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近日，南方科技大學(xué)化學(xué)系副教授陸為課題組在光活化磷光方法應(yīng)用于立體三維（3D）顯示的研究中取得進(jìn)展，研究成果以“A Prototype of Volumetric Three-Dimensional Display Based on Programmable Photo-activated Phosphorescence”（《基于可程控光活化磷光發(fā)射的立體三維顯示模型》）為題在《德國應(yīng)用化學(xué)》（Angewandte Chemie International Edition）上發(fā)表。該研究工作拓展了長壽命磷光化合物的應(yīng)用，開發(fā)了一種基于PAP的3D顯示模型，揭示并闡述了在此模型中起到關(guān)鍵性作用的兩項(xiàng)因素：磷光化合物的選擇以及顯示光束強(qiáng)度的控制。該3D顯示系統(tǒng)具有制作簡單、激發(fā)光強(qiáng)度低、圖像對比度高、裸眼識別度高、可能實(shí)現(xiàn)多彩顯示等優(yōu)點(diǎn)，為立體3D顯示技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展提供了可能。

本發(fā)明公開了一種復(fù)合多糖凝膠及其電化學(xué) 3D 打印制備方法和應(yīng)用。將 pH 敏感性多糖與溫度敏 感性多糖分別配制成溶液，將兩種溶液混合均勻后室溫放置，形成復(fù)合多糖凝膠;將電化學(xué)陰極和陽極 一同插入復(fù)合多糖凝膠中，陰極固定在 3D 打印機(jī)的噴頭上;對 3D 打印機(jī)設(shè)置打印速度、模板規(guī)模、 填充密度以及沉積時(shí)間，通過外接電源控制輸出電信號，陰極在移動(dòng)過程中沉積出復(fù)合多糖凝膠;將復(fù) 合多糖凝膠置于熱水中加熱，未沉積的復(fù)合多糖凝

產(chǎn)品詳細(xì)介紹   BX8D 2.8k 800mA BX8手搖可調(diào)電阻箱 滑線變阻器（又叫滑動(dòng)變阻器，同一種產(chǎn)品）   BX7D/BX8D系列滑線變阻器本產(chǎn)品適用于50Hz、380V以下，直流440V以下的電路中，在電氣機(jī)械設(shè)計(jì)階段中作變更電流、電壓和作為代替未定阻值的可變電阻器應(yīng)用，在實(shí)驗(yàn)室中作研究試驗(yàn)或教學(xué)演示用的電流、電壓調(diào)節(jié)器，以及作為發(fā)電設(shè)備和直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁、調(diào)速電阻等之用。 本產(chǎn)品采用經(jīng)過氧化絕緣處理的康銅絲，密繞于瓷管上，并固定于金屬保護(hù)支架上，通過接觸系統(tǒng)的導(dǎo)電電刷，在康銅絲表面移動(dòng)，以達(dá)到改變阻值的大小。   BX8D 2.8k 800mA BX8手搖可調(diào)電阻箱其主要特點(diǎn)：1、選用優(yōu)質(zhì)黑色康銅材料,傳統(tǒng)工藝，可靠性強(qiáng)。2、在連續(xù)工作狀態(tài)下，溫漂較小。3、阻值/電流連續(xù)可調(diào)，精度高。4、內(nèi)部結(jié)構(gòu)布局合理,操作簡便實(shí)用。5、通過串并聯(lián)的方法，可以任意組合，以適應(yīng)電壓、阻值等各種參數(shù)的要求，替換方便。         訂貨選型須知：BX7D手推式滑線變阻器/滑動(dòng)變阻器                 BX8D 手搖式滑線變阻器/滑動(dòng)變阻器  BX8D 2.8k 800mA BX8手搖可調(diào)電阻箱 確定電流和阻值；具體規(guī)格型號表可詢問銷售人員，BX7D單管手推式滑線變阻器，也能做成單管手搖式的產(chǎn)品，具體可咨詢。   具體可咨詢銷售人員   以服務(wù)為基礎(chǔ)！以質(zhì)量為生存！以科技求發(fā)展！

