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本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一種特殊多連桿機(jī)構(gòu)，能通過(guò)腕關(guān)節(jié)屈伸產(chǎn)生的自身力源，來(lái)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單抓取動(dòng)作的仿人型截肢者用假手。該假手可以用于掌部截肢者，在外觀、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)功能等方面進(jìn)行了仿人化設(shè)計(jì)，目的是提供一種接近人體手指正常運(yùn)動(dòng)功能的佩戴式機(jī)械仿真手指裝置。它不但具備了人體手指的屈伸運(yùn)動(dòng)功能，而且還具備了抓握、拿捏功能，其裝置小巧，外形接近人體手指大小，適合佩戴在殘缺了的手上。

模仿動(dòng)物的仿生機(jī)器人為人類(lèi)探索生命規(guī)律、解決相關(guān)科學(xué)問(wèn)題提供了新方法和途徑，在管道檢測(cè)、地形偵察、家庭服務(wù)及教育等方面具備廣闊的應(yīng)用前景，已被列為各經(jīng)濟(jì)大國(guó)國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略的重要研究方向之一。現(xiàn)有仿生機(jī)器人研究取得長(zhǎng)足進(jìn)步，但是在微小尺度內(nèi)實(shí)現(xiàn)多模態(tài)運(yùn)動(dòng)、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰(zhàn)。鼠類(lèi)兼具體型小巧、姿態(tài)多樣、適應(yīng)性強(qiáng)、社交復(fù)雜，為仿生機(jī)器人研究提供了很好的創(chuàng)新思路。本課題組以鼠類(lèi)作為仿生對(duì)象，突破了微小型仿生機(jī)器人多關(guān)節(jié)靈巧設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成關(guān)鍵技術(shù)，研制成功了集成度高、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力強(qiáng)的仿生機(jī)器鼠，機(jī)器鼠具有以下基本特點(diǎn)： 1）在形態(tài)及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實(shí)鼠，擁有類(lèi)似真實(shí)鼠的運(yùn)動(dòng)特征，具備12個(gè)主動(dòng)自由度，采用腿足結(jié)構(gòu)，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態(tài)控制，可以適應(yīng)多種復(fù)雜地形，實(shí)現(xiàn)從屈膝到站立、直行、扭轉(zhuǎn)、匍匐前進(jìn)等多種仿生運(yùn)動(dòng)模擬； 2）通過(guò)融合多種材料（硅膠、ABS樹(shù)脂）及現(xiàn)代加工方法（線(xiàn)切割、激光加工、MEMS）優(yōu)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，高度集成了控制、驅(qū)動(dòng)、無(wú)線(xiàn)通訊、感知等模塊，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過(guò)250克； 4）結(jié)合視觸覺(jué)傳感系統(tǒng)，研制出了rat-brain控制系統(tǒng)，利用AI技術(shù)可識(shí)別當(dāng)下環(huán)境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時(shí)定位與地圖重建。利用無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，在保證控制實(shí)時(shí)性的同時(shí)，可通過(guò)多機(jī)器鼠集群控制實(shí)現(xiàn)大規(guī)模在線(xiàn)任務(wù)規(guī)劃。

1、具有多項(xiàng)深海機(jī)器人自主知識(shí)產(chǎn)權(quán) 2、模仿藍(lán)鰭金槍魚(yú)，具備水下600米的作業(yè)能力

仿生機(jī)器人技術(shù)是近年來(lái)機(jī)器人方面最熱門(mén)的研究領(lǐng)域之一，通過(guò)借鑒自然生物的構(gòu)造、機(jī)理與表征特性，探索機(jī)器人設(shè)計(jì)和控制的未知，不斷創(chuàng)新探索機(jī)器人研究的全新可能性。 仿生機(jī)器人技術(shù)研究涉及軟材料、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、仿生學(xué)、微電子、控制和計(jì)算機(jī)科學(xué)等多個(gè)相關(guān)學(xué)科。在水下研究領(lǐng)域，仿生機(jī)器魚(yú)不使用傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)，而是采用仿生的擺尾推進(jìn)方式，噪音低、能耗低，不污染環(huán)境，在水下監(jiān)測(cè)、水下安全和生物科學(xué)研究

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 體積小、質(zhì)量輕、操作簡(jiǎn)單 耗電省、性?xún)r(jià)比高 適應(yīng)初、高中教改實(shí)驗(yàn)要求

JO401演示電表是根據(jù)新的教學(xué)大綱，為普及九年制義務(wù)教育而設(shè)計(jì)的新型演示電表，可用于測(cè)量直流電流、直流電壓、也可作檢流計(jì)用，是教學(xué)中研究磁電系電表結(jié)構(gòu)的直觀教具，該表有良好的直觀性，高的可見(jiàn)度，操作方便，結(jié)構(gòu)合理，采用優(yōu)質(zhì)磁鋼的內(nèi)磁結(jié)構(gòu)。使儀表的磁性穩(wěn)定，靈敏度高、重量輕、攜帶方便，表頭采用硅二級(jí)管保護(hù)電路，可防止過(guò)載電流損壞電表，而且具有價(jià)廉、物美、質(zhì)好的特點(diǎn)。 The JO401 Demonstrating Galvanometer is an ideal visual aid specifically esigned according to the devised educatble schema for the 9-years compulsory educational plan .besides working as galvanometer,it is suitable for measuring educational plan.provides such excellence as magnetic stabiliry,high accuit which can prevent damages from overloading .other excellence can be listed as following;visual convenience,openness easily to control, excellent arrangement high and cheap in price etc.

JO403高中演示電表為指針或內(nèi)磁結(jié)構(gòu)，及測(cè)量線(xiàn)路等部分所組成，共有十四個(gè)測(cè)量檔位，使用方便，性能穩(wěn)定，安全可靠，供學(xué)生教學(xué)演示實(shí)驗(yàn)中作檢流計(jì)測(cè)量微量直流電流及直流電壓，直流電阻等演示項(xiàng)目. The model JO402 is comprised of inner magnetic structure and measuring Circuit It has such excellence as esily for usage ,stabriitym safety, and visual for demonstration.It provides14measuring ranges and may serve as galvanometer or measuring instrument of DCA DCV ACA and ACV ?