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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種利用波浪能的漂浮擺式海洋人工下降流裝置，該裝置基于杠桿原理，通過(guò)將漂浮浮子所受的波浪力轉(zhuǎn)換為壓力水頭，可將表層富氧水注入底層水體，緩解缺氧狀況，改善水質(zhì)。裝置具有波浪自適應(yīng)控制系統(tǒng)，可根據(jù)波浪力大小改變自身機(jī)械結(jié)構(gòu)從而產(chǎn)生最佳下降流流量，從而高效利用波浪能。此外，在波浪條件較為惡劣環(huán)境下，控制系統(tǒng)將使整個(gè)裝置處于待機(jī)狀態(tài)，起到過(guò)載保護(hù)的作用，使得裝置具有良好的生存能力。由于裝置動(dòng)力系統(tǒng)以機(jī)械構(gòu)件為主，裝置的維護(hù)和安裝也比較方便。綜上所述，本實(shí)用新型所提出的裝置有望在國(guó)內(nèi)外波浪能資源豐富的缺氧海域進(jìn)行大規(guī)模工程化的應(yīng)用，緩解大面積的水體缺氧情況。

本發(fā)明提供了一種定制個(gè)體化人工全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)股骨制備模板系統(tǒng)，包括股骨頸截骨導(dǎo)向板和股骨假體前傾角及外側(cè)緣導(dǎo)向板，股骨頸截骨導(dǎo)向板的內(nèi)表面與股骨頭、股骨頸及股骨大小轉(zhuǎn)子間區(qū)的解剖形狀吻合，股骨頸截骨導(dǎo)向板上開(kāi)設(shè)有截骨定位槽，股骨假體前傾角及外側(cè)緣導(dǎo)向板的底部形狀與股骨頸截骨面吻合，股骨假體前傾角及外側(cè)緣導(dǎo)向板包括體部、設(shè)置在體部上的小轉(zhuǎn)子定位翼和前側(cè)翼，體部上開(kāi)設(shè)有前傾角及外側(cè)緣導(dǎo)向槽。本發(fā)明能夠精確控制理想的人工全髖關(guān)節(jié)股骨假體在體內(nèi)的位置，進(jìn)而改善手術(shù)效果。

主要研究基于患者個(gè)體特征，進(jìn)行人工器官、植入體和矯形器（血管支架、人工血管、牙種植體、膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、脊柱及足踝矯形器等）優(yōu)化設(shè)計(jì)及制作所需的個(gè)性化特征提取、生物力學(xué)建模及分析、數(shù)字化設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)，依據(jù)醫(yī)療器械與人體組織相互作用的生物力學(xué)及力生物學(xué)原理，提出相應(yīng)的醫(yī)療器械優(yōu)化設(shè)計(jì)軟硬件系統(tǒng)，為研制個(gè)性化性能優(yōu)良的人工器官，提高國(guó)產(chǎn)植入體和矯形器設(shè)計(jì)和制作水平提供具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)平臺(tái)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種反饋型人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法及計(jì)算系統(tǒng), 屬于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算領(lǐng)域。一種人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法，突觸權(quán)重根據(jù) 神經(jīng)突出兩端的前饋信號(hào)和反饋信號(hào)調(diào)整，當(dāng)神經(jīng)突出兩端分別為興 奮前饋信號(hào)和興奮反饋信號(hào)時(shí)，該突出權(quán)重調(diào)整到最大值，當(dāng)神經(jīng)突 出兩端分別為靜息前饋信號(hào)和興奮反饋信號(hào)時(shí)，該突出權(quán)重調(diào)整到最 小值；一種反饋型人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算系統(tǒng)，節(jié)點(diǎn)電路包括計(jì)算模塊、 前饋模塊和反饋模塊，節(jié)點(diǎn)電路通過(guò)憶阻器模擬的神經(jīng)突出相