生產(chǎn)應(yīng)用解決方案詳細(xì)信息：索要完整應(yīng)用解決方案請?jiān)L問清鋒科技官網(wǎng) 3D打印坐墊解決方案-清鋒 (luxcreo.cn) 3D打印彈性體鞍座 “保證最佳的輕量化、透氣、彈性效果，還要實(shí)現(xiàn)耐磨、抗氧化 性，同時(shí)滿足及時(shí)高品質(zhì)的批量交付。“ 在人們愈發(fā)重視騎行感 受、追求與眾不同的今天，自行車坐墊的更新迭代速度遠(yuǎn)不及消 費(fèi)者對時(shí)尚、健康生活的孜孜追求，而3D打印技術(shù)的興起將改寫 這一局面。 01 材料選擇基于模型、工況、彈性材料性能做力學(xué)仿真，篩選合適的材料 (EM系列彈性材料) 02 晶格化處理基于LuxStudio晶格模型自動(dòng)生成平臺，可選擇與產(chǎn)品相適配的晶格單元定制晶格 （LuxCreo提供LuxFlow模型處理軟件、LuxStudio晶格生成軟件、各類工程材料產(chǎn)品組合和后處理解決方案，支持客戶端的掃描、X光數(shù)據(jù)處理、CAD設(shè)計(jì)等解決方案） 03 打印前優(yōu)化基于尺寸精度、表面細(xì)節(jié)要求，對CAD做補(bǔ)償，調(diào)用并適度優(yōu)化打印工藝參數(shù)庫 04 打印交付智能工廠3D打印，清洗，固化，拋光，質(zhì)檢，發(fā)貨 （LuxCreo提供Lux 3+打印機(jī)、Lux 3Li+新一代大面幅光固化3D打印機(jī)，打印尺寸達(dá)400*259*380mm，適用于大尺寸產(chǎn)品的快速交付、高精度打印原型件、測試件、復(fù)雜工件的小批量生產(chǎn)） Lux 3+打印機(jī)應(yīng)用3D打印彈性體“鞍座” 清鋒與國內(nèi)外自行車廠家合作生產(chǎn)鏤空晶格3D打印彈性體坐墊“我們一直在找尋自行車坐墊的升級通道，直到發(fā)現(xiàn)清鋒。過去我們從來沒有想過用3D打印來直接生產(chǎn)坐墊，一次偶然的機(jī)會將模型發(fā)給清鋒，一天后居然收到了又輕、又彈、又透氣的產(chǎn)品，簡直喜出望外。” Lux 3Li+打印設(shè)備×打印材料 Lux 3Li+，新一代大面幅LEAP光固化3D打印機(jī)，讓制造更簡單 一、打印能力有多強(qiáng)？ 1. 面幅更大，小批量生產(chǎn)也沒問題 很多工業(yè)級DLP 3D打印機(jī)因?yàn)槭苤朴谌狈?yōu)質(zhì)光機(jī)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)通用化；離型膜、材料等方面的自研投入不足，很難做到大幅面打印。 Lux 3Li+，就是一款打印尺寸提升到400*259*380mm超大面幅的 光固化3D打印機(jī)，這就意味著光固化3D打印不僅可以完成大尺寸產(chǎn)品的交付，同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)一些復(fù)雜工件的小批量生產(chǎn)，提高單機(jī)吞吐量。 過去，1臺光固化打印機(jī)最多可以打印6個(gè)牙模，2雙鞋墊，2個(gè)鏡框，1/4個(gè)頸椎枕。 現(xiàn)在，1臺Lux 3Li+可單次 28個(gè)牙模；10雙鞋墊；10個(gè)鏡框；3個(gè)頸椎枕（過去3個(gè)頸椎枕需要4小時(shí)的任務(wù)現(xiàn)在僅需1.8小時(shí)就可以完成）。 2. 全制程生產(chǎn)效率更快，交付時(shí)間短 除了打印尺寸，普通工業(yè)級3D打印機(jī)從前期制作打印到后續(xù)的處理周期性很長。 Lux 3Li+不僅能夠提供穩(wěn)定、高質(zhì)量的打印，還將打印的制作時(shí)間縮短至30%（相比于FDM或SLA），普通打印機(jī)頸椎枕一版需要6小時(shí)，Lux 3Li+ 打印只需1.8小時(shí)。 Lux 3Li+全制程生產(chǎn)鏈條的“高效”源自： 基于Linux的工業(yè)控制技術(shù)，集合多種傳感數(shù)據(jù)，操作簡單，安全穩(wěn)定； 基于CCD和高性能傳感器，監(jiān)控光機(jī)能量和打印過程，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償； 優(yōu)化的樹脂熱管理系統(tǒng)，提高工件質(zhì)量，降低光能消耗； 支持個(gè)性化地調(diào)整設(shè)備設(shè)置和工藝參數(shù)； 提供端到端的解決方案：增材制造工件的成型前準(zhǔn)備和成型后加工 3. 一體化模型處理，秒處理秒切片 為了讓使用者能快速上手，Lux 3Li+還配備了一體化模型處理軟件LuxFlow，擁有模型導(dǎo)入、文件修復(fù)、編輯、布局、支撐、參數(shù)設(shè)定、切片操作等功能，是實(shí)現(xiàn)從快速原型制造到批量生產(chǎn)的3D 打印模型處理解決方案。 也就是說，只需要把模型導(dǎo)入LuxFlow，它就能幫你自動(dòng)切片。例如，現(xiàn)在切一版6個(gè)航空發(fā)動(dòng)機(jī)零部件的模型需16s，而過去同一大尺寸打印件切片需要3min44s。 4. 