(biāo)本兼顧。

隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、智能移動(dòng)終端及云計(jì)算的迅速崛起，移動(dòng)視覺標(biāo)簽搜索與識(shí)別已經(jīng)成為有重要影響的關(guān)鍵技術(shù)之一。攝像頭成為了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的入口，就像PC時(shí)代的搜索框一樣。 “鳳凰眼”視覺標(biāo)簽識(shí)別系統(tǒng)及產(chǎn)品原型通過自主研發(fā)的圖像識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)“靜態(tài)視覺信息的自動(dòng)提取與識(shí)別”，所見即所得。當(dāng)用戶使用本產(chǎn)品來瀏覽感興趣的目標(biāo)物體時(shí)， 用戶無需為商品拍照或掃描條形碼，當(dāng)攝像頭對著目標(biāo)“看”了幾秒鐘后，即可以將真實(shí)的物理世界信息映射為視覺標(biāo)簽并識(shí)別。 本產(chǎn)品可作為智慧景區(qū)、智能購物、私

XM-431眼示教放大模型 ? XM-431眼示教放大模型置于透明有機(jī)玻璃盒內(nèi)，為眼球正中切口后的半側(cè)眼球，可觀察眼球正中矢狀切面和半側(cè)眼球的外部結(jié)構(gòu)，可顯示眼球的解剖（包括眼球壁和內(nèi)容物）、眼副器（包括眼瞼、結(jié)膜、淚器和眼球外肌）、視網(wǎng)膜神經(jīng)細(xì)胞的顯微結(jié)構(gòu)和檢眼鏡眼底檢查視網(wǎng)膜圖像等。 尺寸：放大 材質(zhì)：PVC材料

XM-426眼球儀模型（眼球成像演示模型） ? XM-426眼球儀模型由成人眼球、光源、校正鏡片、活動(dòng)成像顯示屏及底座組成，通過眼球前后及在正中與水平成75°切面，示眼球壁三層被膜， 眼球內(nèi)晶狀體（可改變曲率），玻璃體和虹膜，由外向內(nèi)三層被膜做成梯形切面，并示其各部結(jié)構(gòu)，在眼球后部裝一垂直眼球軸的剖面，以示視網(wǎng)膜成像，可調(diào)節(jié)晶狀體，示遠(yuǎn)視、近視成像。 ? 尺寸：放大3倍，45×14×27cm 材質(zhì)：PVC材料 ? 模型結(jié)構(gòu)： 1、眼球成像演示模型由成人眼球、光源、校正鏡片、活動(dòng)成像顯示屏及底座組成。 通過眼球前后極在正中與水平成75度切面，示眼球壁三層被膜，眼球內(nèi)晶狀體（可改變曲率），玻璃體和虹膜。由外向內(nèi)三層被膜做成梯形切面，并示其各部結(jié)構(gòu)。 2、在眼球后部裝一垂直眼球軸的剖面，以示視網(wǎng)膜成像。 3、晶狀體系有機(jī)玻璃制成，二張拉緊的透明橡膠薄膜，里面充滿液體。 4、曲率通過改變波紋管的容積來改變薄膜的曲率。 5、光源：220V，15W-40W燭形燈泡作為光源，離眼睛恰好為明視距離。 6、校正鏡片由不低于400度的近、遠(yuǎn)視鏡片組成。

XM-433眼常見病模型 ? XM-433眼常見病模型包括20種常見眼病的形態(tài)，每套模型由20只組成，分裝入箱內(nèi)展示正常眼、正常瞼結(jié)膜、沙眼、、眼瞼內(nèi)翻、潰瘍性瞼緣炎、眼瞼外翻、霰粒腫、麥粒腫、慢性淚囊炎、翼狀胬肉、流行性出血性角結(jié)膜炎、角膜潰瘍、角膜粘連性白斑、急性虹膜睫狀體炎、鞏膜炎、急性青光眼、老年性白內(nèi)障、結(jié)膜異物、眼瞼濕疹形態(tài)。 尺寸：放大3倍，37.5×56.5×9cm 材質(zhì)：PVC材料 ? 20種常見眼病: 1、正常眼：顯示上下眼瞼、瞼緣、淚點(diǎn)、球結(jié)膜、鞏膜、角膜、虹膜和瞳孔。 2、正常瞼結(jié)膜：顯示上下眼瞼瞼結(jié)膜，表面光滑透明，血管分布清楚。 3、沙眼：顯示沙眼第二期重度（Ⅱ++），上眼瞼瞼結(jié)膜炎癥，超過1/3以上面積，并有疤痕形成。 4、沙眼性血管翳：顯示角膜上部有血管進(jìn)入角膜組織，占角膜面積1/4。 5、眼瞼內(nèi)翻：顯示上眼瞼瞼緣向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，睫毛觸及眼球角膜，造成角膜上部沙眼性血管翳，球結(jié)膜充血。 6、潰瘍性瞼緣炎：顯示瞼緣充血腫脹，瞼緣睫毛根部有小膿泡潰瘍和膿痂。 7、眼瞼外翻：顯示下眼瞼向外側(cè)翻轉(zhuǎn)，瞼結(jié)膜色紅，肥厚，少光澤，下眼瞼瞼結(jié)膜與球結(jié)膜粘連。 8、霰粒腫：顯示上眼瞼瞼結(jié)膜上蠶豆大小紫紅色隆起腫塊，中央呈灰黃色。 9、麥粒腫：顯示上眼瞼皮膚紅腫，近鼻側(cè)有黃色膿頭隆起 10、慢性淚囊炎：指壓淚囊部，從淚點(diǎn)流出黏液膿性分泌物。 11、翼狀胬肉：顯示角膜鼻側(cè)有三角形翼狀膜，頭部進(jìn)入角膜組織，體部血管豐富，肥厚，隆起。 12、流行性出血性角結(jié)膜炎：球結(jié)膜充血、水腫，有片狀出血，角膜內(nèi)有灰白色浸潤點(diǎn)，下眼瞼紅腫。 13、角膜潰瘍：角膜周圍有明顯混合性充血，角膜上皮和基質(zhì)脫落缺損，形成角膜潰瘍，有黃白色膿性分泌物。 14、角膜粘連性白斑：瞳孔梨狀，梨蒂有白斑，為角膜病變所造成。 15、急性虹膜睫狀體炎：混合性充血，瞳孔縮小不正圓。 16、鞏膜炎：球結(jié)膜水腫，其下方鞏膜呈紫紅色充血。 17、急性青光眼：眼瞼水腫，混合性充血，瞳孔中等散大，呈綠色反光。 18、老年性白內(nèi)障：顯示晶狀體混濁，呈灰白色。 19、結(jié)膜異物：顯示上眼瞼瞼結(jié)膜上黑褐色（鐵屑）異物，伴結(jié)膜充血。 20、眼瞼濕疹：顯示下眼瞼濕疹，瞼緣充血腫脹，濾泡透明呈圓形。