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成果與項目的背景及主要用途： 機器人碼垛機是一類綜合了機械制造、電子信息、計算機技術(shù)、人工智能科學等多門學科于一身的高新產(chǎn)品，主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量的物料、工件等的搬運以及碼垛、拆垛等任務(wù)。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： （1）運動控制功能 該碼垛機器人整機主要由腰部、大臂、前臂和腕部四個關(guān)節(jié)組成，即若實現(xiàn)其在操作空間內(nèi)的運動控制，必須同時控制關(guān)節(jié)空間中的腰部和腕部的回轉(zhuǎn)運動、大臂的前后運動以及前臂的上下運動。在該碼垛機器人中，上述四個運動均通過伺服電機來提供驅(qū)動。另外，末端執(zhí)行器的抓放箱動作由擋板、側(cè)板、壓板、推板和抽桿完成，這些動作均由氣缸提供驅(qū)動。 （2）人機交互功能 人機交互界面是操作人員與計算機之間交換信息的媒介和對話窗口，是控制功能的重要組成部分。通過人機交互界面，操作人員可以對機器人設(shè)定一些參數(shù)進行修改，從而使機器人可以用于不同產(chǎn)品的碼垛過程。 （3）網(wǎng)絡(luò)通信功能 對于控制系統(tǒng)與上位機、觸摸屏及周邊設(shè)備的信息交換與命令傳遞，需要由網(wǎng)絡(luò)通信功能實現(xiàn)。 （4）輔助功能 碼垛機器人在現(xiàn)場工作時要求控制系統(tǒng)具有照明、散熱、防護等功能，并且由于其對周圍的安全性要求非常高，所以為了保證可靠性，系統(tǒng)應(yīng)有限位保護、過流保護、過載保護、安全報警等功能，當發(fā)生故障的時候可通過急停按鈕及時切斷電源。 （5）性能參數(shù)如下： 各軸運動范圍:1 軸: -165°~165° 2 軸: - 40°~ 90° 3 軸: - 30°~ 70° 4 軸: -180°~180° 工作半徑: 1500/750 負載能力: 80kg/30kg 抓取頻次: >=300picks/hour 重復(fù)精度: ±2mm 應(yīng)用領(lǐng)域： 普遍用于糧油、飼料、建材、醫(yī)藥、電子等行業(yè)中箱/袋類產(chǎn)品碼垛 合作方式及條件：具體面議 

焊接機器人比人工焊接有著無與倫比的優(yōu)勢，操作簡單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息，焊接機器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對人體有很大的傷害，而焊接機器人操作相對簡單，它有封閉的獨立工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護。

       技術(shù)參數(shù)：旋轉(zhuǎn)半徑: 1400mm；旋轉(zhuǎn)角度: 360°；旋轉(zhuǎn)移動速度: 230mm/s。       設(shè)備優(yōu)勢：噴涂均勻美觀，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高效率，增加效益，消除人體傷害。       噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴涂機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴涂機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴涂機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。       噴涂要求：工件表面凈潔無油污、銹點、雜物。       行業(yè)應(yīng)用：集裝箱、汽車廂板、建筑行業(yè)、掛車底板、造船業(yè)、電力行業(yè)、礦山機械、汽車配件、壓力容器等。

焊接機器人比人工焊接有著無與倫比的優(yōu)勢，操作簡單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息，焊接機器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對人體有很大的傷害，而焊接機器人操作相對簡單，它有封閉的獨立工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護。