提供完整工藝包，幫助客戶快速規(guī)模化復(fù)制生產(chǎn)（scale） 針對彈性和韌性材料，Lux 3Li+配有完整的解決方案工藝包，可快速按照操作指南進(jìn)行打印生產(chǎn)。除通用參數(shù)工藝包外，對客戶的特殊需求，清鋒還將提供專業(yè)的增材制造設(shè)計(jì)支持。 Lux 3Li+工藝參數(shù)包： 模型處理 ：模型修復(fù)、模型抽殼、模型旋轉(zhuǎn)、模型下沉等； 打印參數(shù)：支撐的基礎(chǔ)設(shè)置、加固設(shè)置、底座設(shè)置，切片的層厚、精度補(bǔ)償，打印時(shí)的材料溫度、分段、光機(jī)模式、光強(qiáng)、曝光時(shí)間、等待時(shí)間、上升速度、往復(fù)距離、下降速度等； 后處理參數(shù)：清洗，UV固化，熱固化，表面處理等。 工藝包內(nèi)的參數(shù)均來自于清鋒實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出的成熟數(shù)據(jù)，無需額外探索可直接使用，進(jìn)一步提高打印成功率，快速規(guī)模化生產(chǎn)。 Lux 3Li+核心優(yōu)勢： 1．一體化軟件：從晶格生成、切片、打印控制到生產(chǎn)管理 2．簡化操作：觸控屏和基于Linux的打印控制軟件 3．高耐用：高剛性機(jī)身，高等級絲桿模組，高品質(zhì)進(jìn)口光機(jī) 4．可打印性強(qiáng)：成型尺寸可達(dá)400*259*380mm，優(yōu)化溫度場控制，提高打印件質(zhì)量     LuxCreo 3D打印彈性體自行車坐墊 1.輕量化設(shè)計(jì)在保留規(guī)格主參數(shù)尺寸的前提下，用帶有力學(xué)設(shè)計(jì)的晶格結(jié)構(gòu)提升自行車坐墊的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，降低耗材用量；生產(chǎn)出來的自行車坐墊體積更小、造型更別致，同時(shí)也帶來更舒適的騎行體驗(yàn)。2.特殊晶格結(jié)構(gòu)坐墊整體由上千個(gè)鏤空晶格結(jié)構(gòu)交錯(cuò)構(gòu)成，不同區(qū)域的晶格擁有不同的力學(xué)性能，軟硬程度也不同，前后兩端軟、中間硬，給坐骨提供更好的支撐也能分散壓力；同時(shí)鏤空晶格結(jié)構(gòu)也讓坐墊擁有天然的透氣功能，能夠極大地緩解騎行過程中出汗的問題，非常適合夏天使用。3.高彈性材料坐墊還采用了清鋒自研的高彈性材料，有良好的緩震作用，同時(shí)不會壓迫局部區(qū)域的血液暢通；也不會讓屁屁因長久騎行產(chǎn)生麻木刺痛感，從而帶來更舒適的騎行體驗(yàn)；材料還經(jīng)過了100萬次疲勞測試，能夠長久保持高回彈，讓坐墊的使用壽命更長。4.顛覆以往3D打印除了能給自行車坐墊帶來了顛覆以往的使用感受，同時(shí)也能讓制造商們在接到需求后做到“即產(chǎn)即售”，大面幅打印也可支持批量交付，進(jìn)一步減少庫存、資金壓力； 關(guān)于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技是一家專注于3D打印設(shè)備、軟件、材料研發(fā)，致力于改變產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)方式的數(shù)字化3D智造商。團(tuán)隊(duì)成員匯聚了清華大學(xué)、哈佛大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、劍橋大學(xué)等學(xué)府的高端技術(shù)人才和高管人才。團(tuán)隊(duì)研發(fā)出適配于不同行業(yè)的高性能材料體系，依托自主研發(fā)的Lux系列打印機(jī)和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫(yī)療、消費(fèi)、汽車等行業(yè)創(chuàng)新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數(shù)字化制造模式及生態(tài)閉環(huán)，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn 歡迎關(guān)注清鋒公眾號：qingfengshidai了解更多專業(yè)信息。 如有合作需求或者感興趣的產(chǎn)品，可以掃描下方二維碼聯(lián)系清鋒 ↓↓↓ 公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 銷售經(jīng)理電話：18614034268 官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區(qū)建材城中路27號金隅智造工場S5幢1017

