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皂苷類成分是中藥中的一大類活性組分群，在中藥中發揮著重要的藥理作用，它的分離純化也受到業界的廣泛關注，傳統的分離純化方法（溶劑萃取法）不僅工藝復雜、投資大、過多使用毒性有機溶劑也給環境和人類的身體健康帶來了潛在的威脅。因此尋求一種簡單、綠色的（工藝過程中不使用毒性有機溶劑）工藝成為了業界共同的目標。 針對皂苷類成分的結構特點，我們合成了多效用吸附樹脂，該樹脂在用于各類中藥（三七、人參、絞股藍、柴胡、甘草等）皂苷類活性成分的分離純化時，均可通過“一步法”簡單的生產工藝，得到高純度的皂苷

皂苷類成分是中藥中的一大類活性組分群，在中藥中發揮著重要 的藥理作用，它的分離純化也受到業界的廣泛關注，傳統的分離純化 方法（溶劑萃取法）不僅工藝復雜、投資大、過多使用毒性有機溶劑 也給環境和人類的身體健康帶來了潛在的威脅。因此尋求一種簡單、 綠色的（工藝過程中不使用毒性有機溶劑）工藝成為了業界共同的目 標。 針對皂苷類成分的結構特點，我們合成了多效用吸附樹脂，該樹 脂在用于各類中藥（三七、人參、絞股藍、柴胡、甘草等）皂苷類活 性成分的分離純化時，均可通過“一步法”簡單的生產工藝，得到高 純度的皂苷類提取物。工藝簡單、無三廢排放。 本項目是得到國家自然科學基金支持的成熟技術，其中三七、人 參的提取已經產業化生產，得到了完全符合要求的提取物產品。 用于皂苷提取時，一步即可得到以下規格的產品： 人參總皂苷 95%以上 三七總皂苷 95%以上 絞股藍皂苷 90%以上 人參、三七莖葉總皂苷 90%以上 經濟和社會效益分析 皂苷類中藥在中藥材中占有很大比重，皂苷類產品也多涉及到一 些名貴的藥材，因此對皂苷類的分離純化也關系到中藥現代化的未來。研究表明，在中藥的提取過程中，每增加一步工藝，所提取目標成分 的損失大約在 5%左右，每項目中的“一步法”提取，有效減少了工 藝中的損耗，降低了成本。更為重要的是，該方法可以通過簡單的步 驟，達到變廢為寶的目的。具初步調查研究，云南省目前種植三七 5.4 ×104pm，每年采收三七莖葉大約 1500 噸，僅有 5%的莖葉被利用， 大部分的資源被丟棄，目前市場上三七莖葉的售價大約為 1-2 萬元/ 噸。目前市場上以三七莖葉為原料生產的藥品七葉安神和七葉安神片 均為三七葉甙的初提物，茶沖劑、化妝品、保健品均為技術層次較低 的產品，因此進一步開展對三七葉甙的提取研究具有較為廣闊的應用 前景，目前三七莖葉皂甙提取物的售價約在 1500-2000 元/公斤。因此， 該項目的產業化，將具有重大的社會和經濟效益。 成本及投資 該項目的工藝較為簡單，200 萬元左右即可投資一條生產線。

產品詳細介紹珠海市華普自動化科技有限公司網址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 視覺教育機器人   視覺教學機器人（機器人含視覺系統5.8萬）珠海市華普自動化科技有限公司視覺教育機器人用視覺來做測量和判斷，機器人視覺（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，輸出位置或判別信號來控制現場教學機器人的動作。我公司視覺教育機器人人有以下兩款：1|、2-6軸軌道機器人2-6軸軌道機器人由X,Y,Z,R，L等6關節/旋轉軸6軸組成。機身整體高強度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態性能穩定,長時間使用不變形，精度穩定，使定位精度更加精確。主電機采用100-1000W伊萊斯伺服電機，重復定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：52KVA。機械臂粗壯牢固，轉動靈活。工作范圍500*500mm。 2、3-6自由度通用機器人3-6自由度通用機器人，采用垂直多關節串連結構，步進和伺服電機驅動，最大工作負載2.5kg ，重復定位精度±0.05mm。    產品特點：1、6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；3、采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；4、20路輸入，20路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定；6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作； 視覺系統配件選配說明（也可根據需要選擇） 序號  名稱  規格型號 1  工業數字相機  高分辨率工業相機  MV-1300UC  高速工業相機  MV-VD040C 2  工業鏡頭  百萬像素工業鏡頭  2514MP  工業縮放鏡頭  ZL0920 3  LED光源  環形光源  AFT-RL100  平行光面光源  AFT-BL100  條形光源  AFT-WL100 4  軟件  機器視覺圖像處理軟件  MV-MVIPS 5  光源控制器  模擬光源控制器  AFT-ALP2415  數字光源控制器  AFT-DLP2430  另外，機器人視覺細分應用： 模具殘留物自動檢測（模具保護）， 標準件篩選 適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標準件；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、螺紋檢測、特征檢查等。 非標件檢測 適用于汽車零配件、電子零配件、機械零配件、醫療器械；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、特征檢查、裝配檢查等。 印刷字符檢測（RVT-KBI） 適用對象：手機按鍵、計算機鍵盤、儀器儀表等； 檢測內容：印刷字符印刷質量、按鍵錯誤、字符錯誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識別，數字、字符識別，顏色識別等； 檢測內容：數據讀取，字符識別，顏色判斷等。珠海市華普自動化科技有限公司  網址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835    http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx視頻：www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監控使用者的生活與身體狀態，發生意外系統會自動要求外界救助。 項目來源：自主研發。 技術推廣意向：機電生產企業。 現狀特點：市場現在無此系統。 技術創新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術，采用局部無線通信技術，大小便收集箱和智能車的控制技術。 成果所處研究階段：完成初步設計。

