网上赌博游戏犯法吗-哪里网上赌博合法_网上百家乐游戏玩法_全讯网600cc (中国)·官方网站

    myCobot人工智能套裝是集視覺、定位抓取、自動(dòng)分揀模塊為一體的入門級(jí)人工智能套裝。基于Linux系統(tǒng)，在ROS搭建1：1仿真模型，可通過開發(fā)軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的控制，簡單易學(xué)，能夠快速入門學(xué)習(xí)人工智能基礎(chǔ)知識(shí)，啟發(fā)創(chuàng)新思維，領(lǐng)悟開源創(chuàng)意文化。本套裝擴(kuò)展性好，開放性高，可以被用于多種用途。可易用專科院校的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、機(jī)器人學(xué)科搭建、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室或個(gè)人學(xué)習(xí)與使用。 產(chǎn)品特性 大視覺識(shí)別算法 四種顏色木塊、不同形狀卡片任意選擇，4種ID二維碼識(shí)別學(xué)習(xí)二維和三維世界之間的投影關(guān)系，圖像特征點(diǎn)帶你學(xué)習(xí)圖像分割、保存圖片特征，深度學(xué)習(xí)yolov5算法，讓你了解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 6種適配機(jī)械臂 支持 myCobot、mechArm、myPalletizer 的M5Stack和樹莓派版本。 aruco碼的檢測、跟蹤：攝像頭精確定位與標(biāo)定，并進(jìn)行自動(dòng)抓取。 顏色及圖像識(shí)別：應(yīng)用深度學(xué)習(xí)算法，用戶可以利用機(jī)械臂完成定位抓取和自動(dòng)分揀。   聯(lián)系我們：深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強(qiáng)北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　產(chǎn)品簡述 　　沃柯雷克智能晨檢機(jī)器人集合醫(yī)用級(jí)傳感及人工智能先進(jìn)技術(shù)為幼兒提供入園健康檢測，只需3秒即可同步完成覆蓋手部、口部、眼部、溫度四大晨檢項(xiàng)目異常提示，包括額溫異常、口腔紅疹、手部紅疹、紅眼病等癥狀，對(duì)應(yīng)流行性感冒、手足口病、皰疹性咽頰炎等20多種常見幼兒疾病異常提示，提高晨檢效率;沃柯雷克晨檢機(jī)器人采用全自動(dòng)智能設(shè)計(jì)，無需保健老師手動(dòng)操作，且支持?jǐn)嗑W(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)不佳、停電的情況下正常使用，避免孩子被電線絆倒，移動(dòng)方便。 　　沃柯雷克兒童測溫晨檢機(jī)器人的功能 　　1.可視　　沃柯雷克晨檢機(jī)器人可自動(dòng)探測幼兒體表溫度，同時(shí)對(duì)幼兒局部進(jìn)行快速成像展示，如口腔、手部、眼部等，方便保健醫(yī)快速檢查。檢查后對(duì)檢查結(jié)果、體溫?cái)?shù)據(jù)、成像圖片都予以留存，方便管理追溯及統(tǒng)計(jì)分析。 　　2.智能　　通過智能算法快速對(duì)幼兒局部的成像進(jìn)行病征篩查，若有疑似病癥機(jī)器自動(dòng)提示預(yù)警，輔助老師進(jìn)行健康篩查。 　　3.互聯(lián)　　后臺(tái)已預(yù)留了卡號(hào)和家長信息，家長可通過沃柯雷克微信公眾號(hào)“成長特工站”進(jìn)行綁定。同時(shí)，班級(jí)老師通過在沃柯雷克微信公眾號(hào)“沃內(nèi)綁定后可以查看全班小朋友的晨檢情況。 　　沃柯雷克兒童測溫晨檢機(jī)器人的優(yōu)勢(shì) 　　1.準(zhǔn)確率進(jìn)一步提高 　　通過人工和智能的融合，每一個(gè)小朋友的晨檢結(jié)果都經(jīng)過保健醫(yī)和機(jī)器算法的雙重檢查，準(zhǔn)確率進(jìn)一步提高。 　　2.效率進(jìn)一步提高 　　小朋友通過一個(gè)簡單的動(dòng)作就可以同步生成體表溫度數(shù)據(jù)、手口眼成像數(shù)據(jù)，在增強(qiáng)檢查范圍的同時(shí)又提高了入園高峰期間的晨檢效率。 　　3.