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針對工業(yè)裝配，尤其是3C裝配中產(chǎn)品差異化、周期短、精度高、工藝復(fù)雜等難題，提出了開放、工藝可重構(gòu)的層次化軟件體系與高性能、高精度、低能耗、拓展靈活的CPU+DSP+FPGA硬件架構(gòu)，并結(jié)合基于機器人動力學(xué)模型的規(guī)劃和控制以及基于電流環(huán)的機器人實時碰撞檢測算法，滿足了實際裝配系統(tǒng)的高柔性與高精度的需求。 本項目研發(fā)了驅(qū)控一體化裝配機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)生良好的經(jīng)濟效益和社會效益。項目獲得了科技部863計劃重大項目和深圳市科創(chuàng)委的項目資助，獲得了2019年度深圳市科技進步一等獎。

本發(fā)明屬于機器人智能控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種機器 人力控示教模仿學(xué)習(xí)的裝置，其包括六自由度并聯(lián)示教機器人、第一 六維力傳感器、第二六維力傳感器、六自由度操作機器人及力位采樣 控制系統(tǒng)，所述第一六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度并聯(lián)示教機器 人的末端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度并聯(lián)示教機器人受到的·109·驅(qū)動力；所述第二六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度操作機器人的末 端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度操作機器人末端的接觸力；所 述力位采樣控制系統(tǒng)分別電性連接于所述六自

