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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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基于工業(yè)機器人應(yīng)用的非標自動化系統(tǒng)開發(fā)
以工業(yè)機器人應(yīng)用為核心目標，包括機器人的平面及立體視覺系統(tǒng)開發(fā)，進行非標夾具及周邊非標系統(tǒng)的設(shè)計及選型，應(yīng)用軟件系統(tǒng)的開發(fā)及調(diào)試，完成機器人非標自動化系統(tǒng)的開發(fā)及調(diào)試，實現(xiàn)用戶的需求，實現(xiàn)用機器人換人的目標，達到交鑰匙工程的使用要求。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種農(nóng)機裝備駕駛室的操縱裝置模擬試驗平臺
本發(fā)明公開了一種農(nóng)機裝備駕駛室操縱裝置模擬試驗平臺，該試驗平臺主要由可調(diào)振動激勵系統(tǒng)，可調(diào)座椅系統(tǒng)，可調(diào)操縱裝置，可調(diào)轉(zhuǎn)向機構(gòu)，數(shù)據(jù)測量與采集系統(tǒng)組成。其中，可調(diào)操縱裝置包括手操縱裝置，腳操縱裝置。該試驗平臺可模擬農(nóng)機裝備工作時的振動環(huán)境，也可用于滿足不同駕駛?cè)藛T的不同乘駕體位，用于實驗室內(nèi)農(nóng)機裝備操縱舒適性的研究。
華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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檢測熱中子輻射的ＳＥＲＳ活性基底及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開了檢測熱中子輻射的ＳＥＲＳ活性基底，所述檢測熱中子輻射的ＳＥＲＳ活性基底是將具有熱中子輻射響應(yīng)分子的表面增強拉曼活性基底修飾到氨基化載玻片表面而獲得的基底。本發(fā)明還公開了檢測熱中子輻射的ＳＥＲＳ活性基底的制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明有效利用了納米材料的特性，利用拉曼光譜儀進行檢測，極大地降低了檢測成本，本發(fā)明具有成本低、快速、簡便、敏感且可重復(fù)性好等優(yōu)點。
基于表面修飾熱中子輻射響應(yīng)分子的探針，對熱中子敏感反應(yīng)，產(chǎn)生ＳＥＲＳ變化，可實現(xiàn)對熱中子輻射快速檢測。
東南大學(xué)
2021-04-11
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質(zhì)子/重離子治療儀具有 360°旋轉(zhuǎn)機架的治療室
質(zhì)子治療腫瘤已被全世界評估為療效最好、副作用最少的治療方法，質(zhì)子放射治療腫瘤需要質(zhì)子重離子治療設(shè)備，質(zhì)子重離子治療設(shè)備價格昂貴，目前國際上也只有少數(shù)的醫(yī)院具有，高昂的成本設(shè)備成本是質(zhì)子重離子治療推廣應(yīng)用的最主要瓶頸，質(zhì)子重離子治療設(shè)備要實現(xiàn)適形治療，需要高效地控制束流的橫向位置、縱向的能量分布，以精準地匹配病灶的形狀，這就需要能夠360°旋轉(zhuǎn)、等中心點的旋轉(zhuǎn)機架，上海理工大學(xué)與其他單位利用在航天領(lǐng)域的合作成果和相關(guān)的自主技術(shù)，破解了質(zhì)子重離子束用于實體瘤的精準治療的核心技術(shù)和工程難題，成功研發(fā)質(zhì)子重離子治療儀360°旋轉(zhuǎn)機架，位置精度達到了<1mm,為質(zhì)子重粒子治療設(shè)備小型化、降低成本、更普及推廣打下了堅實的基礎(chǔ)。質(zhì)子重離子治療儀360°旋轉(zhuǎn)機架是質(zhì)子重離子治療儀的重要組成部分，它能將粒子束按照最優(yōu)路徑準確打到患者的腫瘤位置，減少對健康部位的損害，更有效的殺死癌細胞。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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一種基于離散廣義 Nash 匯流模型的河道洪水預(yù)報方法
本發(fā)明公開了一種基于離散廣義 Nash 匯流模型的河道洪水預(yù)報方法，通過引入滯蓄曲線，簡化廣義 Nash 匯流模型，并建立離散的廣義 Nash 匯流模型，基于該模型提出一種河道洪水預(yù)報方法，將河道下斷面出流過程表述為時段初、時段末入流量與當前時刻及之前若干時刻出流量的線性組合，根據(jù)滯蓄曲線得出權(quán)重系數(shù)；本發(fā)明提供的這種基于離散廣義 Nash 匯流模型的河道洪水預(yù)報方法，由于融入了部分歷史有效信息，可提高預(yù)報精度，且簡單直觀，便于在工程實踐中推廣應(yīng)用。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)選方法
