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該項目研發的“心脈聯衢——全球首款體內可視化小口徑人工血管”從仿生的角度出發，模仿天然血管的三層結構，通過不同結構水凝膠的合理構建達到功能協同，將抗凝血、可視化材料應用于人工血管的內層，大強度水凝膠應用于人工血管的外層，開發與人體血管結構相似、功能相近的高仿生體內精準可視化小口徑水凝膠人工血管。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 天津心衢生物科技有限公司 企業法人 李雙陽 注冊時間 2021.06.29 注冊所在省市 天津市 組織機構代碼 91120104MA07CUYE1J 經營范圍 人體于細技術開發和應用生物基材料聚合技術研發;人體基因診斷與治療技術開發;細胞技術研愛和應用，新材料技術研發，醫學研究和試驗發展;工程和技術研究和試驗發展，技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術;醫院管理。(除依法須經批準的項目外，憑營執照依法自主開展經營活動) 企業地址 天津市南開區衛津路92號大學生生活中心204 獲投資情況 無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 李雙陽 化工學院/材料化工 2020 龐小雨 化工學院/材料化工 2019 詹浩淼 機械工程學院/動力工程 2019 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 董岸杰 化工學院/材料化工 教授 生物醫用高分子 五、項目簡介 國內心臟搭橋及血透病患對人工血管的需求量很大，目前大、中口徑人工血管已經應用于臨床，但市場上沒有小口徑人工血管產品推出。中國的人工血管產品主要依賴于進口，缺少具有核心知識產權技術以及能進行產業化生產人工血管的廠家。心脈連衢公司團隊攻關人工血管關鍵技術難題，希望為心血管疾病和血液透析患者探索一種新的人工血管產品，同時在基礎人工血管產品上，提出“精準可視化”概念，彌補小口徑人工血管臨床應用的空白。 該項目研發的“心脈聯衢——全球首款體內可視化小口徑人工血管”從仿生的角度出發，模仿天然血管的三層結構，通過不同結構水凝膠的合理構建達到功能協同，將抗凝血、可視化材料應用于人工血管的內層，大強度水凝膠應用于人工血管的外層，開發與人體血管結構相似、功能相近的高仿生體內精準可視化小口徑水凝膠人工血管。項目產品采用模具快速成型工藝，可實現無創、無放射性地對植入后的人工血管形態進行精準監測，從而獲得準確、動態、整體三維的信息。項目產品與世界目前報道的最高水平小口徑人工血管產品對比，產品制備周期從1.5個月降低到10分鐘、生物安全性能好、具有體內可視化功能，且成本比傳統的組織工程技術低8成。

本實用新型公開了一種人工濕地農村污水處理系統，涉及污水處理技術領域，包括：人工濕地和污水處理裝置；人工濕地包括人工濕地池內部從上到下依次設置的植物層、沙土層、小石子層和大石子層；植物層用于種植除磷的植物，植物層的一側垂直固定設置有多孔墻，多孔墻上設置有多個出水孔；污水處理裝置包括依次連通的化糞裝置、好氧池和沉淀池，好氧池內設置有曝氣系統和生物膜，用于對污水進行處理；沉淀池位于大石子層的正下方，并與大石子層連通，化糞裝置的側壁上設置有進水口，克服了現有技術中污水處理裝置運行費用較高，且污水除磷效果受工

在串聯回路中，當電弧或放電現象發生時，對電流進行頻譜分析，根據電流 的頻譜特征變化來確定是否有電弧發生，提供預警信息或保護動作。為了防止在 開關的瞬間或受到其他脈沖電流的干擾造成電弧故障檢測電路誤動作，同時在頻譜分析的基礎上綜合電弧時間長短等其他特性作為電弧故障的判據。系統的硬件 部分包含電流檢測、濾波、故障特征提取等模塊。軟件部分包含信號采集、信號 處理、故障判別等模塊，并綜合時間等其他因素降低誤報率，提高檢測系統的可 靠性。在算法中，采用了人工智能算法以提高系統的適應性。主要成果包

