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一、項目簡介 水下潛水器是海洋立體監(jiān)測系統(tǒng)的重要移動平臺，在深海工程檢測、地質(zhì)勘探、科學(xué)考察、環(huán)境監(jiān)測與軍事應(yīng)用等方面有重大需求與發(fā)展前景。《國家“十二五”海洋科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》明確了“開發(fā)水下自航行剖面測量技術(shù)，形成近海實時、快速觀測能力”的重點任務(wù)。目前國內(nèi)外水下潛水器普遍采用細長或開架結(jié)構(gòu)和螺旋槳驅(qū)動，具有推進效率低，轉(zhuǎn)彎半徑大和輻射噪聲大的弱點，急需在減阻和探測能力上取得突破。本項目圍繞水下小型機器人高精度探測與識別重要需求，研究基于人工智能的水下探測與識別技術(shù)，在水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別上開展技術(shù)攻關(guān)，并研制樣機。海圖公司開發(fā)多款水下機器人產(chǎn)品，618展示得到重要認可。基于人工智能的小型水下機器人可廣泛應(yīng)用于海洋與內(nèi)陸，有顯著產(chǎn)業(yè)化前景。 二、前期研究基礎(chǔ) 科研依托廈門大學(xué)海洋與地球?qū)W院、水聲通信與海洋信息技術(shù)教育部重點實驗室，具備開展水聲實驗的良好設(shè)施：嘉庚號科考船、一艘海洋二號實驗船、兩處岸邊實驗站、一個大型水聲水池、水聲換能器、測量放大器、丹麥B&K公司的聲學(xué)測量儀器譜分析儀等。已研制多款水下仿生機器人并在水池完成測試。研究團隊憑借跨學(xué)科優(yōu)勢，把仿生聲學(xué)探測與水下機器人技術(shù)相結(jié)合，取得創(chuàng)新成果。本項目實施所需要的實驗方法與技術(shù)已經(jīng)具備，并已在以往研究中得到成功應(yīng)用，從而具備扎實的科研基礎(chǔ)。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 在仿生探測方面，研究基于人工智能的水下探測與識別技術(shù)。仿生最優(yōu)能量傳輸與波束控制、仿生目標探測與人工智能識別可以提高水聲探測指向性、抑制混響并具備定向水聲通信能力，能夠突破現(xiàn)有水下機器人水聲探測和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生機器人研發(fā)方面，利用生物醫(yī)學(xué)成像測量鯨豚流線體形、結(jié)構(gòu)和組織特性，設(shè)計仿生機器人具有仿生形態(tài)和柔性特性，突破現(xiàn)有水下機器人結(jié)構(gòu)和材料設(shè)計理念。研究水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別提升仿生機器人水下工作能力。在仿生水下機器人樣機研制、傳感和模式識別等取得應(yīng)用成果。 四、合作企業(yè) 海圖志（廈門）智能科技有限公司由福建省海洋與漁業(yè)廳批準的雙創(chuàng)干部蘇芃牽頭成立，組織了西北工業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)、廈門大學(xué)、福州大學(xué)、福建師范大學(xué)等院校博士專家40余人組成，2015年開始，經(jīng)過了2-3年的基礎(chǔ)理論研究，已經(jīng)申報和取得相關(guān)的專利軟著20項。開發(fā)過相關(guān)的水下裝備設(shè)備包括水下光學(xué)成像攝像機、水下光學(xué)鏡頭、水聲定位設(shè)備、水下潛器等等，具備一定的開發(fā)研究的基礎(chǔ)。得到省委于偉國書記、中國工程院院長周濟、國家海洋局林山青副局長等等領(lǐng)導(dǎo)的認可。相關(guān)的產(chǎn)品取得福建省618青年海洋創(chuàng)新創(chuàng)意成果獎第一名，第六屆全國海洋航行器設(shè)計與制作大賽一等獎，19屆中國國際高新技術(shù)成果交易會優(yōu)秀產(chǎn)品獎、中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽福州市三等獎。海圖志（廈門）智能科技有限公司取得廈門海峽科創(chuàng)基金的以5000萬估值的投資，在廈門設(shè)立海洋機器人創(chuàng)業(yè)基地。 海圖志（廈門）智能科技有限公司小型水下產(chǎn)品在2016年深圳高交會上引起了科技部、云南省科技廳、廣西省海洋局等其他省市領(lǐng)導(dǎo)的重視，2017年福建618項目成果交易會上得到中國工程院院長、福建省省長（現(xiàn)任省委書記）、國家海洋局副局長、福建省副省長、省發(fā)改委主任等專家領(lǐng)導(dǎo)的肯定。

圍繞新型人工電磁材料傳輸特性、對稱及非對稱人工電磁材料、人工電磁材料對天線及其現(xiàn)代通信各頻段天線性能改進等現(xiàn)代應(yīng)用，申報相關(guān)國家發(fā)明專利40多項，其中20多項已經(jīng)獲得授權(quán)，可以針對不同應(yīng)用解決新型人工電磁材料系列核心技術(shù)問題，達到微細結(jié)構(gòu)設(shè)計、特性精確控制（調(diào)控）。主要合作單位有福建星海通信科技有限公司和中國船舶重工集團公司第七二五研究所廈門分部等。