南方型楊樹(shù)不同培育目標(biāo)的工業(yè)用材林定向培育模式 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 圍繞我國(guó)木材資源短缺的現(xiàn)狀，根據(jù)黃淮平原和長(zhǎng)江中下游的氣候、土壤和社會(huì)經(jīng)濟(jì)條件，針對(duì)南方型楊樹(shù)人工林培育中存在的產(chǎn)量和質(zhì)量問(wèn)題，從應(yīng)用基礎(chǔ)和應(yīng)用技術(shù)兩方面系統(tǒng)開(kāi)展了南方型楊樹(shù)新品種創(chuàng)制、可持續(xù)經(jīng)營(yíng)的養(yǎng)分機(jī)制及地力維護(hù)技術(shù)、插干造林技術(shù)、修枝技術(shù)體系、林分結(jié)構(gòu)構(gòu)建與調(diào)控及計(jì)算機(jī)經(jīng)營(yíng)模擬系統(tǒng)的構(gòu)建與應(yīng)用等研究，優(yōu)化組裝出了南方型楊樹(shù)不同培育目標(biāo)的工業(yè)用材林定向培育模式，是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)集成的創(chuàng)新成果。 1）創(chuàng)制了產(chǎn)量高、質(zhì)量?jī)?yōu)、抗性強(qiáng)的南方型楊樹(shù)新品種和良種各8個(gè)，楊樹(shù)人工林產(chǎn)量和木材質(zhì)量得到了顯著提高，為黃淮流域和長(zhǎng)江中下游地區(qū)楊樹(shù)可持續(xù)健康發(fā)展提供了新種質(zhì)。特別是所創(chuàng)制的雄性不育泗楊1號(hào)新品種（良種），解決了楊樹(shù)人工林“飄絮”等環(huán)境問(wèn)題。 2）創(chuàng)新研發(fā)了特殊立地的土壤改良技術(shù)。首次針對(duì)退耕還林地等特殊立地，研究了不同覆蓋植被種類的養(yǎng)分含量與養(yǎng)分釋放規(guī)律，闡明了生物覆蓋對(duì)楊樹(shù)人工林土壤理化性質(zhì)、土壤微生物和酶活性的影響機(jī)理，提出有利于提高退耕還林地楊樹(shù)人工林生產(chǎn)力的優(yōu)化生物覆蓋技術(shù)措施；首次探索了污水處理廠厭氧消化脫水污泥在楊樹(shù)人工林上的應(yīng)用，證明城市污水處理廠污泥在土壤貧瘠、有機(jī)質(zhì)含量低的林地施用具有很大潛力；針對(duì)鹽堿土楊樹(shù)造林成活率低的現(xiàn)狀，提出了有利于楊樹(shù)成林的有效措施。 3）針對(duì)楊樹(shù)短輪伐期經(jīng)營(yíng)和純林連作造成地力衰退的現(xiàn)象，系統(tǒng)研究了楊樹(shù)人工林經(jīng)營(yíng)的養(yǎng)分調(diào)控機(jī)制，闡明了楊樹(shù)人工林林下植被、凋落物種類與土壤物理、化學(xué)和生物學(xué)性質(zhì)的關(guān)系，揭示了多代連作楊樹(shù)人工林土壤退化的原因，豐富了森林培育學(xué)理論，為南方型楊樹(shù)人工林可持續(xù)經(jīng)營(yíng)及地力維護(hù)技術(shù)提供了依據(jù)。 4）針對(duì)不同培育目標(biāo)（特別是大徑材培育），在國(guó)內(nèi)首次提出了采用2-3干大苗插干造林, 配合保水劑應(yīng)用的造林技術(shù)；提出了一種新的楊樹(shù)修枝方法（年齡輪生枝法）技術(shù)體系；優(yōu)化了南方型楊樹(shù)優(yōu)質(zhì)大徑材的林分結(jié)構(gòu)構(gòu)建和調(diào)控技術(shù)；篩選出了綜合經(jīng)濟(jì)效益高的楊樹(shù)林地鏈?zhǔn)綇?fù)合經(jīng)營(yíng)技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)了楊樹(shù)人工林優(yōu)質(zhì)、豐產(chǎn)和高效之經(jīng)營(yíng)目標(biāo)。 5）以南方型楊樹(shù)為研究對(duì)象，采用長(zhǎng)期定位研究與野外大量典型樣地調(diào)查相結(jié)合的方法，建立了集經(jīng)營(yíng)模擬、經(jīng)濟(jì)效益評(píng)價(jià)、優(yōu)化決策于一體的南方型楊樹(shù)人工林經(jīng)營(yíng)模型系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)了南方型楊樹(shù)人工林經(jīng)營(yíng)模型系統(tǒng)軟件，為南方型楊樹(shù)模式化定向培育理論的實(shí)現(xiàn)提供了可靠的工具。 該成果機(jī)理研究與應(yīng)用技術(shù)研究相統(tǒng)一，體現(xiàn)出了技術(shù)含量高，又能在生產(chǎn)實(shí)踐中推廣應(yīng)用的技術(shù)特點(diǎn)。成果創(chuàng)制楊樹(shù)新品種和良種各8個(gè)；獲授權(quán)專利6件、計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)2件，申請(qǐng)發(fā)明專利1件；制定行業(yè)和地方標(biāo)準(zhǔn)共6項(xiàng)；出版著作2部，公開(kāi)發(fā)表論文102篇（其中SCI收錄25篇）。成果先后在江蘇、安徽、湖南、湖北、河南、山東等省大面積推廣應(yīng)用，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)、生態(tài)和社會(huì)效益。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:醫(yī)療內(nèi)窺鏡是目前常用的一種臨床診斷工具，尤其對(duì)于消化科的醫(yī)生而言，他們通過(guò)內(nèi)窺鏡能直接觀察到人體消化器官內(nèi)部的病變情況，如潰瘍、腫瘤等，甚至還可以利用內(nèi)窺鏡進(jìn)行微創(chuàng)的外科手術(shù)，在醫(yī)學(xué)界應(yīng)用廣泛。與放射科的閱片相比，消化內(nèi)鏡是消化道病變篩查和診斷的金標(biāo)準(zhǔn)，也是微創(chuàng)和無(wú)創(chuàng)治療的主要手段。由一款圍棋人工智能程序AlphaGo(阿爾