方便幼兒園健康數(shù)據(jù)管理 　　晨檢數(shù)據(jù)可通過晨檢管理平臺(tái)即可進(jìn)行管理追溯及統(tǒng)計(jì)分析，方便園長及老師們進(jìn)行分析管理。 　　4.方便家長了解孩子健康狀況 　　通過微信健康平臺(tái)，家長可以實(shí)時(shí)獲知孩子每天的晨檢結(jié)果。哪怕家長不是親自接送小朋友，也可以盡在掌握哦! 　　5.引起幼兒對(duì)幼兒園晨檢的興趣 　　通過萌趣的人工智能晨檢機(jī)器人，引起寶貝們對(duì)晨檢的興趣，而不再是抗拒晨檢。讓孩子喜歡上幼兒園。 　　沃柯雷克兒童測溫晨檢機(jī)器人帶來的好處 　　1.通過晨檢活動(dòng)，可以識(shí)別出患有嚴(yán)重疾病的幼兒，從而督促家長及時(shí)帶孩子就醫(yī)，防止因疏忽大意而延誤病情。 　　2.在晨檢中發(fā)現(xiàn)患有傳染性疾病(如手足口病、麻疹、腮腺炎等)的孩子，幼兒園可做到早發(fā)現(xiàn)、早報(bào)告、早隔離、早治療，既對(duì)患兒的健康負(fù)責(zé)，也防止患兒把疾病傳染給幼兒園內(nèi)其他健康的孩子。 　　3.通過晨檢，可以防止幼兒將危險(xiǎn)物品帶入園內(nèi)，以免對(duì)其自身及其他幼兒的安全、健康構(gòu)成威脅。 　　晨檢是保證幼兒健康的重要途徑，是幼兒園日常工作的重要項(xiàng)目，無論是家長、孩子，還是我們的老師都應(yīng)該認(rèn)真對(duì)待每日晨檢，保證孩子們的健康成長。 　　沃柯雷克加盟優(yōu)勢(shì) 　　市場95%的幼兒園尚未啟用晨檢設(shè)備輔助保健老師晨檢，5%的幼兒園使用的晨檢設(shè)備需要保健老師手動(dòng)操作輔助，隨著現(xiàn)代教育水平提升，幼兒培訓(xùn)教育機(jī)構(gòu)以不僅僅停留在幼兒園，各私人幼教機(jī)構(gòu)數(shù)量逐年增長，未來新智能晨檢市場更加廣闊。 　　加盟優(yōu)勢(shì)： 　　1、品牌優(yōu)勢(shì)：沃柯雷克一切的投資店都依照鮮明的門店作風(fēng)、統(tǒng)一VI系統(tǒng)包裝，確保消費(fèi)者無論到哪一家沃柯雷克門店，都能感受同樣的產(chǎn)品與效勞； 　　2、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：沃柯雷克一直具有市場上優(yōu)先的新穎產(chǎn)品，做到人無我有、人有我新的特征，一直堅(jiān)持差別化競爭優(yōu)勢(shì)； 　　3、技術(shù)優(yōu)勢(shì)：品牌引進(jìn)了好的消費(fèi)設(shè)備，采用信息化技術(shù)，完成自動(dòng)化、信息化和精密化管理，并與其它知名品牌堅(jiān)持戰(zhàn)略協(xié)作關(guān)系，互相承襲好的工藝流程體系，保證產(chǎn)品的高質(zhì)量； 　　4、效勞優(yōu)勢(shì):普及全國的售后效勞體系，特設(shè)全國售后效勞電話，售后效勞會(huì)對(duì)投資者不定期的電話跟蹤效勞，確保投資者在店面運(yùn)作上有很大的進(jìn)步； 　　5、投資優(yōu)勢(shì):沃柯雷克具有一大批忠實(shí)的消費(fèi)者，市場環(huán)境好，開展前景十分樂觀，而且投資額度低，風(fēng)險(xiǎn)小，是十分好的一個(gè)投資項(xiàng)目。

XM-107人體骨骼附半邊肌肉著色附韌帶模型 ? XM-107人體骨骼附半邊肌肉著色附韌帶模型顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀、神經(jīng)分支、脊椎動(dòng)脈和腰椎間盤等，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢(shì)，四肢大的關(guān)節(jié)部分均可活動(dòng)，一側(cè)骨骼用不同顏色油漆標(biāo)識(shí)出肌肉起止點(diǎn)位置，另一側(cè)為上下肢附關(guān)節(jié)韌帶，頭顱含可活動(dòng)的下巴、可移動(dòng)的頭顱蓋、骨縫線和三顆可取下的下牙，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動(dòng)。 尺寸：自然大，高170cm 材質(zhì)：PVC材料

