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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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基于微控制器的智能醫(yī)用電子實(shí)驗(yàn)儀
本實(shí)驗(yàn)儀將ATMEL的RISC微控制器、開發(fā)模塊和醫(yī)用電子電路有效地結(jié)合到一起，可方便地搭建一些基礎(chǔ)的醫(yī)用電子電路，并通過程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)多種醫(yī)學(xué)測試功能和輔助控制功能。實(shí)驗(yàn)儀由差分放大器、濾波器、數(shù)據(jù)采集模塊、微控制器單元、接口擴(kuò)展模塊、顯示模塊、通訊模塊以及電源模塊構(gòu)成。每個模塊內(nèi)部按功能塊已建立電路連接，模塊之間和需要測試的連接點(diǎn)采用端子引出。 本實(shí)驗(yàn)儀強(qiáng)調(diào)微控制器與醫(yī)用電子電路的結(jié)合，重點(diǎn)突出設(shè)備的智能特性以及通訊功能。借助該實(shí)驗(yàn)儀可進(jìn)行驗(yàn)證性的實(shí)驗(yàn)，更方便開放性醫(yī)電實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)，或使用該裝置縮短設(shè)備開發(fā)周期。考慮當(dāng)前遠(yuǎn)程醫(yī)療應(yīng)用系統(tǒng)的不斷發(fā)展以及社會的高度重視，該實(shí)驗(yàn)儀提供了多種通訊連接端口，以方便進(jìn)行遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)和在聯(lián)網(wǎng)中勝任數(shù)據(jù)前端的工作。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
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帕金森病凍結(jié)步態(tài)的可穿戴智能檢測與助行設(shè)備
上海交通大學(xué)
2021-04-13
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通用機(jī)械智能化自適應(yīng)自動變速電驅(qū)動系統(tǒng)
西南大學(xué)
2021-04-13
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一種基于無線的智能交通分布式感知設(shè)備
基于無線射頻的智能交通公共平臺， 對進(jìn)入系統(tǒng)的所有“物”， 包括系統(tǒng)平臺范圍內(nèi)的道路交通設(shè)備、車位、移動交通工具等采用基于射頻識別（RFID）技術(shù)的電子標(biāo)簽作介質(zhì)，為被標(biāo)識的交通工具建立起以身份特征信息為核心的、終身的、可靠的、唯一對應(yīng)的“電子鏡像”。 依托 RFID 的系列技術(shù)手段， 將這一“電子鏡像”真實(shí)、 可靠、 完整地映射到應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)字化公共信息平臺上。 通過對運(yùn)行于這一信息平臺上的“電子鏡像”的監(jiān)管服務(wù)， 支持或?qū)崿F(xiàn)對活動在實(shí)景現(xiàn)場的被標(biāo)識交通工具的物理實(shí)體的監(jiān)管、服務(wù)。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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現(xiàn)代有軌電車道口安全防護(hù)與監(jiān)控智能系統(tǒng)研發(fā)
成果簡介：現(xiàn)代有軌電車是國家十三五規(guī)劃的重點(diǎn)發(fā)展方 向，在全國大中型城市中將大量興建現(xiàn)代有軌電車，道口安全 防護(hù)系統(tǒng)是用于有軌電車道口、ERT 及 BRT 快速公交系統(tǒng)的安 全防護(hù)與智能監(jiān)控，也可應(yīng)用于城市平交道口、鐵道道口等交通關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的安全防護(hù)。 其主要功能包括：對有軌電車與城市道路交通交叉口進(jìn)行 安全防護(hù)，當(dāng)軌道車輛通過路口時道口安全防護(hù)系統(tǒng)自動啟動 升起，將軌道車輛運(yùn)行與道
合肥工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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智能快熱電器 ——基于柔性超薄復(fù)合膜的高效電熱轉(zhuǎn)化