產(chǎn)品詳細介紹 一、機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方向介紹     隨著計算機科學技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域也隨之不斷擴展和深化。工業(yè)機器人已成為一種高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，正為工業(yè)自動化發(fā)揮著巨大作用。 機器人學是一門綜合性的新興學科，它是綜合了機械工程技術(shù)、電子工程技術(shù)、信息傳感器技術(shù)、控制理論、機構(gòu)學、人工智能學、仿生學等多學科而形成的高新技術(shù)。在國外工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，其已經(jīng)成為一種標準設(shè)備而在工業(yè)自動化行業(yè)廣泛應(yīng)用，它代表了機電一體化的最高成就。 隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展水平也成為一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。工業(yè)機器人是機器人學的一個分支，工業(yè)機器人已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS)、自動化工廠（FA)、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動化工具。 (一)工業(yè)機器人 圖表 工業(yè)機器人未來發(fā)展方向 我國未來工業(yè)機器人（300024）技術(shù)發(fā)展的重點有： 一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人； 二，醫(yī)用機器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機器人，遙控操作輔助正骨等； 三，仿生機器人：主要有移動機器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機器人等。 其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成，中投顧問在《2016-2020年中國機器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測報告》中指出，我國工業(yè)機器人行業(yè)要認識到以下幾點情況：第一，工業(yè)機器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，政府要對國產(chǎn)工業(yè)機器人有更多的政策與經(jīng)濟支持，參考國外先進經(jīng)驗，加大技術(shù)投入與改造；第二，在國家的科技發(fā)展計劃中，應(yīng)該繼續(xù)對智能機器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予大力支持，形成產(chǎn)品和自動化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；第三，部分國產(chǎn)工業(yè)機器人已經(jīng)與國外相當，企業(yè)采購工業(yè)機器人時不要盲目進口，應(yīng)該綜合評估，立足國產(chǎn)。 (二)服務(wù)機器人 服務(wù)機器人技術(shù)越來越向智能機器技術(shù)與系統(tǒng)方向發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域向助老助殘、家用服務(wù)、特種服務(wù)等方面擴展，在學科發(fā)展上與生機電理論與技術(shù)、納米制造、生物制造等學科進行交叉創(chuàng)新，研究的科學問題包含新材料、新感知、新控制和新認知等方面。而涉及服務(wù)機器人的需求與創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)、服務(wù)及安全之間的辯證關(guān)系依然是其發(fā)展的核心原動力與約束力。 研究服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)框架與核心技術(shù)，發(fā)展服務(wù)機器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，對促進我國機器人自主創(chuàng)新體系的建立，適應(yīng)“機器人進入千家萬戶”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，將產(chǎn)生深遠的影響。同時對應(yīng)對我國老齡化社會、建設(shè)和諧社會等，具有重要的戰(zhàn)略性、前瞻性和引導性。 二、機器人市場前景展望及職業(yè)院校開設(shè)機器人專業(yè)的重要意義     《機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》草案已基本制度完成。《規(guī)劃》提出了今后五年中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展方向，工信部將重點推進工業(yè)機器人在輪胎、陶瓷等原材料行業(yè)，民爆等危險作業(yè)行業(yè)，鍛造鑄造等金屬工業(yè)行業(yè)以及國防軍工領(lǐng)域的推廣應(yīng)用；《規(guī)劃》也對服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展進行了頂層設(shè)計，家庭輔助類機器人以更高的性價比解放人類雙手。     推動工業(yè)機器人變大變強      中國已經(jīng)連續(xù)兩年成為世界第一大機器人市場，但產(chǎn)業(yè)大而不強。如何促進機器人市場的健康有序發(fā)展是管理層非常關(guān)注的問題。     以工業(yè)機器人為例，目前我國精密減速機、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動器等機器人核心零部件大部分依賴進口，而這些零部件占到整體生產(chǎn)成本70%以上。     其中，精密減速器75%的份額被日本壟斷，國內(nèi)高價購買占到生產(chǎn)成本的45%，而在日本僅為25%，我國采購核心零部件的成本就已經(jīng)高于國外同款機器人的整體售價，在高端機器人市場上根本無法與國外品牌競爭。     服務(wù)機器人千億市場待開拓     近年來，工業(yè)機器人發(fā)展速度較快，但服務(wù)機器人相對弱勢。因此，《規(guī)劃》對服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展進行了頂層設(shè)計。    《規(guī)劃》提出了市場主導、質(zhì)量為先、強化基礎(chǔ)、創(chuàng)新驅(qū)動的發(fā)展原則，實現(xiàn)在助老助殘領(lǐng)域、消費服務(wù)領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域等重點領(lǐng)域的示范應(yīng)用，并開展核心零部件攻關(guān)、前沿共性技術(shù)研發(fā)、醫(yī)療康復(fù)機器人應(yīng)用等重點工作。     目前，家務(wù)輔助機器人每年以超過10%的增長速度出現(xiàn)在生活中，把個人從繁重的家務(wù)勞動中解放出來，家庭機器人將成為繼計算機之后的又一個科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展浪潮。    家庭輔助類機器人以更高的性價比解放人類雙手，保守估計市場空間將超千億元。隨著云機器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人將大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興市場。     服務(wù)機器人一般需結(jié)合特定市場進行開發(fā)，所以從這點上來說，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進行開發(fā)，占據(jù)良好的市場定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢。     2016-2020年中國機器人銷量預(yù)測     2013年，中國工業(yè)機器人銷量為3.69萬臺；2014年達到5.7萬臺，同比增長了55%。 綜合以上因素，中投顧問在《2016-2020年中國機器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測報告》預(yù)計，2016年中國工業(yè)機器人銷量將達到9.35萬臺，未來五年(2016-2020)行業(yè)年均復(fù)合增長率約為30.12%，2020年中國工業(yè)機器人銷量將達到26.8萬臺。     因此，中高職院校開設(shè)工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)恰逢其時，對學校專業(yè)升級和改造至關(guān)重要。  圖表 中投顧問對2016-2020年中國工業(yè)機器人銷量預(yù)測             

2019年宇樹科技發(fā)布Aliengo四足機器人，定位于行業(yè)功能性四足機器人，采用了全新設(shè)計的動力系統(tǒng)，更輕量集成，一體化機身設(shè)計。在國際同類產(chǎn)品中已經(jīng)達到世界先進水平，在國內(nèi)外形成了重要影響力。

Franka Emika成立于2016年，總部位于德國慕尼黑。創(chuàng)始人Sami Haddadin博士是全球機器人技術(shù)領(lǐng)域的權(quán)威專家之一。他受到人類敏捷性和觸覺的啟發(fā)，開發(fā)了一款基于應(yīng)用程序的力控機器人。相比于視覺在機器人上的普及使用，帶有力控制的機器人往往價格昂貴，而且需要專業(yè)的技術(shù)知識來操作， Franka Emika開始通過制造用戶友好且經(jīng)濟實惠的力控機器人來顛覆這個行業(yè)。在推出兩年之后，F(xiàn)ranka Emika機器人成為德國唯一一個登上《時代》雜志封面的50個最佳創(chuàng)新之一，并且獲得了德國未來獎和創(chuàng)新獎。2020年，F(xiàn)ranka Emika機器人在第22屆中國國際工業(yè)博覽會上被為CIIF機器人獎。

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