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研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協調控制系統，系統地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環境的建模和協議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統。

本系統旨在設計一款輔助視覺殘疾人群日常生活的穿戴式設備。該系統具有紙幣識別、交通標志識別、日常用物體識別及場景文字識別等功能。主要應用與輔助視覺殘疾人的日常生活。、line? 紙幣識別的功能對應于視障人群的日常生活的貨幣使用過程，有了這款穿戴式設備的輔助，他們可以自主的各種生活場合中使用紙幣，他們只需要把紙幣在設備前置攝像頭前輕微晃動，設備就可以通過語音給出紙幣的面值反饋給使用者。? 交通標志的識別是出于對視覺障礙人群安全的考慮，設備可以識別紅綠燈，并且通過語音實時告知使用者，這可以有效的降低使用者在過馬路危險。? 文字識別對應滿足視覺障礙人群的閱讀需求，使用者只需要把手指指向想要了解的內容，設備就會給出報紙或是書本上的文字內容，這樣可以極大的便利他們的閱讀需求。此外通過一定的改進和優化，系統也可以對自然場景下的文字進行識別，比如街頭的廣告牌、物品的外包裝的文字等。? 該系統還可以對日常生活中常見的物品進行識別，室內的桌子、茶杯等，還有超市里的各種商品。該功能對應解決使用者在日產生活中購物的需求，有了該系統的輔助他們可以自主的在超市中選擇他們想要的東西，并且完成結賬。

本系統旨在設計一款輔助視覺殘疾人群日常生活的穿戴式設備。該系統具有紙幣識別、交通標志識別、日常用物體識別及場景文字識別等功能。主要應用與輔助視覺殘疾人的日常生活。 ？ 紙幣識別的功能對應于視障人群的日常生活的貨幣使用過程，有了這款穿戴式設備的輔助，他們可以自主的各種生活場合中使用紙幣，他們只需要把紙幣在設備前置攝像頭前輕微晃動，設備就可以通過語音給出紙幣的面值反饋給使用者。 ？ 交通標志的識別是出于對視覺障礙人群安全的考慮，設備可以識別紅綠燈，并且通過語音實時告知使用者，這可以有效的降低使用者在過馬路危險。 ？ 文字識別對應滿足視覺障礙人群的閱讀需求，使用者只需要把手指指向想要了解的內容，設備就會給出報紙或是書本上的文字內容，這樣可以極大的便利他們的閱讀需求。此外通過一定的改進和優化，系統也可以對自然場景下的文字進行識別，比如街頭的廣告牌、物品的外包裝的文字等。 ？ 該系統還可以對日常生活中常見的物品進行識別，室內的桌子、茶杯等，還有超市里的各種商品。該功能對應解決使用者在日產生活中購物的需求，有了該系統的輔助他們可以自主的在超市中選擇他們想要的東西，并且完成結賬。 系統采用了穿戴式與計算機視覺和機器學習等理論知識相結合。穿戴式技術具有佩戴舒適甚至無感、使用過程不應干擾正常生活、使用便攜的優點。這樣的系統實現形式有利于簡化使用者的使用門檻，提升使用體驗。計算機視覺和機器學習技術，使用計算機及相關設備對生物視覺的一種模擬，可以有效的獲取外接環境，通過分析外界環境做出相應的回應、給出結果。通過機器學習方法可以有效的對數據進行建模、分析。 系統設計的指標主要包括兩部分，及硬件指標和軟件性能指標。 硬件指標主要有以下幾點： ？ 主控CPU采用的是4核CortexA9處理器 ？ RAM需要大于512M，穩定5V電源 ？ HDMI接口支持，USB 接口支持，常見音視頻編解碼支持 ？ 攝像頭采用的720p的高清USB攝像頭。 軟件指標只要包括： ？ 指尖檢測部分的主要包括指尖位置的檢測的準確性，以及ROI確定的準確性，能否準確的劃分出待識別目標所在的區域 ？ 物品識別部分主要包括可識別物品的類別，以及識別的準確率指標 ？ 對紙幣識別的準確率和召回率以及計算的時間成本，主要涉及的算法的時間和空間復雜度 ？ 文字識別主要包括檢測的正確率和召回率 系統基本構成如下圖所示，主要包括前端固定眼鏡邊上的高清攝像頭，后端數據處理部分采用的是AMR CortexA9四核處理器作為數據和算法處理單元。 系統基本工作流程為，以手指的一次特定手勢（食指有方向性指向某個物體）為觸發，系統檢測到此手勢后自動在手指尖端區域檢測敏感信息，如字符，物體等，進一步通過計算機視覺算法，對檢測的信息做識別處理，最后對識別結果進行語音播報作為反饋給使用者。用戶只要用手指指向交互的給出識別的物品，那么設備就會開始讀取這個場景，進行識別并將結果語音輸出。 如果該產品可以得到推廣，那么可以極大的幫助視覺殘疾人，這一款穿戴式設備可以甚至可以改變數以千萬記視障人群的日常生活，他們可以減輕對他人的依賴自由獨立的生活。 目前該設備正處于原型開發期，已經取得了階段性的成果，可以準確的定位值之間所在的位置，能較為準確的識別自然場景的中紙幣面值，以及簡單的文字。下一階段著重把性能經一步優化，增添識別物體的功能。 該項目是由電子科技大學程洪教授主導的創新性高新項目。不但具有廣大的市場前景，據可靠統計全國至少有各類殘疾人總數超過8千萬，而其中視覺殘疾的人數找到15%，因此這款設備具有廣闊的市場前景，可以帶來一定經的經濟效益。而且，更為重要定位于輔助他們日常生活產品充分體現出平等關懷的助殘精神，幫助他們更好的生活是我們也是社會的責任所在。