本實用新型公開了一種利用波浪能的漂浮擺式海洋人工下降流裝置，該裝置基于杠桿原理，通過將漂浮浮子所受的波浪力轉(zhuǎn)換為壓力水頭，可將表層富氧水注入底層水體，緩解缺氧狀況，改善水質(zhì)。裝置具有波浪自適應(yīng)控制系統(tǒng)，可根據(jù)波浪力大小改變自身機械結(jié)構(gòu)從而產(chǎn)生最佳下降流流量，從而高效利用波浪能。此外，在波浪條件較為惡劣環(huán)境下，控制系統(tǒng)將使整個裝置處于待機狀態(tài)，起到過載保護的作用，使得裝置具有良好的生存能力。由于裝置動力系統(tǒng)以機械構(gòu)件為主，裝置的維護和安裝也比較方便。綜上所述，本實用新型所提出的裝置有望在國內(nèi)外波浪能資源豐富的缺氧海域進行大規(guī)模工程化的應(yīng)用，緩解大面積的水體缺氧情況。

本發(fā)明提供了一種定制個體化人工全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)股骨制備模板系統(tǒng)，包括股骨頸截骨導(dǎo)向板和股骨假體前傾角及外側(cè)緣導(dǎo)向板，股骨頸截骨導(dǎo)向板的內(nèi)表面與股骨頭、股骨頸及股骨大小轉(zhuǎn)子間區(qū)的解剖形狀吻合，股骨頸截骨導(dǎo)向板上開設(shè)有截骨定位槽，股骨假體前傾角及外側(cè)緣導(dǎo)向板的底部形狀與股骨頸截骨面吻合，股骨假體前傾角及外側(cè)緣導(dǎo)向板包括體部、設(shè)置在體部上的小轉(zhuǎn)子定位翼和前側(cè)翼，體部上開設(shè)有前傾角及外側(cè)緣導(dǎo)向槽。本發(fā)明能夠精確控制理想的人工全髖關(guān)節(jié)股骨假體在體內(nèi)的位置，進而改善手術(shù)效果。

主要研究基于患者個體特征，進行人工器官、植入體和矯形器（血管支架、人工血管、牙種植體、膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、脊柱及足踝矯形器等）優(yōu)化設(shè)計及制作所需的個性化特征提取、生物力學(xué)建模及分析、數(shù)字化設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)，依據(jù)醫(yī)療器械與人體組織相互作用的生物力學(xué)及力生物學(xué)原理，提出相應(yīng)的醫(yī)療器械優(yōu)化設(shè)計軟硬件系統(tǒng)，為研制個性化性能優(yōu)良的人工器官，提高國產(chǎn)植入體和矯形器設(shè)計和制作水平提供具有自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)平臺。

本發(fā)明公開了一種反饋型人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法及計算系統(tǒng), 屬于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算領(lǐng)域。一種人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法，突觸權(quán)重根據(jù) 神經(jīng)突出兩端的前饋信號和反饋信號調(diào)整，當(dāng)神經(jīng)突出兩端分別為興 奮前饋信號和興奮反饋信號時，該突出權(quán)重調(diào)整到最大值，當(dāng)神經(jīng)突 出兩端分別為靜息前饋信號和興奮反饋信號時，該突出權(quán)重調(diào)整到最 小值；一種反饋型人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算系統(tǒng)，節(jié)點電路包括計算模塊、 前饋模塊和反饋模塊，節(jié)點電路通過憶阻器模擬的神經(jīng)突出相