XM-F56 高智能數(shù)字化婦產(chǎn)科技能訓(xùn)練系統(tǒng)（計算機控制） ? ★ 標志表示需要與選配件配套使用才能實現(xiàn)的功能 在XM-F55高級分娩與母子急救模型的基礎(chǔ)上升級，系統(tǒng)根據(jù)住院醫(yī)師規(guī)范化培訓(xùn)大綱，結(jié)合婦產(chǎn)科臨床技能操作要求而研發(fā)。包含了婦科、產(chǎn)科、兒科、急救以及護理等多個學(xué)科，分為產(chǎn)婦、新生兒兩大系統(tǒng)。包括整個分娩過程、基礎(chǔ)護理、產(chǎn)后母嬰護理以及母嬰的基礎(chǔ)生命支持(BLS)、高級生命支持(ACLS)到持續(xù)生命支持（PLS）的急救知識點。提供難產(chǎn)案例，如正常分娩、臍帶繞頸分娩、臀位難產(chǎn)、先兆子癇、剖腹產(chǎn)、臍帶脫垂、早產(chǎn)、潛在的產(chǎn)前、產(chǎn)中和產(chǎn)后出血等，指導(dǎo)產(chǎn)科工作者通過產(chǎn)程圖辨識分娩的不同產(chǎn)程階段，臨床診斷異常產(chǎn)程，并合理處理；通過胎兒的臨床監(jiān)護及時診斷胎兒宮內(nèi)窘迫，并實施處理；訓(xùn)練新生兒的護理及急救，軟件可以自行編輯臨床病例，模擬臨床真實環(huán)境，培養(yǎng)學(xué)生處理分娩與急救病例時的臨床診斷思維與團隊合作精神。 ? 軟件系統(tǒng)： ■ 友好的操作界面：軟件操作簡單易學(xué)，可以模擬多種患病場景，訓(xùn)練學(xué)生的綜合急救能力和臨床診斷思維。 ■ 開放式系統(tǒng)構(gòu)架：用戶可以自行編寫病例，以滿足不同培訓(xùn)和考核的需要。 ■ 容易編寫：提供多種趨勢，流程圖表，事件記錄使編寫，運行變的更加容易。 ■ 全面兼容windows系統(tǒng)：可同時進行其他辦公軟件的操作，與其他軟件不沖突。 ? 孕婦分娩模擬人主要功能： ■ 急救技術(shù)： · 標準的氣道管理功能，可進行經(jīng)口氣管插管，插管位置在電腦上實時顯示。 · 靜脈穿刺：手臂靜脈輸液，三角肌部位皮下注射，大腿外側(cè)，三角肌肌肉注射。 · 模擬藥物治療系統(tǒng)，可選擇多種給藥方式，可自定義添加，修改藥物，能保存藥物列表，藥物存在各種藥效生理反應(yīng)。 · CPR：吹氣時胸部有起伏，計算機監(jiān)測按壓位置及深度，計算機監(jiān)測吹氣量大小，實時數(shù)據(jù)圖形顯示，操作結(jié)束后有統(tǒng)計報告，能進行單人或多人訓(xùn)練考核，全程中文語音提示。 · ★模擬除顫起搏：多媒體動畫展示醫(yī)用除顫儀的操作流程，與XM-J980模擬除顫起搏器配套使用，可實現(xiàn)除顫起搏。能選擇除顫能量，最大除顫能量達到360J。 ? ■ 生命體征模擬： · 實時監(jiān)測宮縮曲線及FHR曲線變化。 · 模擬產(chǎn)婦的的各種主訴，呻呤、咳嗽、嘔吐等聲音，真實再現(xiàn)產(chǎn)房的實際情景。 · B超檢查：提供幾十種臨床B超影像，通過B超檢查，觀察胎兒生理活動情況，判斷胎盤是否正常。 · 頸動脈搏動。 · 胎心音聽診。 · 配有仿真宮頸。 · ★模擬心電監(jiān)護：使用指夾式血氧探頭，監(jiān)測血氧，可與XM-J116多參數(shù)模擬心電監(jiān)護儀配套使用，實現(xiàn)模擬心電監(jiān)護。多參數(shù)模擬監(jiān)護儀LCD屏幕提供12導(dǎo)聯(lián)心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動脈血壓、中心靜脈壓、肺動脈壓、無創(chuàng)血壓）、心輸出量等。 ? ■ 模擬從待產(chǎn)到生產(chǎn)，以及產(chǎn)后護理的整個過程： · 分娩：可自行進行枕左前位分娩機制的演示，并伴有自動的宮縮、銜接、下降、俯屈、內(nèi)旋轉(zhuǎn)、仰伸、復(fù)位及外旋轉(zhuǎn)、胎肩及胎兒的娩出，分娩速度可根據(jù)教學(xué)要求而調(diào)節(jié)。模擬宮縮，由氣泵模擬不同強度，持續(xù)時間的宮縮。模擬分娩機轉(zhuǎn)，在第一產(chǎn)程期間，縮復(fù)現(xiàn)象。下降是間段進行的，宮縮時胎兒頭下降，間隔時略回縮，到宮口完全張開后（第二產(chǎn)程開始）。 · 軟件控制胎頭下降的位置，配合產(chǎn)前宮頸變化與產(chǎn)道關(guān)系變化模塊，測量胎頭的下降和宮口開大情況。 · 模擬正常分娩、臀位分娩、肩難產(chǎn)。 · 可在模擬人上練習(xí)四種常用手法解決肩難產(chǎn)：McRobert’s手法、恥骨上加壓法、旋肩法、膝肘臥位法，或聯(lián)系使用幾種手法。 · 配有“利奧波德手法練習(xí)用提升軟墊”，可進行利奧波德手法練習(xí)。 · 配有產(chǎn)前宮頸變化與產(chǎn)道關(guān)系變化模塊可裝配到母體上進行訓(xùn)練。 ?? 階段一：宮頸口沒有擴張、宮頸管沒有消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為-5。 ?? 階段二：宮頸口擴張2cm、宮頸管消失50%、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為-4。 ?? 階段三：宮頸口擴張4cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為-3。 ?? 階段四：宮頸口擴張5cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為0。 ?? 階段五：宮頸口擴張7cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為+2。 ?? 階段六：宮頸口擴張10cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關(guān)系為+5。 · 模擬多種胎盤位置，胎盤碎片殘留。 · 可進行剖腹產(chǎn)。 · 外陰縫合練習(xí)模塊，分左下、正中、右下三個切口位置。 · 產(chǎn)后48小時子宮按摩，產(chǎn)后大出血。 · 產(chǎn)婦護理（包扎、梳頭，全身擦洗等）。 ? 新生兒功能： ■ 靜脈穿刺功能：可進行新生兒頭皮靜脈穿刺、手臂靜脈穿刺，靜脈穿刺時有落空感，穿刺成功時有回血產(chǎn)生。 ■ 護理功能：眼清洗滴藥、可進行新生兒清洗、包扎。 ■ 可進行新生兒心肺復(fù)蘇訓(xùn)練。 ■ 可經(jīng)口鼻氣管插管，進行嬰兒吸痰、洗胃。 ■ 可進行嬰兒臍帶護理。 ■ 支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式。 ■ 可進行人工呼吸。 ■ 可進行心外按壓。 ? 系統(tǒng)組成： ■ 孕婦模擬人（分娩與成人急救用） ■ 新生兒模擬人（急救與護理用） ■ 胎兒模擬人（分娩用） ■ 模擬宮頸口 ■ 產(chǎn)前宮頸變化與產(chǎn)道關(guān)系模塊(6個階段) ■ 產(chǎn)后48小時子宮 ■ 用于產(chǎn)后會陰切開縫合的模塊 ■ 模擬胎盤/臍帶 ■ 利奧波德練習(xí)提升“軟墊” ■ 其他功能輔助用具 ■ 應(yīng)用軟件 ? 可選配件（用戶自配）： ■ 真實心臟除顫起搏器 ■ XM-AED98F自動體外模擬除顫儀 ■ XM-J115多參數(shù)模擬心電監(jiān)護儀 ■ 視頻監(jiān)控設(shè)備 ■ 計算機 ■ PC工作站 ■ 不銹鋼控制臺車 ■ 搶救操作臺