智能高效電熱轉(zhuǎn)化項(xiàng)目主要專注于新型柔性納米復(fù)合電熱薄膜材料的研發(fā)及其在快熱高溫電器中的應(yīng)用，相關(guān)研究成果已擁有與本項(xiàng)目直接相關(guān)的國家專利17項(xiàng)（其中11項(xiàng)已經(jīng)授權(quán)）。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)向目標(biāo)客戶提供高效、低能耗、低成本、超薄輕質(zhì)柔性適用于各類電器的電熱膜材料及智能控溫解決方案。 目前我們的主要產(chǎn)品“智能快熱電器”核心部件是納米無機(jī)碳/氧化物復(fù)合薄膜材料··· （厚度僅10微米、電熱轉(zhuǎn)化效率達(dá)80%，具有纖薄、耐高溫、輕便、穩(wěn)定性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)），并基于柔性非金屬導(dǎo)線技術(shù)和智能化電源管理
南京大學(xué)
2021-04-14
基于模型預(yù)測的污水處理節(jié)能減排智能優(yōu)化系統(tǒng)
該技術(shù)通過自適應(yīng)模型參數(shù)校準(zhǔn)的方法，克服此項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用的瓶頸。用戶的投資可以通過節(jié)省能源費(fèi)用的方式迅速得到回收。節(jié)省 20-30%的供氣能源；總氮去除率增加 30%，減少剩余污泥排放 10%，出水水質(zhì)更加穩(wěn)定，減少溫室氣體排放 10%，減少操作員工工作負(fù)荷 40%。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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空調(diào)前面板夾具及空調(diào)前面板智能安裝裝置
本發(fā)明公開了一種空調(diào)前面板夾具，其包括上固定板、與所述 上固定板間隔設(shè)置的下固定板、安裝在所述上固定板上的快換組件、 直線軸彈性組件、真空吸附組件及四個分別位于同一矩形的四個角部 的面板仿形卡件。所述快換組件用于與機(jī)器人末端軸相連接或者相分 離。所述直線軸彈性組件連接所述下固定板及所述上固定板，且其用 于為所述上固定板的移動提供導(dǎo)向及限制所述上固定板的移動行程。 所述真空吸附組件的一端安裝在所述上固定板上，另一端穿過所述下 固定板。所述面板仿形卡件可拆卸的連接于所述下固定板上，且其形 狀與所述空調(diào)前
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種智能版輥印刷電子系統(tǒng)及制版方法
本發(fā)明公開了一種智能版輥印刷電子系統(tǒng)及制版方法，系統(tǒng)包括承印物、輸卷裝置、刮墨裝置、墨 槽、智能版輥、壓印滾筒、定位與對齊裝置、固化裝置、收卷裝置、連接線、上位機(jī);本發(fā)明根據(jù)原稿 的圖形信息，通過上位機(jī)對每個版輥網(wǎng)穴內(nèi)部的壓電陶瓷進(jìn)行實(shí)時控制，使其發(fā)生形變，從而在版輥上 形成相應(yīng)的圖形，省去了制版的步驟，可以實(shí)時改變版輥網(wǎng)穴，印制不同的線路圖形或者幅面不同的印 刷電子制品，實(shí)現(xiàn)了―一輥多印‖。省去
武漢大學(xué)
2021-04-14
面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人
國內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對下肢功能運(yùn)動障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機(jī)器人對于人體運(yùn)動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動意圖的定義和計(jì)算方面的差異較大；
（2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評估，缺乏對步態(tài)參數(shù)的具體量化評估手段；
（3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計(jì)多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評估，根據(jù)評估的行走能力切換對應(yīng)的機(jī)器人模式。
圖1 智能助行機(jī)器人一代
圖2 智能助行機(jī)器人二代
圖3 智能助行機(jī)器人三代
【性能指標(biāo)】
1）機(jī)器人樣機(jī)：
人體運(yùn)動模式識別準(zhǔn)確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個步態(tài)相位識別準(zhǔn)確率≥95%。
2）運(yùn)動狀態(tài)監(jiān)測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識別準(zhǔn)確率≥90%。
華中科技大學(xué)
2023-03-06