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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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基于視覺(jué)認(rèn)知分析的機(jī)器人智能環(huán)境感知研究
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在過(guò)去十年中得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，有效提高機(jī)器人的智能感知能力，是未來(lái)數(shù)年內(nèi)進(jìn)一步推動(dòng)該產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵所在。機(jī)器人的智能認(rèn)知能力，是指通過(guò)人工智能理論和技術(shù)，賦予機(jī)器人一種類似人類的高層認(rèn)知能力，從而使得機(jī)器人可以自己適應(yīng)復(fù)雜多變、具有較強(qiáng)不確定性的自然場(chǎng)景。本項(xiàng)目擬在前期計(jì)算機(jī)視、聽(tīng)覺(jué)認(rèn)知算法研究基礎(chǔ)上，進(jìn)一步探索機(jī)器多模態(tài)認(rèn)知關(guān)鍵技術(shù)在機(jī)器人環(huán)境感知問(wèn)題中的具體應(yīng)用。1.&n
南京大學(xué)
2021-04-14
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面向人體下肢運(yùn)動(dòng)感知的柔性可穿戴系統(tǒng)
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡(jiǎn)介
可穿戴設(shè)備已成為疾病診斷與治療方面的一項(xiàng)重要?jiǎng)?chuàng)新技術(shù)，在人體生理指標(biāo)與機(jī)能監(jiān)測(cè)方面發(fā)揮著極其重要的作用。可穿戴外骨骼機(jī)器人技術(shù)漸漸融入人類日常生活，但面臨著環(huán)境多變、骨骼特征復(fù)雜、傳感電極順應(yīng)性差等挑戰(zhàn)。本技術(shù)針對(duì)人-機(jī)-環(huán)境耦合中的關(guān)鍵難題，開(kāi)展面向人體運(yùn)動(dòng)感知的柔性可穿戴系統(tǒng)研究，研發(fā)了面向關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角、肌肉形變、足底三維力測(cè)量的可穿戴柔性傳感系統(tǒng)，旨在揭示人體自然運(yùn)動(dòng)規(guī)律、促進(jìn)外骨骼機(jī)器人研究，為復(fù)雜環(huán)境中的外骨骼自適應(yīng)控制提供智能感知技術(shù)支撐。
華中科技大學(xué)
2022-07-26
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隔空交互和人體感知的智能雷達(dá)傳感器
1. 針對(duì)人機(jī)交互和人體感知場(chǎng)景開(kāi)發(fā)智能微波感知識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)基于手勢(shì)識(shí)別和動(dòng)作識(shí)別技術(shù)的交互控制應(yīng)用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測(cè)量、跌倒檢測(cè)和身份識(shí)別技術(shù)的存在檢測(cè)、健康監(jiān)護(hù)和安防監(jiān)測(cè)應(yīng)用。
2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達(dá)芯片，精簡(jiǎn)硬件設(shè)計(jì)，縮小模組尺寸，軟硬件聯(lián)合優(yōu)化減低功耗，集成針對(duì)人機(jī)交互和人體感知場(chǎng)景設(shè)計(jì)的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。
復(fù)旦大學(xué)
2021-09-18
一種基于帶寬感知的 Hadoop 調(diào)度方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于帶寬感知的 Hadoop 調(diào)度方法，包括：對(duì)Hadoop 任務(wù)調(diào)度建立一個(gè)作業(yè)時(shí)間完成模型，為 Hadoop 調(diào)度系統(tǒng)建立一個(gè)數(shù)學(xué)模型，將 Hadoop 的任務(wù)調(diào)度問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)為待調(diào)度的作業(yè)尋找一個(gè)使得該作業(yè)的作業(yè)完成時(shí)間最短的任務(wù)調(diào)度方法的問(wèn)題；利用 SDN 提供的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)管理與流量控制功能，提出了一種基于時(shí)隙的網(wǎng)絡(luò)帶寬分配機(jī)制，將每一條鏈路的剩余帶寬的占用期劃分為相等的時(shí)隙，在作業(yè)完成時(shí)間模型和網(wǎng)絡(luò)時(shí)隙帶寬分配機(jī)制的基礎(chǔ)之上；在為某個(gè)任務(wù)分配計(jì)算節(jié)點(diǎn)之前，綜合考慮任務(wù)的本地性與實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)帶寬情況，為每一個(gè)任務(wù)分配一個(gè)能夠提供最早完成時(shí)間的計(jì)算節(jié)點(diǎn)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有方法中不能同時(shí)從全局視角和實(shí)際網(wǎng)絡(luò)可用帶寬兩方面進(jìn)行任務(wù)調(diào)度的問(wèn)題。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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仿生撲翼飛行器升力測(cè)試裝置及其測(cè)試方法