SCT中電數(shù)碼65寸多媒體觸控一體機產(chǎn)品功能介紹： ? 該產(chǎn)品除了具有普通觸摸屏的特點之外，更采用了國際先進的LED背光設(shè)計，亮度更高、畫面更清晰、面板更輕薄。交互式液晶白板搭載了擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的教育專用白板軟件，本軟件具有課件及教案制作工具，使用者通過該軟件實現(xiàn)書寫、擦除、標注、備課等十幾項功能，隨心所欲的完成教學(xué)，也讓學(xué)生在教學(xué)環(huán)境中高效學(xué)習(xí)。 ? 1、? 前拆式觸摸框，可不拆卸整機結(jié)構(gòu)情況下實現(xiàn)單獨拆下觸摸框，實現(xiàn)觸摸屏前維護； ? 2、物理快捷鍵功能：顯示屏幕兩側(cè)具有電子白板常用功能物理快捷鍵； ? 3、端口前置：多種接口前置，方便開關(guān)機、設(shè)備調(diào)節(jié)、電腦開關(guān)、USB外接設(shè)備連接等； ? 4、外觀結(jié)構(gòu)：全拉鋁外框結(jié)構(gòu)，表面無尖銳或突起，美觀安全，后殼為通風(fēng)設(shè)計，有效防塵及通風(fēng)散熱，延長機器使用壽命。 ? 雅致外觀，強大性能 ? 無線藍牙，無需電線即可使用藍牙，方便有效。 ? 百變前拆面框，可不拆卸整機結(jié)構(gòu)情況下實現(xiàn)單獨拆下觸摸框?qū)崿F(xiàn)觸摸屏前維護，還可更換面框，提供多種選擇。 ? OPS插拔式電腦，超薄模塊化可插拔式電腦設(shè)計，接口齊全，性能穩(wěn)定。 ? 雙系統(tǒng)，雙系統(tǒng)冗余備份，拒絕宕機，音畫圖快捷播放，即興操作。 ? 前開門設(shè)計，前開門設(shè)計，水、塵、電三防，前開門內(nèi)置接口，語音、圖像，同步輸入。 ? 全觸控設(shè)計，易閱讀，壽命長，高端便捷。

產(chǎn)品詳細介紹 中銀/BOCT 98英寸觸控多媒體教學(xué)一體機

金屬邊框，安全可靠 ： 整體面框采用超高硬度圓弧鋁型材，通過噴砂、拉絲、鉆切等特殊工藝精心打造，實現(xiàn)線條與剛性的完美結(jié)合，安全更穩(wěn)定。 精致超薄，如你所見：采用側(cè)入式背光設(shè)計，使用頂級全鋁合金背板，讓它的機身做到足夠纖薄，最薄處僅有23MM，更大降低了產(chǎn)品的重量，70寸僅有49kg，節(jié)約更多教室空間，讓用戶的教室黑板更加完美。 高清絢麗，精彩呈現(xiàn)：高品質(zhì)進口原裝屏幕，頂級背光模組，全新圖像處理技術(shù)，完美呈現(xiàn)老師的思想，更加吸引學(xué)生注意力，讓授課變得更加精彩。 便捷人性化設(shè)計：率先采用創(chuàng)新紐扣式前拆設(shè)計，一體機按鍵端口前置設(shè)計，可撥看ops電腦設(shè)計，使整體升級維護更加人性化，更加健康。 綠色絢麗，精彩呈現(xiàn)：高品質(zhì)進口原裝屏幕，頂級背光模組，全新圖像處理技術(shù)，完美呈現(xiàn)老師的思想，更加吸引學(xué)生注意力，讓授課變得更加精彩。

成果描述：本發(fā)明涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，公開了一種郵件行為特征庫生成方法、垃圾郵件判斷方法、垃圾郵件特征庫更新方法。本發(fā)明實施采用分類已知的垃圾郵件的行為特征庫生成方法，并使用生成的特征對分類未知的郵件進行判斷。市場前景分析：本發(fā)明實施采用分類已知的郵件行為特征庫生成方法，并使用生成的特征對分類未知的郵件進行判斷。此發(fā)明方案，在應(yīng)對當(dāng)前不斷變化的垃圾郵件具有顯著優(yōu)勢，可為垃圾郵件過濾產(chǎn)品采用，具有一定的市場推廣前景。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：在數(shù)據(jù)庫更新時，用已經(jīng)識別的垃圾郵件，通過克隆變異算法實現(xiàn)抗體庫的更新，更能適應(yīng)一定時期內(nèi)垃圾郵件行為特征變化趨勢和垃圾郵件變化趨勢。