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本發明公開了一種用于連續窄脈沖下的 APD 像元電壓讀取電 路，設有探測器、可變增益跨阻放大器(TIA)、共模信號采樣電路、自 復位比較器和可變增益放大器(VGA)。探測器的輸出端連接可變增益 跨阻放大器(TIA)的輸入端，可變增益跨阻放大器(TIA)的輸出端連接共 模信號采樣電路的輸入端，以及自復位比較器的一個輸入端，以及可 變增益放大器(VGA)的一個輸入端，共模信號采樣電路的輸出端連接 自復位比較器的另一個輸入端，以及可變增益放大器(VGA)的另一個 輸入端，自復位比較器的輸出端為使能信號輸出

本發明涉及一種像元解混逆過程：規格化多端元分解的高光譜重構方法,其特征在于：包括多光譜圖像的反射率圖像進行規格化多端元分解獲得高光譜數據,多光譜影像中提取的地物光譜可分解為光譜形狀和像元值兩本分的線性組合,規格化多端元分解的高光譜重構方法就是根據光譜庫中純端元進行不同性質的混合來獲取混合場景中最優的端元組分,從而避免端元過多帶來的噪聲放大和端元過少造成的精度下降現象,并在精確解混的基礎上考慮端元的時空變化,在減少計算量同時準確重構高光譜數據。

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可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監控使用者的生活與身體狀態，發生意外系統會自動要求外界救助。 項目來源：自主研發。 技術推廣意向：機電生產企業。 現狀特點：市場現在無此系統。 技術創新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術，采用局部無線通信技術，大小便收集箱和智能車的控制技術。 成果所處研究階段：完成初步設計。

目前國家電網共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經常有農膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發現維修。 本產品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產品克服了現有正在研發的機器人的缺點，具有如下優勢： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業。 2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。 3、可以跨越任何線路結構，做到長距離巡視 4、靈活的機械手可以清除農膜等雜物 5、結合物聯網管理系統，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。