XM/ACLS150高級(jí)多功能新生兒綜合急救訓(xùn)練模擬人 （ACLS高級(jí)生命支持、嵌入式系統(tǒng)） ? 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：美國心臟學(xué)會(huì)（AHA)2015國際心肺復(fù)蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標(biāo)準(zhǔn)。 XM/ACLS150高級(jí)多功能新生兒綜合急救訓(xùn)練模擬人根據(jù)新生兒解剖特征和生理特點(diǎn)而設(shè)計(jì)，皮膚柔軟有彈性，四肢可活動(dòng)，系統(tǒng)包括新生兒模擬人、CPR電子顯示器、心肺聽診控制器、除顫轉(zhuǎn)器、血壓測量訓(xùn)練儀等組成，可進(jìn)行心肺復(fù)蘇、氣管插管、基礎(chǔ)護(hù)理、除顫起搏、心電圖學(xué)習(xí)與考核等一系列急救手段訓(xùn)練，為急救醫(yī)師提供簡易實(shí)用的ACLS培訓(xùn)工具。 一、功能特點(diǎn)： 1、瞳孔觀察：雙側(cè)瞳孔散大與正常直觀對(duì)比。 2、模擬生命體征：模擬右側(cè)橈動(dòng)脈、肱動(dòng)脈、股動(dòng)脈和左側(cè)足背動(dòng)脈搏動(dòng)。 3、CPR心肺復(fù)蘇操作訓(xùn)練：支持口對(duì)口、口對(duì)鼻、簡易呼吸器等多種通氣方式，電子監(jiān)測吹氣頻率、吹氣量、按壓次數(shù)、按壓頻率、按壓深度，吹氣和按壓可單項(xiàng)訓(xùn)練。 ■ 模擬標(biāo)準(zhǔn)氣道開放； ■ 胸外按壓時(shí)，由動(dòng)態(tài)條碼指示燈顯示按壓深度： ?? 按壓深度正確由條碼綠燈顯示； ?? 按壓深度過小由條碼黃燈顯示； ?? 按壓深度過大由條碼紅燈顯示。 ■ 人工口對(duì)口吹氣時(shí)，由動(dòng)態(tài)條碼指示燈顯示潮氣量大小： ?? 吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示； ?? 吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示； ?? 吹入的潮氣量過大由條碼紅燈顯示。 ■ 按壓與人工呼吸比：新生兒3:1； ■ 操作周期：先按壓再吹氣，按壓與人工吹氣比新生兒3:1五個(gè)循環(huán)周期CPR操作； ■ 操作頻率：100-120次/分； ■ 操作方式：訓(xùn)練操作； ■ 檢查肱動(dòng)脈反映：手捏壓力皮球，模擬肱動(dòng)脈搏動(dòng)； ■ 采用220V電源，經(jīng)過穩(wěn)壓器穩(wěn)壓輸出電源6V。 4、氣道管理技術(shù)：逼真的口腔、氣道和食管，可練習(xí)經(jīng)口氣管插管、吸痰法和氧氣吸入法。 5、護(hù)理功能：更換尿布、穿換衣服、洗浴、皮膚護(hù)理、耳道清洗、口腔護(hù)理、冷熱療法、包扎等。 6、靜脈輸液與穿刺訓(xùn)練：手臂靜脈包括手背淺靜脈；頭皮靜脈包括：額上靜脈、顳淺靜脈、股靜脈，能進(jìn)行靜脈輸液與穿刺訓(xùn)練。 7、骨髓穿刺訓(xùn)練：可經(jīng)脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入模擬藥物。 8、腹腔重要器官結(jié)構(gòu)觀察。 9、瞳孔觀察示教。 10、臍帶靜脈注射與插管訓(xùn)練。 11、插胃管操作訓(xùn)練：可進(jìn)行口鼻飼法胃管插管操作訓(xùn)練，支持腹部聽診檢測插管位置。 12、無創(chuàng)血壓測量訓(xùn)練。 13、聽診功能：可聽診正常和異常心音、呼吸音、血管雜音和腸鳴音等。 14、除顫和起搏訓(xùn)練：可進(jìn)行模擬心臟除顫起搏功能訓(xùn)練，也可與真實(shí)心臟除顫起搏器配套使用，實(shí)現(xiàn)真實(shí)除顫起搏（選配）。 15、心電監(jiān)護(hù)功能：可進(jìn)行模擬心電監(jiān)護(hù)功能訓(xùn)練，也可與真實(shí)心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，實(shí)現(xiàn)真實(shí)心電監(jiān)護(hù)（選配）。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： 1、高智能ACLS新生兒模擬人：1臺(tái) 2、電子顯示器：1臺(tái) 3、可更換手臂皮膚：1個(gè) 4、骨髓穿刺模塊：1個(gè) 5、護(hù)理用物：1套 6、電源適配器：3個(gè) 7、CPR操作墊：1條 8、一次性呼吸面膜：1盒 9、XM-S7血壓測量訓(xùn)練儀：1套 10、心肺聽診模擬套件：1套 11、心電發(fā)生器：1套 12、除顫轉(zhuǎn)換器：1套 13、簡易呼吸器：1套 14、咽鏡：1套 15、說明書：1冊(cè) 16、保修卡合格證：1張

