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基于力覺(jué)信息和姿態(tài)信息的肢體運(yùn)動(dòng)意圖理解與上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及其控制方法
本發(fā)明公開(kāi)一種基于力覺(jué)信息和姿態(tài)信息的肢體運(yùn)動(dòng)意圖理解與上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及其控制方法，通過(guò)姿態(tài)傳感器分別獲取人體手臂的各個(gè)姿態(tài)信息，并輸入至控制器，人體手臂發(fā)力通過(guò)搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應(yīng)信號(hào)至控制器，控制器將獲取到的姿態(tài)參數(shù)以及力覺(jué)參數(shù)，通過(guò)建立的意圖識(shí)別模型解算，并控制康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人做出相應(yīng)動(dòng)作，對(duì)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人實(shí)現(xiàn)控制，以實(shí)現(xiàn)微弱主動(dòng)力下的輔助主動(dòng)訓(xùn)練。
東南大學(xué)
2021-04-11
112人獲獎(jiǎng)！2021和2022年度何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)獎(jiǎng)揭曉（全名單）
2021和2022年度何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)獎(jiǎng)共授予112名杰出科技工作者。何梁何利基金最高獎(jiǎng)項(xiàng)——何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)成就獎(jiǎng)，授予中國(guó)工程物理研究院胡思得院士和中國(guó)交通建設(shè)集團(tuán)有限公司林鳴院士。
何梁何利基金
2023-02-20
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清華大學(xué)自主研發(fā)的機(jī)器人助力天舟六號(hào)貨運(yùn)飛船高效高質(zhì)量制造
2023年5月11日5時(shí)16分，天舟六號(hào)貨運(yùn)飛船成功對(duì)接于空間站天和核心艙后向端口，轉(zhuǎn)入組合體飛行階段，中國(guó)航天完成了又一次壯美騰飛！
清華大學(xué)
2023-05-12
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天津大學(xué)封偉教授課題組《Matter》：4D打印仿生觸覺(jué)應(yīng)變自主軟體機(jī)器人
軟體機(jī)器人能夠適應(yīng)不同的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，實(shí)現(xiàn)與人類(lèi)更安全地交互。目前，軟機(jī)器人主要采用手工裝配工藝制造。制造方法的局限性導(dǎo)致生產(chǎn)困難，限制了材料選擇范圍，并且難以獲得復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)性能，更不用提賦予機(jī)器人感知能力或智能性了。
天津大學(xué)
2021-09-28
教育部、人社部：多措并舉促進(jìn)2024屆高校畢業(yè)生更加充分更高質(zhì)量就業(yè)
12月5日，教育部、人力資源社會(huì)保障部召開(kāi)2024屆全國(guó)普通高校畢業(yè)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)工作視頻會(huì)議，深入貫徹落實(shí)習(xí)近平總書(shū)記重要指示批示精神，落實(shí)落細(xì)黨中央、國(guó)務(wù)院決策部署，總結(jié)工作，分析形勢(shì)，全面部署做好2024屆高校畢業(yè)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)工作。
微言教育
2023-12-06
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普利類(lèi)藥物手性中間體(R)-2-羥基-4-苯基丁酸 乙酯的酶促不對(duì)稱(chēng)合成
(R)-2-羥基-4-苯基丁酸乙酯用于合成多種血管緊張素轉(zhuǎn)化酶抑制劑(ACEI)普利藥物，如貝 那普利、西拉普利等，該類(lèi)藥物用于治療高血壓。在抗高血壓藥物市場(chǎng)中，ACEI與非肽類(lèi)血 管緊張素II (AngII)受體抑制劑、鈣通道拮抗劑(CCB)形成了三足鼎立的市場(chǎng)格局。該類(lèi)藥物 2009年的世界銷(xiāo)售為52億美元，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)約30億元人民幣，國(guó)內(nèi)外對(duì)普利原料藥需求旺盛，價(jià) 格穩(wěn)定，尤其是貝那普利等緊俏產(chǎn)品，主要依賴(lài)進(jìn)口，國(guó)內(nèi)外前景樂(lè)觀。目前，我國(guó)在卡托普 利、依那普利、賴(lài)諾普利、雷米普利、喹那普利、貝那普利和福辛普利等8個(gè)普利藥物實(shí)現(xiàn)了 產(chǎn)業(yè)化。