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本發(fā)明公開了一種模擬駕駛?cè)酥饔^感知與反應(yīng)的交通流微觀仿真方法，該方法包括以下步驟：(1)確定元胞的總數(shù)和仿真車輛的個數(shù)，初始化仿真系統(tǒng)；(2)仿真系統(tǒng)按照如下步驟進(jìn)行演化：根據(jù)駕駛?cè)说淖畲笃谕俣龋瑢囕v進(jìn)行加速操作；根據(jù)交通狀況對車輛進(jìn)行速度調(diào)整操作；根據(jù)交通狀況，對車輛進(jìn)行隨機(jī)慢化操作；更新車輛在下一仿真時刻的位置；(3)計算交通流的密度、速度和流量關(guān)鍵交通參數(shù)。本發(fā)明在速度調(diào)整操作和隨機(jī)慢化操作等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)更加真實(shí)地考量了駕駛?cè)说闹饔^感知與反應(yīng)特征，使得模型能夠更好地分析駕駛?cè)说闹饔^因素對交通流運(yùn)行的影響，為道路交通系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計與管理提供支持。

本軟件可應(yīng)用于城市軌道交通和高速鐵路中跨區(qū)間無縫線路的設(shè)計，滿足養(yǎng)護(hù)維修的需要。本軟件將一般設(shè)計院較難掌握的復(fù)雜功能集成于一體，主要包括鐵路及城市軌道交通的橋上無縫線路設(shè)計和無縫道岔設(shè)計的功能。其中，橋上無縫線路設(shè)計軟件模塊可以對簡支梁、連續(xù)梁、剛構(gòu)梁以及它們的任意組合梁型上的無縫線路進(jìn)行計算，計算內(nèi)容包括鋼軌受到的伸縮和撓曲附加力以及相應(yīng)情況下橋梁支座受力等；無縫道岔設(shè)計軟件模塊可應(yīng)用于單組道岔，以及由兩組或三組道岔組成的道岔群，可進(jìn)行道岔和道岔群的單軌溫差時的各項計算和檢算或可鋪設(shè)軌溫范圍的計算。本軟件還可根據(jù)計算結(jié)果繪圖、進(jìn)行強(qiáng)度、穩(wěn)定性和斷縫檢算，最終自動生成詳細(xì)的計算報告書。 本軟件根據(jù)一體化模型的建模思路，采用VB.NET語言對ANSYS有限元軟件進(jìn)行二次化開發(fā)，是基于ANSYS的純中文界面跨區(qū)間無縫線路設(shè)計軟件。其中，鐵路及城市軌道交通橋上無縫線路設(shè)計軟件模塊通過建立橋梁-軌道縱橫垂向空間耦合模型，充分考慮了橋上無縫線路的實(shí)際情況，通過有限元單元模擬鋼軌、橋梁、扣件等組成部分，計算結(jié)果更加精確、合理。 鐵路及城市軌道交通無縫道岔設(shè)計軟件模塊通過建立縱橫向空間耦合的道岔模型，充分考慮了道岔的實(shí)際情況，通過有限元實(shí)體單元模擬鋼軌、軌枕，并且通過非線性彈簧單元模擬扣件、間隔鐵和限位器等的實(shí)際阻力情況，相對于同類型的道岔計算軟件，本軟件建立的模型更加符合實(shí)際情況，計算結(jié)果也更加準(zhǔn)確、可靠。相對于同類軟件，本軟件最大的優(yōu)勢在于：除了單組道岔外，還可以計算和檢算兩組或三組不同號碼道岔之間以及不同夾直線長度的任意組合，軟件功能更加強(qiáng)大，使用范圍更廣。 經(jīng)多次實(shí)踐檢驗，本軟件的計算和檢算結(jié)果準(zhǔn)確可靠。    應(yīng)用范圍： 本軟件主要應(yīng)用于設(shè)計單位或施工單位對城市軌道交通和高速鐵路中跨區(qū)間無縫線路（包括橋上無縫線路和無縫道岔）的設(shè)計，也可以滿足養(yǎng)護(hù)維修的需要。便于設(shè)計單位和現(xiàn)場施工人員的使用，可以加快設(shè)計進(jìn)度。 城市軌道交通跨區(qū)間無縫線路設(shè)計軟件已在鐵道第三勘察設(shè)計院下屬沈陽設(shè)計院和中鐵五院等設(shè)計院開始應(yīng)用，普遍反映良好，市場化前景廣闊。