通過非飽和帶入滲井（注水井）進行人工補給，是含水層人工補給的重要方法之一。該方法主要適用于潛水面埋藏較深或地表覆蓋不利于人工補給的場地。預測人工補給過程中非飽和-飽和帶水流的響應、計算含水層的補給量是評價及設計人工補給方案的重要指標，傳統定量評價模型僅適用于飽和帶注水井流問題，缺少非飽和帶井流模型。因此，采用傳統模型評估考慮非飽和帶入滲井方式的人工補給方案時會引起較大誤差。 這項研究利用解析方法，開發了非飽和-飽和水流耦合的解析模型，用于評價非飽和帶入滲井引起的非飽和-飽和水流過程，計算含水層的補給量。研究結果發現，非飽和帶的儲水性對人工補給的效率有較大影響：儲水性小的非飽和帶在補給過程中水流可以很快達到穩定，注入井中的水流可以很快到達飽和帶，且大部分都可以存儲于飽和帶中，有利于人工補給；反之，則不利于采用非飽和帶入滲井的方式進行人工補給。同時，揭示井的結構和含水介質的各向異性僅會影響初期的飽和帶補給量，不影響后期穩定的補給量。傳統模型由于未考慮非飽和帶的儲水性質，會過高估計飽和帶的補給量。該解析模型為人工補給定量評價提供了重要的工具。

產品詳細介紹    該實驗室結合圖形化編程（Scratch）和代碼編程（Python）方式，以【數學知識+信息技術+3D設計+編程】為主要切入點，選用IME3D系列化軟件中的3D編程設計軟件Scrath3D和Python3D，及其配套的項目制（PBL）基礎和主題課程體系，將編程邏輯、3D設計和開源硬件相結合，開展編程式3D設計教育課程和各項活動。 該實驗室的課程內容特色： 充分結合所學的數學知識，如圓錐、圓柱、直線/曲線的斜率等基本概念，并將其通過Scratch、Python等編程方式進行3D數學建模，對生活中常見的物品進行模仿設計，使其成為具有一定功能的創意產品 運用Scrtach3D和Python3D設計軟件讓學生學習3D編程設計的方法，提升學生自主設計能力和聯系理解學科知識的能力，在揭示3D建模背后原理的同時，為學生提供理解編程學習的獨特平臺 完成一定內容學習和嘗試后，結合多種設計方法，進行綜合運用性的主題作品設計制作，如用數學的方法來測量學校建筑物的高度，分析模型的特點和結果，并利用合適的編程式3D設計軟件構建其模型和3D打印完成作品 結合開源硬件，在給定主題的引導下，進行功能分析、3D設計和編程操作，同時利用3D打印成品進行產品組裝，實現功能 編程教學軟件：

Yanshee 機器人采用Raspberry Pi + STM32 開放式的硬件平臺架構，有豐富的開源資源持。具有17 個自由度的高度擬人設計，并支持模塊化拆裝；支持AI 語音/ 視覺技術；支持多傳感器及通信模塊，并兼容多種開源傳感器包；提供自研工具軟件并適配專業開源軟件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多種編程語言及多種AI 應用的學習和開發。

四川新尚人工智能科技有限公司（簡稱“新尚AI”）是新尚集團旗下專注于人工智能與機器人領域，集研發、制造及銷售于一體的科技企業（制造子公司：四川德創機器人科技有限公司），同時也是本科教育、職業教育、K12教育全階段、貫穿式教育解決方案提供商。 新尚AI基于新尚集團16所雙一流高校資源及電子科技大學聯合實驗室，在K12、高職及本科教育方面形成合力。新尚AI為K12教育打造領先、綜合、完整的科創教育解決方案，實現從教、學、管、評、賽、培（教師培訓）、研（教學研究）、創（科創）所有環節的全鏈條覆蓋和閉環打通；同時新尚AI也為本科教育、職業教育提供新工科、新職教教育創新解決方案，以校企協同為契機，通過遞進式培養、項目制課程、實驗室建設和專業共建等方式賦能教育，建設高校科技成果轉化中心，打造產教融合示范樣板。

該設備是培訓去毛刺機器人操作技巧的一個工作站，由六軸關節機器人本體、配置動力主軸高速浮動裝置、去毛刺工具，伺服變位機、二維視覺、控制系統組成的一套用于產品的修邊、去毛刺等功能的機器人工作站。有助于改善加工質量，提高生產質量。 本工作站按照企業應用要求，標準模塊化設計，通過學習去手刺機器人工作站結構，配置選型、控制原理，機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動裝置的原理、工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。

搬運機器人工作站由工業機器人，機器人搬運卡爪。料架，物料流水線組成的一套機器人搬運工作站。可單獨進行碼垛搬運應用，也可結合到其他應用類型工作站一起使用。 本工作站按照企業應用標準模塊化設計，通過學習去搬運機器人工作站結構、配置選型、控制原理、機器人碼垛原理，機器人選型、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、搬運應用、搬運工裝設計。可用于中高職院校的工業機器人基本應用和搬運碼垛的編程學習，也可做為本科院校機器人相關專業的二次開發和深度學習。