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（1）建立具有醫學統計意義的中國人髖關節解剖學特征數據庫 課題組隨機抽取130 例西南地區正常成年人（其中男77例、女53例；平均年齡46歲；平均身高163.3cm；平均體重59.6kg。于仰臥、雙下肢中立位行髂嵴至脛骨結節CT掃描（掃描層厚1mm），運用CT圖像處理軟件測量股骨頭直徑、頸干角、偏中心距offset、小轉子中點及其上、下2 0 mm 平面處髓腔寬度、峽部直徑、小粗隆中點到峽部距離、峽部曲度、髓腔閃爍指數和漏斗指數等參數，并與中國北方人和國外人群解剖參數進行比較。結果顯示：中國西南地區正常人的股骨頭直徑為44.68±3.10mm，頸干角128.56°±4.49°，offset為36.7±2.81mm，小轉子中點及其上、下2 0 mm平面處髓腔寬度分別為：24.9±2.27mm；43.6±2.79mm；17.23±1.59mm，峽部直徑為9.92±1.27mm，小粗隆中點到峽部距離113.81±6.75mm，峽部曲度168.95°±1.32°，髓腔閃爍指數和漏斗指數等參數分別為：4.19±0.72和2.32。本組研究中，offset平均為36.7mm、頸干角平均為128.56°,與北方人（offset 平均37.1mm、頸干角平均127.9°）相比差異不大，與西方人（offset平均43.0mm、頸干角平均124.7°）相比存在顯著差異。 （2）設計基于國人髖關節解剖學特征的人工髖關節系統 完成了基于中國人解剖參數人工髖關節系統設計。 （3）采用有限元等分析手段，優化設計方案，使該人工髖關節系統適合國人解剖特征，避免低應力集中和應力遮擋。

該項目研發的“心脈聯衢——全球首款體內可視化小口徑人工血管”從仿生的角度出發，模仿天然血管的三層結構，通過不同結構水凝膠的合理構建達到功能協同，將抗凝血、可視化材料應用于人工血管的內層，大強度水凝膠應用于人工血管的外層，開發與人體血管結構相似、功能相近的高仿生體內精準可視化小口徑水凝膠人工血管。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 天津心衢生物科技有限公司 企業法人 李雙陽 注冊時間 2021.06.29 注冊所在省市 天津市 組織機構代碼 91120104MA07CUYE1J 經營范圍 人體于細技術開發和應用生物基材料聚合技術研發;人體基因診斷與治療技術開發;細胞技術研愛和應用，新材料技術研發，醫學研究和試驗發展;工程和技術研究和試驗發展，技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術;醫院管理。(除依法須經批準的項目外，憑營執照依法自主開展經營活動) 企業地址 天津市南開區衛津路92號大學生生活中心204 獲投資情況 無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 李雙陽 化工學院/材料化工 2020 龐小雨 化工學院/材料化工 2019 詹浩淼 機械工程學院/動力工程 2019 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 董岸杰 化工學院/材料化工 教授 生物醫用高分子 五、項目簡介 國內心臟搭橋及血透病患對人工血管的需求量很大，目前大、中口徑人工血管已經應用于臨床，但市場上沒有小口徑人工血管產品推出。中國的人工血管產品主要依賴于進口，缺少具有核心知識產權技術以及能進行產業化生產人工血管的廠家。心脈連衢公司團隊攻關人工血管關鍵技術難題，希望為心血管疾病和血液透析患者探索一種新的人工血管產品，同時在基礎人工血管產品上，提出“精準可視化”概念，彌補小口徑人工血管臨床應用的空白。 該項目研發的“心脈聯衢——全球首款體內可視化小口徑人工血管”從仿生的角度出發，模仿天然血管的三層結構，通過不同結構水凝膠的合理構建達到功能協同，將抗凝血、可視化材料應用于人工血管的內層，大強度水凝膠應用于人工血管的外層，開發與人體血管結構相似、功能相近的高仿生體內精準可視化小口徑水凝膠人工血管。項目產品采用模具快速成型工藝，可實現無創、無放射性地對植入后的人工血管形態進行精準監測，從而獲得準確、動態、整體三維的信息。項目產品與世界目前報道的最高水平小口徑人工血管產品對比，產品制備周期從1.5個月降低到10分鐘、生物安全性能好、具有體內可視化功能，且成本比傳統的組織工程技術低8成。

本實用新型公開了一種人工濕地農村污水處理系統，涉及污水處理技術領域，包括：人工濕地和污水處理裝置；人工濕地包括人工濕地池內部從上到下依次設置的植物層、沙土層、小石子層和大石子層；植物層用于種植除磷的植物，植物層的一側垂直固定設置有多孔墻，多孔墻上設置有多個出水孔；污水處理裝置包括依次連通的化糞裝置、好氧池和沉淀池，好氧池內設置有曝氣系統和生物膜，用于對污水進行處理；沉淀池位于大石子層的正下方，并與大石子層連通，化糞裝置的側壁上設置有進水口，克服了現有技術中污水處理裝置運行費用較高，且污水除磷效果受工