成果簡介： 本系統旨在設計一款輔助視覺殘疾人群日常生活的穿戴式設備。該系統具有紙幣識別、交通標志識別、日常用物體識別及場景文字識別等功能。主要應用與輔助視覺殘疾人的日常生活。 紙幣識別的功能對應于視障人群的日常生活的貨幣使用過程，有了這款穿戴式設備的輔助，他們可以自主的各種生活場合中使用紙幣，他們只需要把紙幣在設備前置攝像頭前輕微晃動，設備就可以通過語音給出紙幣的面值反饋給使用者。 交通標志的識別是出于對視覺障礙人群安全的考慮，設備可以識別紅綠燈，并且通過語音實時告知使用者，這可以有效的降低使用者在過馬路危險。 文字識別對應滿足視覺障礙人群的閱讀需求，使用者只需要把手指指向想要了解的內容，設備就會給出報紙或是書本上的文字內容，這樣可以極大的便利他們的閱讀需求。此外通過一定的改進和優化，系統也可以對自然場景下的文字進行識別，比如街頭的廣告牌、物品的外包裝的文字等。 該系統還可以對日常生活中常見的物品進行識別，室內的桌子、茶杯等，還有超市里的各種商品。該功能對應解決使用者在日產生活中購物的需求，有了該系統的輔助他們可以自主的在超市中選擇他們想要的東西，并且完成結賬。 系統采用了穿戴式與計算機視覺和機器學習等理論知識相結合。穿戴式技術具有佩戴舒適甚至無感、使用過程不應干擾正常生活、使用便攜的優點。這樣的系統實現形式有利于簡化使用者的使用門檻，提升使用體驗。計算機視覺和機器學習技術，使用計算機及相關設備對生物視覺的一種模擬，可以有效的獲取外接環境，通過分析外界環境做出相應的回應、給出結果。通過機器學習方法可以有效的對數據進行建模、分析。 系統設計的指標主要包括兩部分，及硬件指標和軟件性能指標。 硬件指標主要有以下幾點： 主控CPU采用的是4核CortexA9處理器 RAM需要大于512M，穩定5V電源 HDMI接口支持，USB 接口支持，常見音視頻編解碼支持 攝像頭采用的720p的高清USB攝像頭 軟件指標只要包括： 指尖檢測部分的主要包括指尖位置的檢測的準確性，以及ROI確定的準確性，能否準確的劃分出待識別目標所在的區域 物品識別部分主要包括可識別物品的類別，以及識別的準確率指標 對紙幣識別的準確率和召回率以及計算的時間成本，主要涉及的算法的時間和空間復雜度 文字識別主要包括檢測的正確率和召回率 系統基本構成如下圖所示，主要包括前端固定眼鏡邊上的高清攝像頭，后端數據處理部分采用的是AMR CortexA9四核處理器作為數據和算法處理單元。 系統基本工作流程為，以手指的一次特定手勢（食指有方向性指向某個物體）為觸發，系統檢測到此手勢后自動在手指尖端區域檢測敏感信息，如字符，物體等，進一步通過計算機視覺算法，對檢測的信息做識別處理，最后對識別結果進行語音播報作為反饋給使用者。用戶只要用手指指向交互的給出識別的物品，那么設備就會開始讀取這個場景，進行識別并將結果語音輸出。 如果該產品可以得到推廣，那么可以極大的幫助視覺殘疾人，這一款穿戴式設備可以甚至可以改變數以千萬記視障人群的日常生活，他們可以減輕對他人的依賴自由獨立的生活。 目前該設備正處于原型開發期，已經取得了階段性的成果，可以準確的定位值之間所在的位置，能較為準確的識別自然場景的中紙幣面值，以及簡單的文字。下一階段著重把性能經一步優化，增添識別物體的功能。 該項目是由電子科技大學程洪教授主導的創新性高新項目。不但具有廣大的市場前景，據可靠統計全國至少有各類殘疾人總數超過8千萬，而其中視覺殘疾的人數找到15%，因此這款設備具有廣闊的市場前景，可以帶來一定經的經濟效益。而且，更為重要定位于輔助他們日常生活產品充分體現出平等關懷的助殘精神，幫助他們更好的生活是我們也是社會的責任所在。