南方型楊樹不同培育目標的工業(yè)用材林定向培育模式 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 圍繞我國木材資源短缺的現(xiàn)狀，根據(jù)黃淮平原和長江中下游的氣候、土壤和社會經(jīng)濟條件，針對南方型楊樹人工林培育中存在的產(chǎn)量和質(zhì)量問題，從應(yīng)用基礎(chǔ)和應(yīng)用技術(shù)兩方面系統(tǒng)開展了南方型楊樹新品種創(chuàng)制、可持續(xù)經(jīng)營的養(yǎng)分機制及地力維護技術(shù)、插干造林技術(shù)、修枝技術(shù)體系、林分結(jié)構(gòu)構(gòu)建與調(diào)控及計算機經(jīng)營模擬系統(tǒng)的構(gòu)建與應(yīng)用等研究，優(yōu)化組裝出了南方型楊樹不同培育目標的工業(yè)用材林定向培育模式，是一項關(guān)鍵技術(shù)集成的創(chuàng)新成果。 1）創(chuàng)制了產(chǎn)量高、質(zhì)量優(yōu)、抗性強的南方型楊樹新品種和良種各8個，楊樹人工林產(chǎn)量和木材質(zhì)量得到了顯著提高，為黃淮流域和長江中下游地區(qū)楊樹可持續(xù)健康發(fā)展提供了新種質(zhì)。特別是所創(chuàng)制的雄性不育泗楊1號新品種（良種），解決了楊樹人工林“飄絮”等環(huán)境問題。 2）創(chuàng)新研發(fā)了特殊立地的土壤改良技術(shù)。首次針對退耕還林地等特殊立地，研究了不同覆蓋植被種類的養(yǎng)分含量與養(yǎng)分釋放規(guī)律，闡明了生物覆蓋對楊樹人工林土壤理化性質(zhì)、土壤微生物和酶活性的影響機理，提出有利于提高退耕還林地楊樹人工林生產(chǎn)力的優(yōu)化生物覆蓋技術(shù)措施；首次探索了污水處理廠厭氧消化脫水污泥在楊樹人工林上的應(yīng)用，證明城市污水處理廠污泥在土壤貧瘠、有機質(zhì)含量低的林地施用具有很大潛力；針對鹽堿土楊樹造林成活率低的現(xiàn)狀，提出了有利于楊樹成林的有效措施。 3）針對楊樹短輪伐期經(jīng)營和純林連作造成地力衰退的現(xiàn)象，系統(tǒng)研究了楊樹人工林經(jīng)營的養(yǎng)分調(diào)控機制，闡明了楊樹人工林林下植被、凋落物種類與土壤物理、化學(xué)和生物學(xué)性質(zhì)的關(guān)系，揭示了多代連作楊樹人工林土壤退化的原因，豐富了森林培育學(xué)理論，為南方型楊樹人工林可持續(xù)經(jīng)營及地力維護技術(shù)提供了依據(jù)。 4）針對不同培育目標（特別是大徑材培育），在國內(nèi)首次提出了采用2-3干大苗插干造林, 配合保水劑應(yīng)用的造林技術(shù)；提出了一種新的楊樹修枝方法（年齡輪生枝法）技術(shù)體系；優(yōu)化了南方型楊樹優(yōu)質(zhì)大徑材的林分結(jié)構(gòu)構(gòu)建和調(diào)控技術(shù)；篩選出了綜合經(jīng)濟效益高的楊樹林地鏈式復(fù)合經(jīng)營技術(shù)體系，實現(xiàn)了楊樹人工林優(yōu)質(zhì)、豐產(chǎn)和高效之經(jīng)營目標。 5）以南方型楊樹為研究對象，采用長期定位研究與野外大量典型樣地調(diào)查相結(jié)合的方法，建立了集經(jīng)營模擬、經(jīng)濟效益評價、優(yōu)化決策于一體的南方型楊樹人工林經(jīng)營模型系統(tǒng)，開發(fā)了南方型楊樹人工林經(jīng)營模型系統(tǒng)軟件，為南方型楊樹模式化定向培育理論的實現(xiàn)提供了可靠的工具。 該成果機理研究與應(yīng)用技術(shù)研究相統(tǒng)一，體現(xiàn)出了技術(shù)含量高，又能在生產(chǎn)實踐中推廣應(yīng)用的技術(shù)特點。成果創(chuàng)制楊樹新品種和良種各8個；獲授權(quán)專利6件、計算機軟件著作權(quán)2件，申請發(fā)明專利1件；制定行業(yè)和地方標準共6項；出版著作2部，公開發(fā)表論文102篇（其中SCI收錄25篇）。成果先后在江蘇、安徽、湖南、湖北、河南、山東等省大面積推廣應(yīng)用，取得了明顯的經(jīng)濟、生態(tài)和社會效益。

項目成果/簡介:醫(yī)療內(nèi)窺鏡是目前常用的一種臨床診斷工具，尤其對于消化科的醫(yī)生而言，他們通過內(nèi)窺鏡能直接觀察到人體消化器官內(nèi)部的病變情況，如潰瘍、腫瘤等，甚至還可以利用內(nèi)窺鏡進行微創(chuàng)的外科手術(shù)，在醫(yī)學(xué)界應(yīng)用廣泛。與放射科的閱片相比，消化內(nèi)鏡是消化道病變篩查和診斷的金標準，也是微創(chuàng)和無創(chuàng)治療的主要手段。由一款圍棋人工智能程序AlphaGo(阿爾

成果簡介：氣動人工肌肉驅(qū)動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質(zhì)量 比的特點使之在仿人機器人技術(shù)領(lǐng)域中具有無可比擬的優(yōu)勢。對氣動人工肌 肉的靜、動態(tài)特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅(qū)動的關(guān)節(jié)特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅(qū)動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優(yōu)異的氣動人 工肌肉，輔之模糊自適應(yīng)控制、協(xié)調(diào)控制等高精度氣動伺服控制技術(shù)，實現(xiàn) 了靈巧手基于數(shù)據(jù)手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動

6月17日，由中軟國際教育科技集團與蘭州信息科技學(xué)院聯(lián)合共建的中軟國際人工智能產(chǎn)業(yè)學(xué)院和校外實訓(xùn)基地成立暨揭牌儀式在學(xué)院順利舉行