傳統(tǒng)的生產(chǎn)(R)-HPBE的方法為化學(xué)法，存在催化劑較昂貴且污染環(huán)境、產(chǎn)物光學(xué)活 性低、對(duì)設(shè)備壓力要求高等缺點(diǎn)，本項(xiàng)目采用的生物法，綠色無(wú)污染，催化劑成本低，產(chǎn)物光 學(xué)活性高，操作簡(jiǎn)單，條件溫和，具有很好的市場(chǎng)前景。 本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了一種酶促不對(duì)稱(chēng)還原2-氧代-4-苯基丁酸乙酯制備多種普利類(lèi)藥物關(guān)鍵手性 中間體(R)-2-羥基-4-苯基丁酸乙酯的生物技術(shù)。該技術(shù)易于放大，反應(yīng)溫和(30℃，pH 6.0)，產(chǎn) 品光學(xué)純度高(>99%)，收率85%，且不需要添加昂貴的輔酶再生系統(tǒng)。項(xiàng)目的實(shí)施將節(jié)能減排 20-30%，生產(chǎn)成本降低20%以上，產(chǎn)品收率提高15%，顯示了該項(xiàng)技術(shù)具有很好的工業(yè)應(yīng)用前 景
華東理工大學(xué)
2021-04-11
國(guó)家林業(yè)和草原局關(guān)于發(fā)布“草種優(yōu)良品種選育”“油茶采收機(jī)械研發(fā)”2個(gè)應(yīng)急科技揭榜掛帥項(xiàng)目申報(bào)的公告
為深入貫徹落實(shí)中央關(guān)于加快推進(jìn)生態(tài)文明建設(shè)的要求，根據(jù)《“十四五”林業(yè)草原保護(hù)發(fā)展規(guī)劃綱要》，切實(shí)解決林草生產(chǎn)實(shí)踐迫切難題，我局決定組織實(shí)施“草種優(yōu)良品種選育”“油茶采收機(jī)械研發(fā)”2個(gè)應(yīng)急科技揭榜掛帥項(xiàng)目。
國(guó)家林業(yè)和草原局政府網(wǎng)
2022-05-27
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HY5在光下可通過(guò)蛋白-蛋白直接互作增強(qiáng)BIN2的激酶活性，抑制幼苗下胚軸伸長(zhǎng)的研究
南方科技大學(xué)生物系兼職教授、美國(guó)科學(xué)院院士鄧興旺聯(lián)合北京大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院副研究員朱丹萌課題組，揭示了HY5(ELONGATED HYPOCOTYL 5)在光下可通過(guò)蛋白-蛋白直接互作增強(qiáng)BIN2 （BRASSINOSTEROID-INSENSITIVE 2）的激酶活性，抑制幼苗下胚軸伸長(zhǎng)。相關(guān)論文以“Modulation of BIN2 kinase activity by HY5 controls hypocotyl elongation in the light”為題發(fā)表在《自然-通訊》（Nature Communications）上。這項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)了HY5調(diào)控下胚軸伸長(zhǎng)的新方式，揭示了其介導(dǎo)的BR信號(hào)抑制機(jī)理，為GSK3β激酶活性調(diào)控研究提供了新視角，或可為今后HY5蛋白的定向改造提供氨基酸位點(diǎn)信息。這項(xiàng)研究是研究團(tuán)隊(duì)繼發(fā)現(xiàn)光形態(tài)建成抑制因子COP1抑制BIN2活性來(lái)促進(jìn)暗形態(tài)建成的非經(jīng)典功能 (Ling et al., 2017, PNAS)之后的又一新發(fā)現(xiàn)，并再次揭示光信號(hào)途徑重要因子“技多不愁”的有趣現(xiàn)象。
南方科技大學(xué)
2021-04-11
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一種金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結(jié)構(gòu)納米空心球及其制備方法和用途
本發(fā)明公開(kāi)的一種金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結(jié)構(gòu)納米空心球，該空心球的球殼從內(nèi)向外依次為金屬氧化物多晶層、氧化亞銅多晶層和聚吡咯層，每層厚度均在10納米以下。本發(fā)明利用模板吸附方法，通過(guò)分步吸附的方法和后續(xù)的水熱及退火處理制備得到金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結(jié)構(gòu)納米空心球。本發(fā)明制備的金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結(jié)構(gòu)納米空心球核殼結(jié)構(gòu)規(guī)整，球殼厚度可控，金屬氧化物和氧化亞銅晶粒尺寸在10nm以下，結(jié)晶質(zhì)量高，比表面積大于200?m2/g。本發(fā)明的方法簡(jiǎn)單、成本較低，克服了傳統(tǒng)方法中由氧化銅制備氧化亞銅困難的缺點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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1-（取代芐基）-5-三氟甲基-2-（1H）吡啶酮化合物及其鹽，其制備方法及其用途
本發(fā)明公開(kāi)了一種1-取代芐基-5-三氟甲基-2-(1H)吡啶酮化合物,及其藥學(xué)可用的鹽.本發(fā)明還公開(kāi)了所述化合物及其鹽的制備方法和它們?cè)谥苽渲委熇w維化藥物中的用途.以三氟甲基吡啶酮為起始原料,得到一類(lèi)新的吡啶酮類(lèi)化合物及它們的鹽。
中南大學(xué)
2021-04-13