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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
完成首例軟體機器人超/特高壓耐壓測試
針對高壓/超高壓電場的嚴酷電磁環(huán)境，仿生機器人與控制實驗室將前沿軟體機器人技術與電力行業(yè)的運檢需求相結合，開發(fā)了耐壓增強型先進軟體機器手。該機器手采用柔性聚合物（乙烯/醋酸乙烯酯）和剛性聚合物（聚乳酸）等日常普遍采用的非金屬材料制造，通過低壓氣動驅(qū)動，實現(xiàn)多關節(jié)（3DOF）靈活運動。同時，通過采用耐壓增強處理，該機器手的驅(qū)動控制箱可以承受±1000kV特高壓電壓的嚴酷環(huán)境，并且能夠保持自身運作和與外界通訊的穩(wěn)定。
南方科技大學
2021-04-14
基于微操作機器人的數(shù)字切片掃描系統(tǒng)
在國家自然科學基金、863計劃的資助下，面向生物醫(yī)學工程的微操作機器人系統(tǒng)，在系統(tǒng)設計與實現(xiàn)、顯微圖像處理與深度辨識、超微量定量注射等方面取得了數(shù)項原創(chuàng)性研究成果，獲天津市技術發(fā)明一等獎和國家技術發(fā)明二等獎。該系統(tǒng)中的相關技術獲得多項專利成果，ZL2005 1 0016296.7：基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置，ZL2004 1 0018840.7：微量注射自動控制系統(tǒng)，ZL03 1 29924.5：全數(shù)字細分型高精度步進電機控制器，ZL97121702.5：用于生物醫(yī)學工程的
南開大學
2021-04-14
三維真彩色噴繪機器人
設計了三維真彩色噴繪機器人，實現(xiàn)了全真地形模塊加工和噴墨全過程的整套核心技術，為大幅面三維真彩色噴繪系統(tǒng)產(chǎn)品化提供了有力支撐。 通過計算機強大的數(shù)據(jù)處理能力，利用機器人的柔性加工將虛擬三維場景如實地在復雜三維模型上進行噴繪，從根本上改變目前噴繪行業(yè)僅限于二維彩色噴繪的局限性。由于三維真彩色噴繪機器人機械結構設計要求復雜，同時三維模型的復雜性也對運動控制系統(tǒng)高速運動條件下的穩(wěn)定性和準確性要求很高，國際上只有少數(shù)公司和研究機構進行原理性的研究和小規(guī)模試驗，尚未形成生產(chǎn)力和產(chǎn)業(yè)鏈。
南開大學
2021-04-14
一種兩棲仿生龜機器人
本發(fā)明公開了一種兩棲仿生龜機器人，它具有四條相同結構的腿模塊單元，十六個獨立可控關節(jié)通過冗余驅(qū)動可同時實現(xiàn)陸地及水中運動，具有很強的環(huán)境適應性。陸地運動步態(tài)以髖關節(jié)、俯仰關節(jié)和膝關節(jié)為驅(qū)動關節(jié)，旋轉(zhuǎn)關節(jié)冗余；水下運動步態(tài)則以髖關節(jié)、俯仰關節(jié)和旋轉(zhuǎn)關節(jié)為驅(qū)動關節(jié)，膝關節(jié)冗余。機器人還配備浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，能夠自由控制整機在水中的上浮下潛。機器人系統(tǒng)的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)放置在機身密封艙內(nèi)進行保護，關鍵部件的防水密封則采用浸油密封與接縫處涂抹密封膠的方法。本發(fā)明具有運動形式豐富，承載能力強、關節(jié)回轉(zhuǎn)角度大，機
華中科技大學
2021-04-14
JZR―V精密裝配機器人視覺系統(tǒng)
該項目屬于自動化技術領域。它為863計劃中的型號研制任務“精密裝配機器人（JZR）”提供了一套實用的視覺系統(tǒng)，應用該系統(tǒng)與其他傳感器配合，使機器人能完成小型機電產(chǎn)品的裝配作業(yè)，能實現(xiàn)裝配過程的插入、擰緊等典型動作。該成果還可以應用在工業(yè)、國防、醫(yī)學等其它相關領域。該系統(tǒng)在硬件體系結構、軟件系統(tǒng)、識別方法等研究方面有重要創(chuàng)新，填補了國內(nèi)空白，其主要技術指標已
西安交通大學
2021-01-12
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一種多用途仿生螃蟹機器人
本發(fā)明提供了一種多用途仿生螃蟹機器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側(cè)鉗模塊、左側(cè)鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設計，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機器人，特點在于頂部模塊能完成頂部重物的適應性角度頂起，且能進行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應較多的地形，實現(xiàn)全方位行走；右側(cè)鉗與左側(cè)鉗的單獨或配合，能完成多種任務，滿足一些特殊需要的場合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨或協(xié)作的完成對周圍全方位的觀察，指導機器人的使用作業(yè)情況；采用液壓作為動力，動力強勁，簡單可靠。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-13
基于全景視覺技術的機器人伺服定位系統(tǒng)
項目簡介 機器視覺技術是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學、計算機科學、圖像處理、模式識 別等諸多領域的交叉學科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經(jīng)廣泛應用 在工業(yè)和民用領域中。 三維全景視覺檢測技術是近年來機器視覺領域研究的熱點之一，目前在視覺監(jiān)控領 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應用。現(xiàn)階段全景視覺檢測技術主 要圍繞運動系統(tǒng)的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學先進制造與現(xiàn)代裝備工程
江蘇大學
2021-04-14
《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》解讀
《指導意見》按照謀劃三年、展望五年的時間安排做了戰(zhàn)略部署。
科技司
2023-11-04
青島進化者小胖機器人科技有限公司
青島進化者小胖機器人科技有限公司（原北京進化者機器人科技有限公司），
成立于2015年2月，是中國國家高科技企業(yè)。研發(fā)團隊主要來自于“北航機器人研究所”，
以及國內(nèi)外機器人領域?qū)＜遥邪l(fā)人員百余人。
2015年11月推出機器人“小胖”。
“小胖”機器人擁有自主巡航、情感系統(tǒng)等多項世界領先技術和專利，
是中國第一個實現(xiàn)量產(chǎn)和大規(guī)模家庭應用的大型機器人，具有里程碑意義。
目前在全球大型服務機器人市場中占有率第一。
2018年推出機器人教學助手，開展兒童人工智能普及教育，目前已進入中國近5000家幼兒園和小學，
并與工信部“青少年人工智能技術水平測試”中心合作，共同確定相關等級考試標準。
2019年9月與青島市政府達成戰(zhàn)略合作，公司更名為青島進化者小胖機器人科技有限公司。
未來將依托青島研發(fā)生產(chǎn)基地，面向全國輸出機器人技術與全系產(chǎn)品，全力打造中國服務機器人龍頭品牌。
青島進化者小胖機器人科技有限公司
2021-02-01
2.創(chuàng)意組合模型-機器人制作組合
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23