通過非飽和帶入滲井（注水井）進行人工補給，是含水層人工補給的重要方法之一。該方法主要適用于潛水面埋藏較深或地表覆蓋不利于人工補給的場地。預測人工補給過程中非飽和-飽和帶水流的響應、計算含水層的補給量是評價及設計人工補給方案的重要指標，傳統定量評價模型僅適用于飽和帶注水井流問題，缺少非飽和帶井流模型。因此，采用傳統模型評估考慮非飽和帶入滲井方式的人工補給方案時會引起較大誤差。 這項研究利用解析方法，開發了非飽和-飽和水流耦合的解析模型，用于評價非飽和帶入滲井引起的非飽和-飽和水流過程，計算含水層的補給量。研究結果發現，非飽和帶的儲水性對人工補給的效率有較大影響：儲水性小的非飽和帶在補給過程中水流可以很快達到穩定，注入井中的水流可以很快到達飽和帶，且大部分都可以存儲于飽和帶中，有利于人工補給；反之，則不利于采用非飽和帶入滲井的方式進行人工補給。同時，揭示井的結構和含水介質的各向異性僅會影響初期的飽和帶補給量，不影響后期穩定的補給量。傳統模型由于未考慮非飽和帶的儲水性質，會過高估計飽和帶的補給量。該解析模型為人工補給定量評價提供了重要的工具。

該設備是培訓去毛刺機器人操作技巧的一個工作站，由六軸關節機器人本體、配置動力主軸高速浮動裝置、去毛刺工具，伺服變位機、二維視覺、控制系統組成的一套用于產品的修邊、去毛刺等功能的機器人工作站。有助于改善加工質量，提高生產質量。 本工作站按照企業應用要求，標準模塊化設計，通過學習去手刺機器人工作站結構，配置選型、控制原理，機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動裝置的原理、工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。

搬運機器人工作站由工業機器人，機器人搬運卡爪。料架，物料流水線組成的一套機器人搬運工作站。可單獨進行碼垛搬運應用，也可結合到其他應用類型工作站一起使用。 本工作站按照企業應用標準模塊化設計，通過學習去搬運機器人工作站結構、配置選型、控制原理、機器人碼垛原理，機器人選型、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、搬運應用、搬運工裝設計。可用于中高職院校的工業機器人基本應用和搬運碼垛的編程學習，也可做為本科院校機器人相關專業的二次開發和深度學習。

針對下肢殘障人士恢復運動能力的需要，北京大學工學院項目團隊開展學科交叉研究，首次提出并實現具有柔性可控關節和分段平腳的智能動力假肢，并研制出目前國際上重量最輕的動力小腿假肢。研發團隊提出基于本體感覺的多層控制機制，實現智能小腿假肢的流暢運動和對復雜地形的自主適應，并在國際上首次提出基于人體電容信號實現下肢運動意圖識別的方法，為人與假肢融合控制提供了全新的研究手段。

頭盔（安全帽）是施工現場必須佩戴的安全防護裝備。在需要交流通信和監 督等需求的場景，手機、對講機以及監控設備雖能實現部分功能，但操作不便， 且監控設備存在死角。在頭盔這一必備裝備基礎上進行功能延伸，開發可穿戴設 備，不僅能有效實現相關功能，而且可以解放雙手，不影響正常施工操作。團隊 針對不同層次需求，主要研發三款智能頭盔產品： 普惠版智能頭盔：具有語音對講功能，特別是吵雜環境中，可便于現場工人 可靠溝通、交流； 精英版智能頭盔：在普惠版智能頭盔基礎上，實現視頻錄制與傳輸功能，實 現無死角全程監控； 榮耀版智能頭盔：在精英版智能頭盔基礎上，增加全景成像和音視頻智能分 析功能，實現實時監督與預警的智能化。 此外，團隊注重智能頭盔的模塊化設計，針對不同行業可提供可選配模塊。 比如為電力行業增加電場感知與測量模塊。市場及經濟效益分析： 針對不同行業，需求明確，市場潛力巨大，代表性行業與應用場景如下: 針對電力行業：智能頭盔加裝電場感知模塊，可避免觸電事故； 針對公安交警：智能頭盔可替代警用安全帽和執法記錄儀； 針對建筑行業：智能頭盔可替代安全帽，工人之間可通過語音對講協作。

智能門鎖主要是為了解決在智慧廁所廁位狀態監測中的應用，系統原理為，當如廁人員進到廁位之后，需要關閉廁格門，因此對廁格門鎖進行數據監控，結合廁格門口的狀態指示燈，就可以判斷廁位內是否有人使用，利用門鎖+指示燈的方案來解決廁位占用指示問題，不僅可以避免隱私問題，也可以降低智慧廁所的硬件成本。

智能門禁系統和RFID安全門構成聯動環境，讀者需要刷讀者證進入館內，找到所需圖書后，完成借書手續走到門禁通道，系統會自動感應到并聯動打開玻璃門。當RFID安全門檢測到未辦理借閱的書籍時會發出聲光報警提示，發送信號給門禁系統，使玻璃門處于常閉狀態，防止圖書丟失。