本發(fā)明公開了一種水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)選方法，用于在水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)中對PID控制參數(shù)進行優(yōu)選。根據(jù)水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)建立模型，然后依據(jù)該仿真系統(tǒng)建立以PID控制器控制參數(shù)為優(yōu)化變量的目標函數(shù)，運用本發(fā)明設(shè)計的優(yōu)選方法求解目標函數(shù)得到最優(yōu)PID控制參數(shù)。本發(fā)明設(shè)計的水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)選方法，采用一種新型啟發(fā)式優(yōu)化算法優(yōu)化目標函數(shù)，能搜索到更優(yōu)的目標函數(shù)值，得到的解代表更優(yōu)的PID控制參數(shù)。更優(yōu)的PID控制參數(shù)能使水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)頻率偏差更小，調(diào)節(jié)速度更快，系統(tǒng)響應(yīng)曲線更加光滑，系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì)更高。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種采用海水壓力能驅(qū)動的靜力觸探器
本發(fā)明屬于觸探器相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了采用海水壓力能驅(qū)動的靜力觸探器，所述靜力觸探器包括變量馬達、耐壓腔體、主動輪、從動輪及觸探桿，所述變量馬達與所述耐壓腔體通過管道相連通；所述主動輪連接于所述變量馬達的輸出軸，所述從動輪與所述主動輪相對設(shè)置，其中心軸與所述主動輪的中心軸相互平行；所述觸探桿的一端位于所述主動輪及所述從動輪之間，其與所述主動輪及所述從動輪均相抵持；所述管道內(nèi)流動的海水帶動所述變量馬達轉(zhuǎn)動，所述變量馬達帶動所述主動輪轉(zhuǎn)動，由此所述主動輪與所述從動輪相配合來帶動所述觸探桿上下移動。上述靜力觸探器結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)能環(huán)保，成本較低，可靠性高。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種集成有接地電極的氣流輔助電噴印噴頭
本發(fā)明屬于電流體噴印噴頭相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種集成有接地電極的氣流輔助電噴印噴頭。所述氣流輔助電噴印噴頭包括進液筒、氣罩、金屬針頭、導(dǎo)電線、電極罩及環(huán)形電極。所述進液筒連接于所述氣罩且部分收容于所述氣罩內(nèi)。所述氣罩的兩端分別連接所述進液筒及所述電極罩；所述金屬針頭一端與所述進液筒形成螺紋連接，另一端穿過所述氣罩伸入所述電極罩內(nèi)；所述導(dǎo)電線的一端連接于高壓電源，另一端穿過所述進液筒連接于所述金屬針頭；所述環(huán)形電極嵌設(shè)在所述電極罩內(nèi)，且其通過接地來將接地電極集成在所述氣流輔助電噴印噴頭中。本發(fā)明的氣流輔助電噴印噴頭通過設(shè)置有環(huán)形電極而具有接地電極，使得收集基板不用接地，提高應(yīng)用范圍及靈活性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種在 SOI 硅片上制備微機械懸空結(jié)構(gòu)的方法
本發(fā)明公開了一種在SOI硅片上制備微機械懸空結(jié)構(gòu)的方法。對懸空結(jié)構(gòu)及其固定結(jié)構(gòu)采用不同的槽寬設(shè)計，其中，固定結(jié)構(gòu)的槽寬明顯大于懸空結(jié)構(gòu)，寬槽底部經(jīng)刻蝕首先到達或更加接近SiO2層，再通過各向同性干法刻蝕使窄槽底部相互連通并與窄槽下方的Si層分離，將窄槽間的梁釋放，形成具有平整底面的懸空結(jié)構(gòu)，同時去除固定結(jié)構(gòu)與懸空結(jié)構(gòu)連接區(qū)底部的Si以及固定結(jié)構(gòu)與其它結(jié)構(gòu)之間的區(qū)域底部的Si，使得固定結(jié)構(gòu)與窄槽下方的Si層及其它結(jié)構(gòu)隔離，從而使不同的固定結(jié)構(gòu)間相互絕緣。本發(fā)明的方法簡單有效，能廣泛應(yīng)用于MEMS懸空結(jié)構(gòu)的加工。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種獲取材料宏觀三維等效屬性的方法
本發(fā)明屬于材料力學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種獲取材料宏觀三維等效屬性的方法，包括如下步驟：(1)建立用于描述材料與微觀結(jié)構(gòu)的雙尺度坐標系，基于漸進性擴展理論，構(gòu)建材料宏觀等效屬性模型；(2)構(gòu)建三維微觀結(jié)構(gòu)的周期性邊界模型；(3)通過有限元分析來建立三維微觀結(jié)構(gòu)的周期性約束關(guān)系；(4)基于周期性約束關(guān)系建立三維微觀結(jié)構(gòu)內(nèi)線彈性平衡方程，并根據(jù)線彈性平衡方程獲得微觀結(jié)構(gòu)的位移場；(5)基于有限單元分析與微觀結(jié)構(gòu)的位移場，求解單元應(yīng)變能，獲得材料宏觀三維等效屬性；本發(fā)明提供的方法在進行有限單元分析中引入單元交互性能量，建立微觀結(jié)構(gòu)在單元測試應(yīng)變下的總應(yīng)變能與材料屬性建立等價關(guān)系，高效獲取材料屬性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14