本發明屬于金屬催化以及藥物化學應用技術領域，具體涉及芳基碳苷類化合物的合成方法。碳苷是指碳苷鍵的環外氧原子被碳原子所取代的一類化合物的總稱，是自然界中存在非常廣泛的一類含糖骨架，它廣發存在于多種天然產物和藥物分子中，相比于氧苷和氮苷，碳苷在生物體內具有更好的酶穩定性以及耐水解性，因此它們也成為了代替天然氧苷藥物的一個重要選擇。例如近年來，多家制藥公司發展的一系列治療二型糖尿病的SGLT2抑制劑，包括達格列凈，卡格列凈，依帕列凈等。此外，碳苷在天然產物中的存在也是非常廣發。早在1971年由Scheuer,P.J.教授課題組從夏威夷的軟體珊瑚中分離得到天然產物海葵毒素(圖1)，后來在其他海洋生物中也有發現，其全合成工作在1994年由哈佛大學化學系教授Y.Kishi的研究小組完成，這是一例發現的比較早的碳苷類天然產物，也是迄今為止最為復雜的天然產物之一。此后，越來越多的含有碳苷的天然產物陸續被發現，下圖列舉了1990年以后具有代表性的含有C-苷的天然產物(圖2)。本發明的目的在于無需提前制備芳基金屬試劑，首次利用了Pd催化的碳氫鍵活化策略，通過AQ(或其他導向基團)導向的C(sp2)-H活化

【項目來源】南京中醫藥大學科技創新風險基金項目。 【類    別】化藥1類新藥。 【劑    型】片劑。 【功能主治】缺血性腦中風、腦偏癱、冠心病、腦血栓、腦出血、腦栓塞、微循環障礙等疾病。 【主要技術指標】 6-甲基燈盞乙素苷元作為燈盞乙素在體內的活性代謝產物，具有較強的抗凝血、抗血小板聚集、抗氧化以及抗腦缺血作用。其與燈盞乙素相比較，具有較好的溶解性、體內代謝穩定性等優點。 該項目已完成目標化合物6-甲基燈盞乙素苷元的合成工藝優化、藥效學研究、在大鼠體內的藥動學及穩定性試驗。體外藥效學研究表明，該化合物有顯著的抗氧化活性、抗凝血和抗血小板聚集作用，體內藥效學表明，該化合物對大鼠中的腦缺血再灌注模型和局灶性腦缺血再灌注模型具有治療作用。質量穩定研究表明6-甲基燈盞乙素苷元性質穩定，半衰期較長。 【推廣應用前景】云南省燈盞花野生資源豐富——產量占全國總產量的95%。現在，燈盞花藥品已有了很高的知名度，其獨特的藥效已為醫藥界所稱道。從燈盞花提取物開發出的系列產品已有：燈盞花素片、益脈康片、燈盞花沖劑等，這些產品的開發均處于國內領先地位。其中由云南生物谷燈盞花藥業有限公司生產的燈盞生脈膠囊用于瘀阻腦絡引起的胸痹心痛，中風后遺癥，缺血性心腦血管疾病，其年銷售額達1.49億人民幣，而該品抗中風活性由于燈盞乙素，預計將有廣闊的市場需求。 【進展情況】已授權發明專利1項。

本發明提供一種丁香葉總環烯醚萜苷提取物的制備方法，是將丁香葉藥材粉碎，加水或水/醇溶劑系統，采用加熱回流/滲漉或超聲提取，過濾，離心，調pH值至2-5，提取液通過大孔吸附樹脂層析柱，用水及醇洗脫劑洗滌樹脂，洗脫液減壓回收醇，冷凍或噴霧干燥，即得總環烯醚萜苷。用本發明方法制備的丁香葉總環烯醚萜苷轉移率可達75％以上，其中丁香苦苷含量達53.42％。通過添加各種藥用輔料可制成用于治療上呼吸道感染、急慢性扁桃體炎、急性腸炎及菌痢等感染性疾病的藥物，制備藥物的劑型為固體制劑。

目前國家電網共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經常有農膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發現維修。 本產品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產品克服了現有正在研發的機器人的缺點，具有如下優勢： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業。 2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。 3、可以跨越任何線路結構，做到長距離巡視 4、靈活的機械手可以清除農膜等雜物 5、結合物聯網管理系統，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。

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