產(chǎn)品詳細(xì)介紹更多產(chǎn)品及合作咨詢請(qǐng)用以下聯(lián)系方式：1、請(qǐng)回復(fù)我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺(tái)：聚知寶其他聯(lián)系方式：售后服務(wù)熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net聯(lián)系地址：重慶市北碚區(qū)蔡家崗鎮(zhèn)鳳棲路15號(hào)鋼質(zhì)部分材質(zhì)說明：（1）★立柱：邊立柱72mm×72mm×1.1mm， “扇形管”外圓內(nèi)方高頻焊接封口型材管(見下圖)；上下加裝工程塑料防護(hù)套。立柱頂部拉換：72mm×72mm×1.1mm， “扇形管”外圓內(nèi)方高頻焊接封口型材管，立柱頂部拉換與邊立柱采用塑料連接件連接,塑料件采用ABS工程塑料體注塑成型，食用級(jí)別PP材料，完全不含重金屬,與立柱連接處光滑、平順、手感好、無毛刺（2）★前床廳：110×40×1.1mm；高頻焊接封口型材管（見下圖），整體穩(wěn)固美觀。（3）★后床廳：72×32×1.1mm；高頻焊接封口型材管，整體穩(wěn)固美觀,后床廳加焊固定板與墻體通過膨脹鏍絲固定在墻上。（4）★床廳護(hù)欄：護(hù)欄主支架：￠38*1.2mm圓管；護(hù)欄月型豎支架： 30*15*1.2mm橢圓管，護(hù)欄橫支架：￠16*1.0mm圓管,安全護(hù)欄規(guī)格應(yīng)滿足：，文件的要求。（5）★床換：30×20×1.0mm矩管。（6）★爬梯: 采用25×25×1.2mm方管，配沖壓防滑踏板。 工藝說明：1、所有金屬件采用GB/T3325-2008標(biāo)準(zhǔn)，CO2保護(hù)焊，"大西洋"鍍銅焊絲，所有焊點(diǎn)均采用滿焊，焊接無灰渣、氣孔、焊瘤，無脫焊、虛焊、焊穿，保證產(chǎn)品的強(qiáng)度。2、所有焊線打磨平整，保證架體美觀。3、金屬均為優(yōu)質(zhì)碳素鋼，表面經(jīng)打砂、除油、除銹后進(jìn)行高壓恒溫靜電噴塑。本工藝噴塑溫度195-205攝氏度，噴涂均勻，附著力強(qiáng)，耐腐蝕，耐擦掛，耐沖擊，防護(hù)性能良好。漆膜厚度≥0.06mm；噴塑硬度>0.5，沖擊強(qiáng)度>6N/M2。4、板材采用全自動(dòng)精密電鋸下料，保證產(chǎn)品下料精確尺寸。5、硬度：經(jīng)2H鉛筆硬度試驗(yàn)后，漆膜應(yīng)無刮破、擦傷現(xiàn)象。6、彎曲試驗(yàn)：經(jīng)軸經(jīng)2mm漆膜彎曲試驗(yàn)后，漆膜不應(yīng)出現(xiàn)開裂或從底板上剝離。7、附著力：漆膜劃格試驗(yàn)。8、其它各性能應(yīng)符合GB1720、GB1730、GB1732要求。家具（更衣柜、書桌、書架）A、電腦桌面基材為：專用臺(tái)面芯板，面貼 “金美佳”可彎防火膠板，前鴨嘴后直邊，25mm厚；（書桌深度600㎜）桌面基材選用品牌：“諾歐奇”“瑞豐”“鑫賜”“建濤”B、學(xué)習(xí)桌立柱：40*30*1.1mm矩管，拉換：40*30*1.0mm矩管。學(xué)習(xí)桌桌斗采用全鋼結(jié)構(gòu)，裸板采用0.6mm冷軋鋼板沖壓成型，經(jīng)過靜電噴塑后厚度可達(dá)到0.75-0.8mm。具有抗沖擊、耐老化、耐磨、防火，保證15年不變色等性能。C、更衣柜整體基材采用全鋼結(jié)構(gòu)，裸板采用0.6mm冷軋鋼板沖壓成型，經(jīng)過靜電噴塑后厚度可達(dá)到0.75-0.8mm，拉手采用扣手設(shè)計(jì)。D、床下底柜整體基材采用全鋼結(jié)構(gòu)，裸板采用0.6mm冷軋鋼板沖壓成型，經(jīng)過靜電噴塑后厚度可達(dá)到0.75-0.8mm，拉手采用扣手設(shè)計(jì)。E、★拆裝方式：采用單體分片集體包裝，便于運(yùn)輸途中不變形,噴塑無死角,方便現(xiàn)場搬運(yùn)，搬運(yùn)過程中不易發(fā)生碰撞, 包括與前門連接的前門框、頂板、中隔板、底板、前框架、后背板、左側(cè)板、右側(cè)板、多塊架板，所述的前門框由門上框、門下框及左右門框焊接成整體結(jié)構(gòu)，且前框架上安裝有兩塊或四塊柜門扇板，其特征在于，所述的前框架和后背板的兩端均設(shè)有凹槽，左側(cè)板和右側(cè)板上有和凹槽相對(duì)應(yīng)的Ｕ型勾，左側(cè)板和右側(cè)板以及后背板的中間和底端有掛板；左側(cè)板和右側(cè)板的Ｕ型勾與前框架和后背板的凹槽相互扣接；頂板與后背板、前框架相互支撐，并由自攻螺釘連接；中隔板、底板與前框架、后背板的掛板相掛接。