成果簡(jiǎn)介：氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)器具有較強(qiáng)的柔性及仿生性，其高功率/質(zhì)量 比的特點(diǎn)使之在仿人機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。對(duì)氣動(dòng)人工肌 肉的靜、動(dòng)態(tài)特性深入進(jìn)行了建模與實(shí)驗(yàn)研究，進(jìn)行了氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機(jī)器人，通過(guò)簡(jiǎn)單的材料制作出性能優(yōu)異的氣動(dòng)人 工肌肉，輔之模糊自適應(yīng)控制、協(xié)調(diào)控制等高精度氣動(dòng)伺服控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn) 了靈巧手基于數(shù)據(jù)手套的主從抓持操作、機(jī)械臂自動(dòng)駕駛方向盤(pán)等動(dòng)

6月17日，由中軟國(guó)際教育科技集團(tuán)與蘭州信息科技學(xué)院聯(lián)合共建的中軟國(guó)際人工智能產(chǎn)業(yè)學(xué)院和校外實(shí)訓(xùn)基地成立暨揭牌儀式在學(xué)院順利舉行

該設(shè)備是一套由六自由度工業(yè)機(jī)器人，柔性砂帶機(jī)、料臺(tái)，卡抓、快換裝置及安全防護(hù)系統(tǒng)組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動(dòng)化打磨、拋光。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)學(xué)習(xí)拋光機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型，控制原理、以及系統(tǒng)之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設(shè)計(jì)原則、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫(xiě)、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、打磨拋光應(yīng)用、工裝設(shè)計(jì)基礎(chǔ)以及拋光工作站的解決方案實(shí)施、產(chǎn)品打樣與工藝驗(yàn)證。