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實(shí)驗(yàn)室是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，涉及專業(yè)眾多，更需要同時(shí)精通實(shí)驗(yàn)室使用知識(shí)和建筑知識(shí)作為技術(shù)基礎(chǔ)。無論是新建、擴(kuò)建、或是升級(jí)改建改造，都不單純是選購合理的實(shí)驗(yàn)室家具和先進(jìn)的儀器設(shè)備，還要綜合考慮實(shí)驗(yàn)室的總體規(guī)劃、合理布局和平面設(shè)計(jì)，以及強(qiáng)弱電、給排水、供氣、通風(fēng)、空調(diào)、空氣凈化、安全措施、環(huán)境保護(hù)等基礎(chǔ)設(shè)施和基本條件。

實(shí)驗(yàn)室裝修施工服務(wù)流程透明可控

技術(shù)分析（創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性） 本項(xiàng)目已經(jīng)具備具有200個(gè)CPU集群輔助計(jì)算，目前已建立了國際上領(lǐng)先的萬個(gè)化學(xué)藥物的化合物庫和六萬多種中藥單體化合物庫、利用國際一流的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件（Schrodinger, Discovery Studio, MOE等）進(jìn)行大規(guī)模化合物數(shù)據(jù)庫的虛擬篩選，并根據(jù)REOS預(yù)測(cè)、ADME/T性質(zhì)的理論預(yù)測(cè)，結(jié)構(gòu)聚類等，剔除成藥性差的化合物。 目前已經(jīng)針對(duì)多個(gè)靶點(diǎn)和藥物做了國際創(chuàng)新性研究工作，相關(guān)成果在藥學(xué)領(lǐng)域相關(guān)SCI期刊上共發(fā)表論文17篇，平均影響因子>4.5，他引460余次。

三維結(jié)構(gòu)和細(xì)胞外基質(zhì)構(gòu)成支架材料的微環(huán)境，關(guān)系到產(chǎn)品體內(nèi) 移植后的命運(yùn)與轉(zhuǎn)歸。脫細(xì)胞組織支架材料很好地保留了組織原有的 三維結(jié)構(gòu)，能滿足正常組織的生理需求，是構(gòu)建工程組織和器官的更 適宜載體。本技術(shù)成果以“脫細(xì)胞角膜基質(zhì)”為基礎(chǔ)，擁有一整套自 主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已獲得6項(xiàng)國家發(fā)明專利授權(quán)和3項(xiàng)PCT優(yōu)先權(quán)，申請(qǐng)美 國和歐盟專利各1項(xiàng)，3項(xiàng)國內(nèi)發(fā)明專利正在進(jìn)行實(shí)質(zhì)審查；按照企業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)（YZB/粵0120-2009）制備的樣品已經(jīng)通過中國藥品與生物制品 檢定所檢測(cè)(檢測(cè)報(bào)告編號(hào)QZ201006553和QZ201101046)，獲得SFDA 的臨床試驗(yàn)許可。去細(xì)胞異種角膜基質(zhì)經(jīng)中山大學(xué)中山眼科中心倫理 委員會(huì)批準(zhǔn)（中山眼科中心倫理審查批件編號(hào)2011KYNL001），已開 展臨床試驗(yàn)。

本技術(shù)成果基于雌激素在魚類性腺分化發(fā)育中的關(guān)鍵作用，通過干預(yù)魚體內(nèi)雌激素水平從而達(dá)到調(diào)控 魚類性腺分化發(fā)育的方向。埋植或投喂雌激素合成酶（芳香化酶）抑制劑，可降低體內(nèi)雌激素水平，成功 誘導(dǎo)雌性先熟的性逆轉(zhuǎn)魚提前性逆轉(zhuǎn)，獲得人工誘導(dǎo)的雄魚