由于采用了組裝式結(jié)構(gòu)，在存儲(chǔ)、運(yùn)輸中，可將柜體拆卸后包裝，能拆裝組合的鋼制柜體，所有部件的包裝體積只有焊接柜體的１／４，大大節(jié)約了運(yùn)輸成本，搬運(yùn)方便，能有效地減少存放體積，在運(yùn)輸過程中不易產(chǎn)生損壞；并且安裝非常方便，而且安裝成型后結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，實(shí)用性能良好。F、全部板材符合國家環(huán)保要求；（2）配件：意大利“迪森”（DESEN）①接件—RS25厚壁，有齒，高嚙合力；②鉸鏈—二段力，轉(zhuǎn)動(dòng)十萬次，門扇任意位置定位，不反彈；（帶DESEN標(biāo)識(shí)）③抽軌—耐磨，自滑，滾動(dòng)十萬次；（抽軌道為底軌）⑤抽鎖—柜門及抽屜掛鎖模壓配件（材料選用2㎜厚冷雜鋼板）；⑥掛衣棒—鋼橢圓管，承重80KG，?22*1.2㎜橢圓圓管衣棒，不銹鋼圓形底座衣托；⑦專用柜門及抽屜掛鎖模壓配件；⑧鞋架—專用單層。產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 1951.2-1994 《鋼家具質(zhì)量檢驗(yàn)與質(zhì)量評(píng)定》GB/T 3325-1995     金屬家具通用技術(shù)條件GB/T 3328-1997     家具 床類主要尺寸GB/T 1951.1-1994 《木質(zhì)家具質(zhì)量檢驗(yàn)及質(zhì)量評(píng)定》GB/T 1931-91       木材含水率測定方法GB/T 18584-2001  《室內(nèi)裝飾材料木家具中有害物質(zhì)限量》GB/T 18580-2001  《室內(nèi)裝飾裝修材料人造板及其制品中甲醛釋放限量》GB/T 18583-2001  《室內(nèi)裝飾材料膠粘劑中害物質(zhì)限量》GB/T 18581-2001  《室內(nèi)裝飾材料、溶劑型木器涂料中害物質(zhì)限量更多產(chǎn)品及合作咨詢請(qǐng)用以下聯(lián)系方式：1、請(qǐng)回復(fù)我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺(tái)：聚知寶其他聯(lián)系方式：售后服務(wù)熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net聯(lián)系地址：重慶市北碚區(qū)蔡家崗鎮(zhèn)鳳棲路15號(hào)

MR2000全地形大負(fù)載移動(dòng)機(jī)器人，帶懸掛的獨(dú)立四驅(qū)系統(tǒng)，強(qiáng)勁動(dòng)力，應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境。極致的三重安全防護(hù)，消除安全隱患，高效的操作系統(tǒng)，支持二次開發(fā)，是理想的科研及行業(yè)應(yīng)用的移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)——助力科研成果轉(zhuǎn)化。

本平臺(tái)屬于工業(yè)機(jī)器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、立體倉儲(chǔ)、打磨和模擬焊接等功能。 平臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上;機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的螺絲擰緊，搬運(yùn)、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺(tái)進(jìn)行SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測，交互控制理論，機(jī)器人基礎(chǔ)操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫、硬件連接、力覺調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)。

