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仿生撲翼飛行器升力測試裝置及其測試方法
（專利號：ZL 201410446620.8） 簡介：本發明公開一種仿生撲翼飛行器升力測試裝置及測試方法，屬于撲翼飛行器技術領域。該發明主要包括連接軸、擺桿、斜桿、支架、大齒輪、小齒輪、立柱、底盤、傳感器、發送器等；其中：連接軸、擺桿和立柱的軸線位于同一平面內，連接軸固定在擺桿的下端，擺桿的上端與斜桿下端鉸接，斜桿上端與大齒輪固定聯接，大齒輪由軸承支承在支架的立軸上，并與電機軸端的小齒輪保持嚙合，支架、立柱和底盤連接形成固定機架，發送器安裝在傳感器的尾部。傳感器測量擺桿相對于斜桿的角位移，由數學模型計算出對應的升力。本發明具有結構緊湊，占用空間小測量范圍大，測量準確度高，測試時模型安裝方便，操作簡單等優點。
安徽工業大學
2021-04-11
普及型提詞器
產品詳細介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。
進口超薄介質光學玻璃。
圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。
廣視角：水平140°垂直130°。
在很亮的演播室環境下圖象也很清楚。
高對比度視頻電路設計，可達150：1。
顯示屏可以直接倒像，軟件設計字體無需倒象。
超大20寸顯示屏
單獨三角架支撐，與攝像機三腳架分離，移動，調整拆卸，攜帶更方便靈巧。
軟件與WINDOWSXP，2000相適應，應用方便,操作靈活。
安陽科諾影視設備技術有限公司
2021-08-23
U型夾紙器
產品詳細介紹U型夾紙器1，有夾紙功能，有伸縮掛臂。2，可作為工作臺，可作投影使用。3，安裝簡單，使用方面。
深圳市謝富勤文教用品有限公司
2021-08-23
擋水板|擋水條
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備注：以上是擋水板|擋水條的詳細信息，如果您對擋水板|擋水條的價格、型號、圖片有什么疑問，請聯系我們獲取擋水板|擋水條的最新信息。
咨詢電話：0577-67473999
溫州市育人教儀制造有限公司
2021-08-23
音樂水型同步的可擴展噴泉控制系統及其方法
本發明公開一種音樂水型同步的可擴展噴泉控制系統和方法。系統采用EPA主干網、微網段組成的可擴展架構的控制網絡；網絡按需劃分為若干控制區域，每個控制區域設1個微網段，微網段通過網橋/關與其它微網段隔離。EPA網絡層支持多種主流的物理/數據鏈路層協議，可保護噴泉業現有投資；同時微網段提高了帶寬利用率和實時性。參照步進電機矩頻特性，設計步進電機S形加減速曲線，S曲線無加速度/力突變，提高了設備的可靠性。系統控制流程分為離線預編和在線音樂、水型、燈光三同步的控制流程；以音頻數據的同步信號為基準：調節燈光、應用GPC預測控制算法控制水型，使水型、燈光的視覺感受和音樂的聽覺感受溶為一體。
浙江大學
2021-04-13
仿生飛行機器人
南京工程學院
2021-04-13
腕關節驅動仿生假手
本項目設計了一種特殊多連桿機構，能通過腕關節屈伸產生的自身力源，來實現簡單抓取動作的仿人型截肢者用假手。該假手可以用于掌部截肢者，在外觀、結構、運動功能等方面進行了仿人化設計，目的是提供一種接近人體手指正常運動功能的佩戴式機械仿真手指裝置。它不但具備了人體手指的屈伸運動功能，而且還具備了抓握、拿捏功能，其裝置小巧，外形接近人體手指大小，適合佩戴在殘缺了的手上。
上海理工大學
2021-04-13
智能仿生機器鼠
模仿動物的仿生機器人為人類探索生命規律、解決相關科學問題提供了新方法和途徑，在管道檢測、地形偵察、家庭服務及教育等方面具備廣闊的應用前景，已被列為各經濟大國國家發展戰略的重要研究方向之一。現有仿生機器人研究取得長足進步，但是在微小尺度內實現多模態運動、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰。鼠類兼具體型小巧、姿態多樣、適應性強、社交復雜，為仿生機器人研究提供了很好的創新思路。本課題組以鼠類作為仿生對象，突破了微小型仿生機器人多關節靈巧設計與系統集成關鍵技術，研制成功了集成度高、運動協調能力強的仿生機器鼠，機器鼠具有以下基本特點：
1）在形態及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實鼠，擁有類似真實鼠的運動特征，具備12個主動自由度，采用腿足結構，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態控制，可以適應多種復雜地形，實現從屈膝到站立、直行、扭轉、匍匐前進等多種仿生運動模擬；
2）通過融合多種材料（硅膠、ABS樹脂）及現代加工方法（線切割、激光加工、MEMS）優化機構設計，高度集成了控制、驅動、無線通訊、感知等模塊，實現了系統設計的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過250克；
4）結合視觸覺傳感系統，研制出了rat-brain控制系統，利用AI技術可識別當下環境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時定位與地圖重建。利用無線通信技術，在保證控制實時性的同時，可通過多機器鼠集群控制實現大規模在線任務規劃。
北京理工大學
2023-05-09
仿生水下潛航器
1、具有多項深海機器人自主知識產權
2、模仿藍鰭金槍魚，具備水下600米的作業能力
清華大學
2022-09-02
研發仿生機器魚
仿生機器人技術是近年來機器人方面最熱門的研究領域之一，通過借鑒自然生物的構造、機理與表征特性，探索機器人設計和控制的未知，不斷創新探索機器人研究的全新可能性。 仿生機器人技術研究涉及軟材料、機構設計、仿生學、微電子、控制和計算機科學等多個相關學科。在水下研究領域，仿生機器魚不使用傳統的螺旋槳推進，而是采用仿生的擺尾推進方式，噪音低、能耗低，不污染環境，在水下監測、水下安全和生物科學研究
南方科技大學
2021-04-14