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 1.      主要參數(shù)： ★掃描方式：激光手持照相式 ★掃描技術(shù)：激光線網(wǎng)格掃描技術(shù) 幀掃描區(qū)域：250mm×250mm 景深：250mm（自動(dòng)） 工作距離：300mm ★掃描速率： 300000次/秒 掃描分辨率：0.100（毫米） ★測量精度：0.03 mm ★體積精度：0.020 + 0.100（毫米/米） 體積精度（結(jié)合DigiMetric）：0.020 + 0.025（毫米/米） 測量范圍（物件尺寸）：0.1 ～6米，可擴(kuò)展 傳輸方式： USB3.0 工作溫度：-10 - 40℃ 工作濕度：10 - 90 % 三維光學(xué)掃描系統(tǒng)配置與功能 數(shù)據(jù)采集傳感器：高速、高精密工業(yè)級相機(jī)2臺 ★內(nèi)置微慣性傳感器，實(shí)時(shí)輸出設(shè)備位姿； ★測量光源：10束交叉激光線，激光級別ClassII(人眼安全)，波長大于600納米 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：支持windows 7，32位和64位操作系統(tǒng)，支持內(nèi)存16G以上 拼接方式：系統(tǒng)整合“專業(yè)模式”全自動(dòng)標(biāo)志點(diǎn)拼接模塊 全局誤差控制方式：GREC Pro全局誤差控制 ★掃描方式：FLESA可變點(diǎn)距掃描 ★使用方便：整個(gè)過程全部手持完成，無需三腳架等支撐裝置 所測量的物體表面可不做任何形式（如噴白）的預(yù)先處理 防抖設(shè)計(jì)：采用先進(jìn)的防抖動(dòng)算法，防止掃描過程中人為的抖動(dòng)對誤差的影響 自動(dòng)探測被掃描物體顏色材質(zhì)，從而自動(dòng)調(diào)節(jié)激光亮度及CCD曝光 可一鍵自動(dòng)過濾掃描背景數(shù)據(jù)，自動(dòng)刪除雜點(diǎn)及過濾不良點(diǎn)云數(shù)據(jù) 軟件界面實(shí)時(shí)捕捉靜態(tài)圖像，一鍵截圖功能 ★碳纖維材質(zhì)標(biāo)定板，輕量化，抗壓耐高溫，不易變形，非石英玻璃材質(zhì)。雙面標(biāo)定，白平衡標(biāo)定功能，有效減少掃描噪聲 三維光學(xué)掃描系統(tǒng)軟件功能 ★全中文軟件界面 ★自適應(yīng)形面掃描模塊 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)，自適應(yīng)各種材質(zhì)/顏色表面的不同掃描對象，無需手動(dòng)調(diào)節(jié)； FLESA可變點(diǎn)距掃描，在同一次掃描中，可對點(diǎn)距進(jìn)行靈活設(shè)置和改變，同時(shí)滿足高速掃描以及精細(xì)掃描的需求 ★自動(dòng)拼接模塊 智能標(biāo)志點(diǎn)識別技術(shù)：系統(tǒng)自動(dòng)跟蹤識別標(biāo)志點(diǎn)； 慣性—光學(xué)混合式傳感器定位技術(shù)，實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)自動(dòng)配準(zhǔn)到同一坐標(biāo)系； GREC Pro全局誤差控制模塊，可對拼接后的誤差進(jìn)行全局控制； ★全局框架掃描模塊 全局框架掃描技術(shù)，對框架點(diǎn)累積誤差進(jìn)行全局控制； 兼容DigiMetric系統(tǒng)，搭載全局?jǐn)z影測量技術(shù)可將掃描范圍擴(kuò)展至幾十米； ★后處理模塊 掃描數(shù)據(jù)后，可進(jìn)行點(diǎn)云噪聲處理及修剪 內(nèi)置友好的網(wǎng)格處理控制參數(shù)人機(jī)交互界面，可對去除釘狀物、精簡、平滑、特征銳化等網(wǎng)格處理參數(shù)進(jìn)行設(shè)置 自動(dòng)生成STL三角面 自動(dòng)對三角網(wǎng)格數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)洞、去除釘狀物、精簡、平滑、特征銳化等處理 數(shù)據(jù)輸入輸出 