        LG-RCZ02型工業(yè)機(jī)器人拆裝綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包括了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝實(shí)訓(xùn)工作站、工業(yè)機(jī)器人電氣控制拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修仿真系統(tǒng)三部分組成，機(jī)械部分采用真實(shí)工業(yè)機(jī)器人，真實(shí)機(jī)械元件，真實(shí)電機(jī)電纜，保證此類機(jī)型與生產(chǎn)一線機(jī)型一致，然后將拆卸的螺絲，接口，卡槽等連接部位進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)，以保證能夠多次重復(fù)拆卸與安裝零件。在這個(gè)工作站中包含針對(duì)工業(yè)機(jī)器人諧波減速器的檢測軟件，以保證設(shè)備重新安裝后調(diào)試成功。在電氣拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)中需能夠掛放所有機(jī)器人控制柜里面的各大模塊，并清晰體現(xiàn)機(jī)器人集成板的電氣原理，能夠方便學(xué)員對(duì)機(jī)器人控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)、電氣原理及電氣故障檢測進(jìn)行了解、學(xué)習(xí)。 一、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝實(shí)訓(xùn)工作站功能要求： （一）工業(yè)機(jī)器人本體    輕量型機(jī)器人,適用于做繼續(xù)拆裝實(shí)訓(xùn)。外形小巧、重量輕，也能適合用于組裝小型單元機(jī)器人，能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項(xiàng)工作。同時(shí)所有機(jī)器人線纜內(nèi)置，能夠在狹小的空間靈活的進(jìn)行作業(yè)，安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。工業(yè)機(jī)器人拆裝設(shè)備本體必須保證一定的使用壽命，保證能夠安全地重復(fù)多次拆裝零件。 1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)： （1）自由度：6自由度 （2）驅(qū)動(dòng)方式：AC全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) （3）負(fù)載能力：額定3KG （4）最大5 KG （5）重復(fù)定位精度： ±0.05mm （6）每軸運(yùn)動(dòng)范圍： 關(guān)節(jié)1  ±170° 關(guān)節(jié)2  ±110° 關(guān)節(jié)3   +40°/-200° 關(guān)節(jié)4   ±185° 關(guān)節(jié)5   ±120° 關(guān)節(jié)6   ±360° （7）每軸運(yùn)動(dòng)速度 關(guān)節(jié)1  370°/s 關(guān)節(jié)2  370°/s 關(guān)節(jié)3  430°/s 關(guān)節(jié)4  300°/s 關(guān)節(jié)5  460°/s 關(guān)節(jié)6  600°/s （8）最大扭矩： 關(guān)節(jié)5   35Nm  關(guān)節(jié)6   24Nm （9）最大工作半徑： 700mm （10）通信方式: MODBUS TCP/以太網(wǎng) （11）操作方式: 示教再現(xiàn)/編程 （12）供電電源: 兩相/220V/50Hz （二）機(jī)械拆裝平臺(tái) 1、機(jī)械平臺(tái)主要用于機(jī)器人本體1-6軸的拆裝實(shí)訓(xùn)。 2、平臺(tái)分為兩部分：一部分為機(jī)器人本體拆裝實(shí)訓(xùn)區(qū)域，一部分為拆裝好定位及精度調(diào)試區(qū)域。 3、由鋁型材搭建，尺寸約：長1.2米，寬1米。 4、配置碼垛及軌跡兩套實(shí)訓(xùn)模塊，用于拆裝后的定位及、精度調(diào)試。 5、設(shè)有內(nèi)層抽屜收納。