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一種基于顯著性特征的人臉痣檢測方法
人臉識別由于具有直接，友好，方便的特點，使用者無任何心理障礙，易于為用戶所接受，從而得到了廣泛的研究與應用。除此之外，我們還能夠對人臉識別的結果作進一步的分析，得到有關人的性別，表情，年齡等諸多額外的豐富信息，擴展了人臉識別的應用前景。人臉中痣的檢測可以作為人臉識別的輔助方法，具有重大的應用價值。目前該問題已經得到了很多人的重視，但是從不同的人臉中提取痣特征是一個比較困難的工作。困難主要體現在，人臉成像時的光照不一致，有的光照比較強烈，有的比較暗淡，另外臉上的眼角，嘴角，皺紋和鼻孔等組織對痣檢測的干擾很強烈。本成果很好的結果了人臉痣檢測問題，對于人臉識別能夠起到很好的輔助作用。本發明解決了人臉識別過程中的人臉痣檢測問題。人臉的痣檢測對于提高人臉識別的速度和減小搜索人臉庫的規模具有很大的優勢。本文提出了一種基于痣的顯著特征的檢測方法，結果表明了這種方法的優越性。具有很大的潛在的應用。
青島大學
2021-04-13
Ai視覺檢測機器人
Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。
浙江航視智能科技有限公司
2024-08-17
機器人軌跡賽競賽平臺及其機器人運行軌跡實現方法
機器人競賽是中央 “ 科教興國 ” 戰略方針的具體體現和創新舉措。 “ 機器人軌跡賽競賽平臺 ” 主要針對目前機器人軌跡賽競賽需要裁判現場評判且評價機器人性能的好壞沒有統一標準的缺陷而提出，能夠有效應用于機器人軌跡賽競賽的現場裁判中且評價標準統一，能夠有效應用于多種機器人軌跡賽，如機器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規定圖形行走競賽等，使競賽規則更為直觀、明朗，減小了競賽結果判斷的人為誤差。該成果已獲專利 2 項。
西安科技大學
2021-04-11
仿人雙足機器人步態切換控制系統及控制方法
本發明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態切換控制系統及控制方法，所述控制系統包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調節單元和反饋回路單元。所述步態切換方法將事先規劃好的走路(跑步)的末狀態和跑步(走路)的初狀態插值成連續光滑可導的曲線，同時，在線反復優化計算步態切換瞬間關節的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質心調后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質心調前，控制機器人的穩定性，實現機器人走路、跑步間的自由切換。
浙江大學
2021-04-13
【中國教育新聞網】人形機器人科研新成果亮相第63屆高博會
5月23日，第63屆高等教育博覽會在吉林省長春市拉開帷幕，吸引眾多高校、科研機構與科技企業，聚焦以融合創新賦能教育強國建設。
中國教育新聞網
2025-05-26
【中國吉林網】第63屆高博會黑科技滿滿，吉林這些企業讓人眼前一亮
5月23日，第63屆高等教育博覽會在長春開幕。700余家全球知名企業參展，覆蓋實驗室儀器設備、智慧教育、醫學教育&健康、實訓教學、智能制造、校園后勤、體育等多個領域，全方位呈現高等教育現代化成果。
中國吉林網
2025-05-25
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
一種機器人無線充電方法
目前，機器人無線充電主電路拓撲大多采用全橋和半橋逆變電路，存在著電路結構復雜、成本高、橋臂上下開關管直通燒壞等問題。本發明包采用新型單管逆變拓撲，它具有電路簡單、成本低、體積小、重量輕、可靠性高、傳輸效率高、可實現零電壓開通和零電壓關斷控制等優點，該系統廣泛用于開關頻率20kHZ-1MHz以上，特別適合手機、機器人、無尾家電等領域。隨著無線電能傳輸技術的發展，非接觸充電（或供電）產品每年以100%的速度發展，而現有機器人充電電路系統存在著成本高、控制復雜、可靠性低、開關頻率難以大幅提高等缺點。本發明具有電路簡單、成本低、可靠性高、開關頻率高等特點，可廣泛用于機器人無線充電、無尾家電設備的供電、市場前景非常廣闊。
青島大學
2021-04-13
空潛兩棲機器人及方法
本發明公開了一種空潛兩棲機器人，包括帶電子艙的機架；所述機架為三角翼機架；所述機架上分別設置有空中運動系統和水下運動系統。所述空中運動系統包括在機架三個頂點分別設置的空氣推進器；所述空氣推進器包括帶螺旋槳的電機，所述螺旋槳的外圍設置有空氣圈；所述空氣圈與機架的銜接處采用大圓弧過度；所述三個空氣圈所占面積總和不超過機架三角形面積的六分之五；所述電機的輸出軸上設置有防止高壓力水流的初級密封和防止低壓力水流的次級密封；所述初級密封為可控靜密封；次級密封為動密封。
浙江大學
2021-04-11
論無憂-學位論文格式檢測機器人
論無憂學位論文格式檢測機器人可以自動分析學位論文格式是否符合學校的撰寫規范以及相關的國家標準，支持文本、插圖、表格、代碼、算法和參考文獻等上百個檢測項，并將發現的不符合項以批注的形式在原稿中自動標注，指導學生修訂相關規范性錯誤。平臺歷經7年運營，擁有兩百余所高校用戶（含40余所雙一流、985/211學校），如中南大學、四川大學、電子科技大學、大連理工大學、國防科技大學、西安電子科技大學、北京郵電大學、中國礦業大學（徐州和北京）、中國地質大學（武漢和北京）、中南財經政法大學、北京體育大學、中國石油大學（華東）、上海開放大學、浙江省委黨校等，研究生、本科、黨校、軍校、開放大學、繼續教育、高職均有成功案例，支持800余所高校2000余份模板，百度搜索“論無憂 形式規范|格式 檢測 通知”，可以看到上百所高校發通知把格式檢測作為學位授予的一個必備環節。
成都論之道科技有限責任公司
2024-06-20