導(dǎo)出結(jié)果為ASC，STL，OBJ，OKO等格式數(shù)據(jù)輸出接口廣泛,測量結(jié)果可與CATIA、Geomagic Studio、Imageware等逆向工程軟件自由交換數(shù)據(jù) 配備三維數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)  1套 采用三維引擎實(shí)現(xiàn)對三維模型、圖片和文字的顯示； ★采用Access數(shù)據(jù)庫，可實(shí)現(xiàn)對對象的樹狀管理和從圖片上選擇區(qū)域進(jìn)行切換等功能，從而實(shí)現(xiàn)對三維數(shù)據(jù)、圖片和文字的有效管理； ★能對三維數(shù)據(jù)進(jìn)行多層次樹狀結(jié)構(gòu)管理，實(shí)現(xiàn)從大場景到局部細(xì)節(jié)的有效管理； ★支持對三維模型、圖片和文字的綜合管理，并能相互切換； 支持從圖片上選擇區(qū)域切換，用戶可以隨心所欲的瀏覽對象的每一個(gè)細(xì)節(jié)； ★截取高清晰的光照圖信息； ★實(shí)現(xiàn)對三維模型的分析如距離等進(jìn)行量測，得到最準(zhǔn)確的測繪資料； 數(shù)據(jù)庫基于Windows XP操作系統(tǒng)； 三維模型的支持格式為： STL，OBJ，VRML，IGES，OKO； 圖片支持的格式為：JPG，BMP； 文字支持的格式為：html； ★素材支持：配備一個(gè)3d素材庫，素材庫數(shù)量須大于2萬個(gè)，素材涵蓋人物、卡通、教育、建筑、時(shí)尚、玩具、動(dòng)物、植物、家居、工具、動(dòng)漫游戲等類別，素材擁有25個(gè)以上特色專題，每個(gè)專題包含至少5個(gè)以上同類別優(yōu)質(zhì)素材。素材庫包含網(wǎng)站及APP，APP同步支持安卓及IOS下載，素材庫系統(tǒng)須取得電腦終端與iphone移動(dòng)終端及Android移動(dòng)終端《計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記證書》。 2. 提供生產(chǎn)廠商對本項(xiàng)目的原廠項(xiàng)目授權(quán)委托書及售后服務(wù)承諾書原件。（須加蓋生產(chǎn)廠商單位公章） 3. 投標(biāo)單位配備的3D模型庫需提供《軟件著作權(quán)登記證書》。（復(fù)印件并加蓋軟件供應(yīng)商單位公章） 4. 投標(biāo)人所投3D掃描儀具有中美青年創(chuàng)客大賽指定3D掃描品牌證書 第1條所列產(chǎn)品參數(shù)為招標(biāo)基礎(chǔ)要求，加★部分為必須滿足項(xiàng)，投標(biāo)產(chǎn)品的參數(shù)值應(yīng)符合或高于本條要求。投標(biāo)單位須提供投標(biāo)產(chǎn)品的印刷彩頁，并加蓋生產(chǎn)廠商單位公章，否則視為不能響應(yīng)招標(biāo)參數(shù)。 第2條項(xiàng)目授權(quán)委托書及售后服務(wù)承諾書須提供原件并加蓋生產(chǎn)廠商單位公章，否則視為不能響應(yīng)招標(biāo)文件參數(shù)。 第3條《軟件著作權(quán)登記證書》須提供復(fù)印件并加蓋軟件供應(yīng)商單位公章，否則視為不能響應(yīng)招標(biāo)文件參數(shù)。 第4條要求為招標(biāo)附加要求，投標(biāo)產(chǎn)品如符合要求，可加5分，如不符合，須減5分。

本發(fā)明公開了一種用于金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附提升系統(tǒng)，包括四組提升子機(jī)構(gòu)，兩組提升子機(jī)構(gòu)位于機(jī)器人對稱兩側(cè)，每個(gè)提升子機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐架、通過軸承與所述兩個(gè)支撐架底端連接的磁鐵旋轉(zhuǎn)架、固定在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的旋轉(zhuǎn)架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的磁鐵、與旋轉(zhuǎn)架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動(dòng)桿。