拆裝后將機(jī)器人零部件，減速機(jī)，伺服電機(jī)等放入相對(duì)應(yīng)的槽中，這樣更加有利于同學(xué)們記憶機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成，從而達(dá)到拆裝工作站的建設(shè)目的。 6、含工具車一臺(tái)。 二、工業(yè)機(jī)器人電氣拆裝實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) （一）控制系統(tǒng)要求： 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺(tái)。配以自主研發(fā)的專用多軸運(yùn)動(dòng)控制卡、數(shù)據(jù)采集卡及機(jī)器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設(shè)計(jì)，針對(duì)不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等。可實(shí)現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機(jī)器人、極坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)械等多類機(jī)器人的控制；應(yīng)用在搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)總線可擴(kuò)展現(xiàn)場總線、機(jī)器視覺系統(tǒng)等。 （二）系統(tǒng)技術(shù)要求： 1、優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。 2、模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場合。 3、8軸控制，可實(shí)現(xiàn)外部軸（行走軸、變位機(jī)）的控制。 4、改進(jìn)性機(jī)算機(jī)總線連接方式，確保可靠性和實(shí)用性。 5、開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平、方便功能擴(kuò)展。 6、軟件PLC功能，方便邏輯控制。 7、工藝功能，簡化編程操作簡便。 8、適配EtherCAT伺服。 9、安全模塊，確保機(jī)器人安全生產(chǎn)。 （三）技術(shù)指標(biāo)： 1、用戶儲(chǔ)存空間：200M 2、示教盒 ：8寸TFT-LCD,鍵盤+觸摸屏,模式選擇開關(guān)、安全開關(guān)。 3、控制軸數(shù)：6+2軸,6個(gè)軸本體軸+2個(gè)外部軸。 4、接口：數(shù)字I/O接口,24路輸入/24路輸出(可擴(kuò)展)； 4路0-10V模擬量輸出,12位精度；多路編碼器信號(hào)接口(位置跟蹤)；機(jī)器人專用端子接口,硬限位、防碰撞、維護(hù)開關(guān)；以太網(wǎng)接口、串行通訊(RS232、485、422)接口。 5、安全模塊：關(guān)聯(lián)急停、機(jī)器人異常信號(hào)確保機(jī)器人快速停止。 6、控制伺服：絕對(duì)、增量型；國產(chǎn)、臺(tái)達(dá)、安川、三菱、山洋、松下、富士、多摩川。 7、操作模式：示教、再現(xiàn)、遠(yuǎn)程。 8、編程方式：示教再現(xiàn)、工藝編程(碼垛、焊接、涂膠、跟蹤、視覺、預(yù)約）。 9、運(yùn)動(dòng)功能：點(diǎn)到點(diǎn)、直線、圓弧。 10、控制方式：運(yùn)動(dòng)、邏輯、工藝、運(yùn)算。 11、指令系統(tǒng)：位置控制。 12、坐標(biāo)系統(tǒng)：關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、基座標(biāo)。 13、軟件：PLC功能梯形圖編輯,5000步。 14、異常檢出功能：急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護(hù)、起弧異常、用戶坐標(biāo)異常、工具坐標(biāo)異常。 15、結(jié)構(gòu)算法：垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形、垂直多關(guān)節(jié)L型手腕等。 16、原點(diǎn)功能。