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 由于眾多工業(yè)企業(yè)存在工作環(huán)境噪音大、粉塵多、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題，均不同程度面臨著招工難的問題，生產(chǎn)規(guī)模很難擴(kuò)大。同時(shí)，由于長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)機(jī)械工作，容易出現(xiàn)漏檢和誤檢，整體工作效率不高。對(duì)于已上線成套設(shè)備的企業(yè)，其集成度仍較低，自動(dòng)化程度及性能都亟待提高，很難滿足市場(chǎng)的迫切需求。因此，機(jī)器換人可有效解決上述問題，而機(jī)器視覺是模擬人工操作的關(guān)鍵，綜合利用視覺檢測(cè)、模式識(shí)別、優(yōu)化調(diào)度和綜合信息管理等技術(shù)和方法提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平極為重要。 二、前期研究基礎(chǔ) 項(xiàng)目組已與惠州高視科技有限公司簽署合作協(xié)議“機(jī)器視覺定位平臺(tái)開發(fā)與技術(shù)服務(wù)，2018.3-2019.3，50萬元”，并聯(lián)合廈門大學(xué)自動(dòng)化系與高視科技有限公司建立“視覺定位聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，與廈門市自動(dòng)化學(xué)會(huì)簽署合作協(xié)議，聯(lián)合建立“人工智能-機(jī)器視覺聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”。研究了視覺對(duì)位平臺(tái)如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)目標(biāo)物之間的精確對(duì)準(zhǔn)。視覺系統(tǒng)需要對(duì)兩個(gè)目標(biāo)物分別進(jìn)行拍攝，選擇Mark點(diǎn)或者目標(biāo)物的邊或角的特征信息。利用視覺對(duì)位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)目標(biāo)物物理坐標(biāo)之間的在X、Y軸和角度坐標(biāo)的偏差，通過驅(qū)動(dòng)相關(guān)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，引導(dǎo)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到貼合位置，實(shí)現(xiàn)視覺引導(dǎo)精確對(duì)位。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 開發(fā)了鞋模噴膠系統(tǒng)，采用傳送帶傳送鞋模，利用工業(yè)相機(jī)采集圖像，經(jīng)圖像處理算法檢測(cè)鞋模邊緣，再將處理過的邊緣坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送給控制器，控制器控制噴膠器對(duì)鞋模進(jìn)行噴膠。 開發(fā)了自動(dòng)貼蓋機(jī)系統(tǒng)，基于傳送帶傳送產(chǎn)品，利用工業(yè)相機(jī)采集傳送帶上的產(chǎn)品圖像，再通過圖像處理算法定位到模板圖像在采集圖像中的準(zhǔn)確位置，從而通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將圖像中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)，然后將數(shù)據(jù)通過串口通信傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會(huì)控制機(jī)械手在定位到的位置坐標(biāo)貼上產(chǎn)品標(biāo)簽或者封蓋。 四、合作企業(yè) 惠州高視科技有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)備、計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)解決方案研發(fā)的高科技現(xiàn)代化企業(yè)。公司的機(jī)器視覺產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于液晶、電子、新能源、金屬加工等行業(yè)公司秉承以人為本、合作共贏的管理理念，以技術(shù)開發(fā)為中心，以客戶需求為導(dǎo)向，致力于成為在機(jī)器視覺檢測(cè)、測(cè)量、圖像識(shí)別領(lǐng)域杰出的系統(tǒng)解決方案及設(shè)備供應(yīng)商。擁有11項(xiàng)軟件著作權(quán)和5項(xiàng)實(shí)用新型專利。

肝功能衰竭是人類死亡的主要疾病之一。近年來，唯一治療難治性肝病的可行方法是肝臟移植，然而，由于供體的短缺，使很多病人得不到及時(shí)的救治而死亡。生物活性人工肝系統(tǒng)采用活的肝細(xì)胞作為反應(yīng)器的主體，具備完成肝臟多種功能的條件，可為急慢性肝功能衰竭等多種肝病患者提供短期或長(zhǎng)期肝臟支持系統(tǒng)。/line本項(xiàng)目旨在建立一套由活體細(xì)胞系統(tǒng)構(gòu)成的新型生物活性人工肝血液灌流裝置，使其具有人體肝臟的解毒、合成、代謝等生理機(jī)能，完成這套系統(tǒng)將標(biāo)志我國人工肝臟的研究與開發(fā)達(dá)到了國際先進(jìn)水平，它對(duì)臨床醫(yī)學(xué)將有劃時(shí)代的意義。為了建立生物活性人工肝系統(tǒng)，該項(xiàng)目的主要研究目標(biāo)是構(gòu)建高密度活性細(xì)胞組成的生物反應(yīng)器，其中較為關(guān)鍵的問題是肝細(xì)胞聚集體或微載體培養(yǎng)系統(tǒng)的優(yōu)化。/line人工肝臟的研究是集生物化學(xué)、材料科學(xué)、細(xì)胞生物學(xué)和臨床醫(yī)學(xué)等多學(xué)科的系統(tǒng)工程。西方發(fā)達(dá)國家對(duì)這一領(lǐng)域極為重視，自八十年代以來，用于此項(xiàng)研究的經(jīng)費(fèi)逐年遞增，也取得了一系列的研究成果。美國的Sussman等人研制的生物活性人工肝裝置已用于臨床前試驗(yàn)。日本、德國的幾個(gè)研究機(jī)構(gòu)也報(bào)道了不同構(gòu)型的生物活性人工肝系統(tǒng)。

人工智能物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代要求語音交互有非常好的體驗(yàn)感,室內(nèi)環(huán)境下,當(dāng)距離超過兩米后,通過墻壁的反射造成的混響、音響設(shè)備的回聲及其他環(huán)境噪聲對(duì)語音識(shí)別帶來了極大的影響,因此基于麥陣的聲音采集與處理模塊成為物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的最佳人機(jī)交互采集模塊。目前成熟的麥克風(fēng)陣列語音信號(hào)采集與前端處理模塊尚未出現(xiàn)，市面上僅有少數(shù)國外廠家如科勝訊提供雙麥降噪芯片。同時(shí),語音識(shí)別應(yīng)用還需要配合降噪處理,目前的方案全部采用分離設(shè)計(jì),一顆降噪芯片+一顆語音識(shí)別芯片。近年來隨著大數(shù)據(jù)挖掘,基于人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)開始在語音識(shí)別領(lǐng)域進(jìn)行推廣運(yùn)用,相對(duì)于傳統(tǒng)的GMM模型,識(shí)別率得到了很大的提升。然而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算量非常巨大,需要采用GPU或CPU陣列的方式來進(jìn)行運(yùn)算,并且需要外加語音陣列降噪模塊,其方案成本高,體積和功耗大。因此市場(chǎng)上對(duì)一款同時(shí)支持遠(yuǎn)場(chǎng)語音麥陣降噪和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別,具備高性價(jià)比的單芯片需求極大,具有巨大的市場(chǎng)前景和競(jìng)爭(zhēng)力。