該提升裝置可以滿足金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附穩(wěn)定性，保證了連桿之間的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和快速性，實(shí)現(xiàn)了金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附狀態(tài)和磁力脫離狀態(tài)的快速切換，在吸附狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)了吸附的穩(wěn)定性，在釋放狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)了磁吸附的消除。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲 得應(yīng)用。但我國在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距, 因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是很有 現(xiàn)實(shí)意義的。在工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中,串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的 應(yīng)用于生產(chǎn)中的機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機(jī)器人：分別固定在基座上的第一 關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤，通過回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān) 節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤；天津大學(xué)科技成果選編 兩個(gè)吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大 臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個(gè)吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤， 該第二、三關(guān)節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 該平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機(jī)構(gòu)。本 項(xiàng)目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機(jī)器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機(jī)器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 全球工業(yè)機(jī)器人需求量保持在一個(gè)很高的水平，主要應(yīng)用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達(dá) 60%。根據(jù)國際機(jī)器人 聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計(jì)，國際機(jī)器人市場于 2010 年開始恢復(fù)性增長，其中工業(yè)機(jī)器 人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業(yè) 機(jī)器人銷量達(dá) 22600 萬臺，位居世界工業(yè)機(jī)器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國。據(jù) IFR 估計(jì)，中國未來的工業(yè)機(jī)器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為 世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場。該六自由度串聯(lián)機(jī)器人，可應(yīng)用在焊接、搬運(yùn)與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購置國產(chǎn)設(shè)備或國外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。