絕對(duì)式:電池記憶;增量:開機(jī)回零、坐標(biāo)自動(dòng)保存。 17、應(yīng)用：搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓。 18、電源：AC220V±15%50/60Hz200W。 （四）機(jī)器人控制器及示教盒技術(shù)參數(shù)： 1、控制部分構(gòu)造：開放式。 2、電源：3 相 AC380V(+10%～-15%)， 50/60 Hz。 3、相對(duì)濕度： 最大 90%。 4、輸入輸出信號(hào)： 輸入/64， 輸出/64。 5、驅(qū)動(dòng)單元: 交流伺服。 6、加減速控制: 軟件伺服控制。 7、接口: RS-232。 8、周邊溫度：0℃～+45℃(運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí))， -10℃～+60℃(運(yùn)輸保管時(shí))。 9、控制柜功能說明 （1）具有獨(dú)立示教器， 坐標(biāo)系選擇： 關(guān)節(jié)、 直角、 工具及用戶坐標(biāo)系。 （2）示教點(diǎn)修改： 插入， 刪除或修改。 （3）微動(dòng)操作： 可實(shí)現(xiàn)。 （4）軌跡確認(rèn)： 單步前進(jìn)， 后退， 連續(xù)行進(jìn)。 （5）速度調(diào)整： 在機(jī)器人工作中和停止中均可微調(diào) 快捷功能： 直 接打開功能、 多窗口功能。 （6）應(yīng)用： 搬運(yùn)。 （7）安全措施 a.安全速度設(shè)定： 可實(shí)現(xiàn) 5 級(jí)調(diào)速(微動(dòng)、 低速、 中速、 高速、 超高速)。 b.安全開關(guān)： 三位型， 伺服電源僅在中間位置能被接通。 c．用戶報(bào)警顯示： 能顯示周邊設(shè)備報(bào)警信息。 d．機(jī)械鎖定： 對(duì)周邊設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行測試(機(jī)器人不動(dòng)作)。 e．門互鎖： 只有主電源關(guān)閉時(shí)， 才可開安全門。 f．報(bào)警顯示： 報(bào)警內(nèi)容及以往報(bào)警記錄。 g．輸入/輸出診斷： 可模擬輸出編程功能。 （8）編程方式： 菜單引導(dǎo)方式。 （9）動(dòng)作控制： 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、 直線及圓弧插補(bǔ)、 工具姿態(tài)。 （10）速度設(shè)定功能：百分比設(shè)定(關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng))。 （11）程序控制命令：跳轉(zhuǎn)命令， 調(diào)用命令，定時(shí)命令，機(jī)器人停止，機(jī)器人工作中一些命令的執(zhí)行輸入/輸出命令： 模擬輸出控制、組方式輸入/輸出處理。 （五）控制系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo) 1、主要功能 （1）示教方法： 示教再現(xiàn)。 （2）驅(qū)動(dòng)方式： 交流伺服驅(qū)動(dòng)。 （3）控制軸數(shù)量： 6~8。 （4）位置控制方式： PTP/CP。 （5）速度控制： TCP 恒速控制。 （6）坐標(biāo)系統(tǒng)： 軸坐標(biāo)， 直角坐標(biāo)， 用戶坐標(biāo)， 工具坐標(biāo)動(dòng)作。 （7）插補(bǔ)功能： 線性插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)。 （8）手動(dòng)操作速度： 4 段可調(diào)。 2、基本參數(shù) （1）噪聲≤70dB。 （2）電源： DC 24V 50HZ。 （3）機(jī)器人控制系統(tǒng)、 驅(qū)動(dòng)和電機(jī)、減速器均為國產(chǎn)自主品牌。 （六）電氣拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)參數(shù)指標(biāo) 1、鋁型材支架。 2、加工件：鋁合金表面氧化處理；鈑金件表面噴涂處理。 3、模塊展示掛板用鈑金噴塑處理，用于掛機(jī)器人控制柜各大模塊。 4、考慮安全性，必須對(duì)所有模塊進(jìn)行保護(hù)。 5、參考外形尺寸：長*寬*高≥800mm×400mm×1500mm。