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癡呆前期異常改變的代謝通路（左）與癡呆預測模型的ROC（右）復旦大學人類表型組研究院陳興棟青年研究員團隊、復旦大學附屬華山醫院神經內科丁玎研

本發明公開了一種移動社會網絡中的人群劃分方法，包括以下步驟：a、導入用戶地理軌跡日志文件，計算任意兩個用戶之間的離散地理軌跡相似度 si,j；b、基于任意兩用戶的離散地理軌跡相似度，建立 User-User 相似性矩陣 G、Locate-User 矩陣 LU 和 User-Locate 矩陣UL；c、導入用戶社交活動日志，根據用戶彼此之間的手機呼叫歷史記錄建立社交網絡模型，計算社交網絡鄰接矩陣 F；d、計算分塊矩陣并劃分人群。本發明通過對手機網絡或基于位置在線社交網絡中的用戶精準劃分，可應用于個性化內容推薦系統，向目標用戶推送個性化內容。

一種分切復卷機，包括機架，機架上設置有紙料架、紙料張緊機構，復卷工位，切紙管工位和傳送機構，切紙管工位在復卷工位之上；待分切的紙管套接于芯軸上，芯軸架設于機架，芯軸架設于托持部且端部露出；傳送機構具有一對活動托塊，每個活動托塊具有各自的驅動機構，活動托塊為楔形塊，活動托塊的最低處設置擋塊；驅動導軌上設置活動托塊行程的最高行程位置和最低行程位置，活動托塊到達最高行程位置時、活動托塊將芯軸抬離托架、芯軸沿楔形面到達最低點，活動托塊到達最低行程位置時、芯軸從活動托塊脫出到達復卷工位的驅動輥；活動托塊在最高行程位置和最低行程位置之間往復運動。本發明具有只需一臺機器即可實現紙管分切和成品紙卷紙的優點。

產品詳細介紹 FEP分液漏斗 聚全氟乙丙烯FEP分液漏斗： 漏斗壁對溶劑無粘貼性和吸附，可完全排空，分界面清晰可見，密封，可高壓滅菌。 聚全氟乙丙烯（FEP、Teflon、F46、氟四六）特性： 聚全氟乙烯是四氟乙烯和六氟丙烯的共聚物，是一種高性能的材料，其特性如下： 1.熱穩定性  在-200℃～＋205℃溫度范圍內有優異、穩定的表現。 2.化學穩定性  包括在熱、光、潮濕等絕大部分暴露環境下都有很好的化學穩定性。 3.不粘性  在塑料中有著最低的臨界表面能；疏水疏油性以及優秀的脫模性。 4.有優異的電性能  在很寬的溫度以及頻率范圍內有著很低的介電常數、介電損耗以及很高的介電強電。 5.長時間的耐氣候性  對臭氧、陽光等氣候條件有優異的耐候性。 6.高透明性  紫外線、可見光有很好的穿透性；相對于其他塑料有最低的折射系數。 7.阻燃性  在大氣里不能燃燒。（極限氧指數﹥95%） 8.防污染：金屬元素空白值低，鉛含量小于10-11 g/ml，鈾含量小于10-12 g/ml； 9.具有極低的溶出和析出. 10.耐高低溫：使用溫度可達﹣200℃～＋205℃； 11.耐絕緣：介電性能與溫度、頻率無關； 12.不粘附：不粘附任何物質； 13.無毒害：具有生理惰性，可植入人體內；  14.防污染：金屬元素空白值低，鉛含量小于10-11 g/ml，鈾含量小于10-12 g/ml。15.具有極低的溶出和析出，目前國內廣泛應用在電線、電纜、護套、管材、襯閥等耐高溫，耐腐蝕領域。