（專利號(hào)：ZL 201410446620.8） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)一種仿生撲翼飛行器升力測(cè)試裝置及測(cè)試方法，屬于撲翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該發(fā)明主要包括連接軸、擺桿、斜桿、支架、大齒輪、小齒輪、立柱、底盤、傳感器、發(fā)送器等；其中：連接軸、擺桿和立柱的軸線位于同一平面內(nèi)，連接軸固定在擺桿的下端，擺桿的上端與斜桿下端鉸接，斜桿上端與大齒輪固定聯(lián)接，大齒輪由軸承支承在支架的立軸上，并與電機(jī)軸端的小齒輪保持嚙合，支架、立柱和底盤連接形成固定機(jī)架，發(fā)送器安裝在傳感器的尾部。傳感器測(cè)量擺桿相對(duì)于斜桿的角位移，由數(shù)學(xué)模型計(jì)算出對(duì)應(yīng)的升力。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小測(cè)量范圍大，測(cè)量準(zhǔn)確度高，測(cè)試時(shí)模型安裝方便，操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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生物礦化過(guò)程模擬及仿生牙修復(fù)方法的建立
課題主要研究在模擬及真實(shí)口腔環(huán)境中，發(fā)展缺損牙齒和種植體表面蛋白質(zhì)組裝體等生物調(diào)控因子的程序化構(gòu)筑和仿生礦化修復(fù)技術(shù)，并從微、介到宏觀尺度探究材料生長(zhǎng)過(guò)程中蛋白質(zhì)組裝體介導(dǎo)的生物礦化機(jī)制。該研究為原位仿生礦化方法修復(fù)牙損傷提供科學(xué)依據(jù)和理論指導(dǎo)；
陜西師范大學(xué)
2021-02-01
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基于3D仿生代理的情感人機(jī)交互系統(tǒng)
本系統(tǒng)基于北京航空航天大學(xué)模式識(shí)別與人工智能實(shí)驗(yàn)室的多模情感識(shí)別與情感表達(dá)融合技術(shù)，開(kāi)發(fā)了基于3D仿生代理的多模情感人機(jī)交互系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有情感感知與表達(dá)能力，能夠通過(guò)采集用戶的視音頻信號(hào)，實(shí)時(shí)感知用戶表情和語(yǔ)音中包含的六種基本情感信息（高興、悲傷、驚訝、害怕、生氣、嫌惡），識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到85%，并通過(guò)3D仿生代理生動(dòng)的語(yǔ)音和肢體動(dòng)作與用戶進(jìn)行自然和諧的對(duì)話交流。系統(tǒng)消耗資源少，適合移動(dòng)平臺(tái)；融合表情和語(yǔ)音進(jìn)行決策級(jí)情感識(shí)別，識(shí)別率高；采用3D仿生代理，交互界面生動(dòng)自然。該系統(tǒng)及相應(yīng)情感感知技術(shù)可應(yīng)用于新一代情感人機(jī)交互界面。本成果已獲得授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)，受理發(fā)明專利15項(xiàng)，申請(qǐng)國(guó)際發(fā)明專利2項(xiàng)。授權(quán)發(fā)明專利如下：一種魯棒的人臉表情識(shí)別方法，ZL200810223211.6；漢語(yǔ)語(yǔ)音情感信息的提取及建模方法，ZL200810104541.3。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
一種液晶基多眼套疊仿生成像探測(cè)芯片
本發(fā)明公開(kāi)了一種液晶基多眼套疊仿生成像探測(cè)芯片，包括多眼套疊成像探測(cè)架構(gòu)，其包括同軸順序設(shè)置的驅(qū)控與圖像預(yù)處理模塊、面陣可見(jiàn)光探測(cè)器以及面陣電控液晶聚光微透鏡，面陣電控液晶聚光微透鏡包括 m×m 個(gè)單元微透鏡，其中 m 均為正整數(shù)，面陣可見(jiàn)光探測(cè)器被劃分為 m×m 個(gè)子面陣可見(jiàn)光探測(cè)器，每個(gè)子面陣可見(jiàn)光探測(cè)器包括 m×m 個(gè)光敏元，面陣電控液晶聚光微透鏡用于接收目標(biāo)光波，并將該目標(biāo)光波離散分割到面陣可見(jiàn)光探測(cè)器中不同
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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植物-環(huán)境信息快速感知與物聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)及裝備
項(xiàng)目屬現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，圍繞農(nóng)田信息快速感知、穩(wěn)定傳輸和精準(zhǔn)管控三大瓶頸難題，在植物養(yǎng)分/生理/病害信息快速感知，土壤水/鹽/養(yǎng)分特性多維快速測(cè)試，農(nóng)田復(fù)雜環(huán)境下信息無(wú)線穩(wěn)定傳輸，基于作物生長(zhǎng)需求的物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境調(diào)控和肥水藥精準(zhǔn)管理等核心技術(shù)取得了重大突破，自主研制了系列產(chǎn)品和系統(tǒng)，總體達(dá)到了國(guó)際同類研究先進(jìn)水平，部分達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平。相關(guān)成果已經(jīng)在全國(guó)20 多個(gè)省市的農(nóng)田、果園與設(shè)施農(nóng)業(yè)等推廣應(yīng)用，取得了重大經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，對(duì)推動(dòng)我國(guó)數(shù)字農(nóng)業(yè)和農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種基于多人眼感知分組特性的圖構(gòu)造方法
本發(fā)明公開(kāi)一種基于多人眼感知分組特性的圖構(gòu)造方法，包括以下步驟：將待處理圖像過(guò)分割成多個(gè)超像素，并將超像素定義為圖的頂點(diǎn)；基于人眼感知分組特性中的空間鄰近特性，將在圖像空間中相鄰的超像素相連，作為圖的一部分邊；基于人眼感知分組特性中的顏色相似特性，將圖像中顏色特征相似的超像素相連，作為圖的另一部分邊；基于人眼感知分組特性的紋理相似特性，將圖像中紋理特征相似的超像素相連，作為圖的又一部分邊；基于PRSVM算法，學(xué)習(xí)空間鄰近度、顏色相似性和紋理相似性對(duì)圖中邊權(quán)的作用大??；將圖的邊權(quán)定義為相連的兩個(gè)超像素之間空間鄰近度、顏色相似性和紋理相似性的加權(quán)和。本發(fā)明充分考慮人眼的多種感知分組特性，有效描述圖像中各區(qū)域之間的關(guān)系，有助于對(duì)圖像中的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。
東南大學(xué)
2021-04-11