針對京津冀中長途通勤的多條線路，展開基礎(chǔ)實(shí)地調(diào)研及問卷調(diào)研，并對一手?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行收集分析，多層次地分析各種影響因子的效用；以此為基礎(chǔ)，建立京津冀中長途重點(diǎn)線路通勤特征基本數(shù)據(jù)信息模型庫,并完成出行特征分析研究報告；結(jié)合上述數(shù)據(jù)，探索中長途交通成因與影響機(jī)制研究、空間結(jié)構(gòu)與形態(tài)特征及演變規(guī)律研究，為區(qū)域規(guī)劃優(yōu)化途徑與控制性提供指導(dǎo)意見。 創(chuàng)新要點(diǎn)： 1. 針對東京首都通勤圈為代表的國際成熟通勤圈案例進(jìn)行調(diào)研分析，以京津冀多條通勤線路實(shí)地及問卷調(diào)研為基礎(chǔ)，完成出行特征分析研究報告； 2.針對軌交通勤與區(qū)域協(xié)同、產(chǎn)業(yè)分布與城市空間等提出中長途軌道通勤交通內(nèi)外接駁區(qū)域規(guī)劃與設(shè)計的控制性策略建議； 3.從換乘優(yōu)化和多目的出行鏈整合兩個方面提出京津冀一體化北京下中長途通勤接駁空間節(jié)點(diǎn)優(yōu)化的策略與措施。

本實(shí)用新型涉及無線充電技術(shù)，特別涉及一種適用于交通巡邏的無人機(jī)無線充電系統(tǒng)，包括充電平 臺端和無人機(jī)端；充電平臺端包括光伏電池板、超聲波定位模塊、重力感應(yīng)模塊、發(fā)射線圈、中央控制 器和蓄電池；無人機(jī)端包括接收線圈、電池組和定位模塊；光伏電池板依次連接蓄電池和發(fā)射線圈，中 央控制器分別連接超聲波定位模塊、重力感應(yīng)模塊和發(fā)射線圈；接收線圈依次連接電池組和定位模塊； 發(fā)射線圈與接收線圈之間進(jìn)行能量傳遞。該無線充電系統(tǒng)不僅提高了無人機(jī)的續(xù)航能力，增加巡

成果以國家973計劃、863計劃、國家自然基金重點(diǎn)及面上項目等為基礎(chǔ)，研究了非常態(tài)條件下城市交通運(yùn)行狀態(tài)智能監(jiān)測與特征提取、運(yùn)行態(tài)勢智能判研與風(fēng)險評估、交通系統(tǒng)智能誘導(dǎo)與信號控制、多方式交通智能調(diào)度與協(xié)同組織等技術(shù)，建立了非常態(tài)條件下城市交通系統(tǒng)安穩(wěn)運(yùn)行保障技術(shù)體系。成果技術(shù)說明如下：　　1.非常態(tài)條件下城市交通運(yùn)行狀態(tài)智能監(jiān)測與特征提取技術(shù)。成果研發(fā)了基于大數(shù)據(jù)挖掘的城市交通非常態(tài)運(yùn)行實(shí)時智能監(jiān)測、動態(tài)信息獲取及精準(zhǔn)事故甄別技術(shù)；非常態(tài)條件下城市網(wǎng)絡(luò)交通流關(guān)鍵參數(shù)多角度、高精度提取技術(shù)等。 2.非常態(tài)條件下城市交通運(yùn)行態(tài)勢智能判研與風(fēng)險評估技術(shù)。該技術(shù)涵蓋基于雷達(dá)跟蹤及大數(shù)據(jù)挖掘的城市交通偶發(fā)擁堵引發(fā)點(diǎn)識別、規(guī)律辨識與態(tài)勢判研技術(shù)、風(fēng)險量化及安全態(tài)勢評估技術(shù)、空間-時間-信息三位一體的交通非常態(tài)運(yùn)行態(tài)勢判研與風(fēng)險評估共性技術(shù)等。 3.非常態(tài)條件下城市交通系統(tǒng)智能誘導(dǎo)與信號控制技術(shù)。研發(fā)了可變信息標(biāo)志布設(shè)及非常態(tài)條件下信息智能發(fā)布技術(shù)及車載信息誘導(dǎo)裝備，提出了道路交通偶發(fā)擁堵控制技術(shù)、以擁堵快速消散為目標(biāo)的非常態(tài)條件下信號控制技術(shù)等，保障了關(guān)鍵擁堵道路的高效通行。　　4.非常態(tài)條件下城市多方式交通智能調(diào)度與協(xié)同組織技術(shù)。研究了惡劣天氣下城市多方式交通協(xié)同應(yīng)急疏散技術(shù)，研發(fā)了非常態(tài)條件下城市多方式交通智能管理與控制平臺，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)急需求動態(tài)辨識、多方式交通應(yīng)急資源協(xié)同配置及應(yīng)急方案智能生成。