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本發(fā)明公開了一種電網(wǎng)電壓不對稱下變流器的虛擬同步控制系 統(tǒng)及方法，采用雙鎖相鎖幅環(huán)交叉耦合結(jié)構(gòu)，直接控制變流器的輸出 電壓與電網(wǎng)同步，從而控制變流器輸出功率。本發(fā)明采用正序、負序 鎖相鎖幅器實現(xiàn)同步控制器，能分別跟蹤電網(wǎng)正、負序電壓變化，在 電網(wǎng)電壓不對稱時實現(xiàn)變流器與電網(wǎng)之間的同步。采用本發(fā)明的系統(tǒng) 和方法可使變流器具有自發(fā)地對電網(wǎng)提供無延時的動態(tài)功率支撐的能 力，并在電網(wǎng)不對稱時消除變流器輸出的負序電流、抑制有功功率和無功功率的波動，不僅能保持虛擬同步控制的優(yōu)點，較好的穩(wěn)定性及 自發(fā)地為電網(wǎng)提無

本成果來自國家科技計劃項目，現(xiàn)已結(jié)題，并獲得國家發(fā)明專利授權(quán)（ZL201310022469.0），知識產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學。該成果公開了一種輸出電容低ESR開關(guān)變換器雙緣PFM調(diào)制電壓型控制方法及其裝置，檢測流過輸出電容的電流ic以及輸出電壓Vo，將兩者相加得到信號Vos，電壓控制信號Vc與Vos經(jīng)過時間運算器生成可變時間，結(jié)合預設(shè)的恒定時間，再經(jīng)過控制時序生成器產(chǎn)生由恒定時間和可變時間組成的控制時序，控制開關(guān)變換器開關(guān)管的導通與關(guān)斷。本成果具有輸出電壓低紋波且無低頻振蕩、穩(wěn)定范圍廣、瞬態(tài)響應速度快、穩(wěn)壓精度高的優(yōu)點。

本發(fā)明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子 控制器，包括：2N 個繞組橋臂及一個共用橋臂，其中，N 為多軸磁懸 浮軸承自由度數(shù)，2N 個繞組橋臂分為 N 個 A 組繞組橋臂以及 N 個 B 組繞組橋臂，每一個繞組橋臂設(shè)置一個可控開關(guān)，共用橋臂設(shè)置 2 個 可控開關(guān)，通過改變可控開關(guān)的導通時間控制通過每個繞組的電流， 實現(xiàn)對多軸磁懸浮軸承中電磁力的控制。本發(fā)明的各繞組勵磁電流在 公共接點處相互抵消，改變了以往結(jié)構(gòu)共用橋臂電流為各繞組橋臂之 和，顯著減小了流過共用橋臂可控開關(guān)的電流，降低了開

本發(fā)明公開了一種短路電流零點預測方法及短路電流選相分斷 控制方法，短路電流選相分斷控制方法包括 S1 實時采集電流信號，并 判斷是否發(fā)生短路故障，若是，則轉(zhuǎn)入步驟 S2，若否，則繼續(xù)采集電 流信號；S2 采用類-Prony 方法對短路電流進行處理，獲得短路電流零 點；S3 根據(jù)短路電流零點、斷路器的分閘動作時間和最佳燃弧時間獲 得距離目標相位的延時時間；S4 判斷繼電保護指令是否達到，若是， 則直接分斷開關(guān)，若否，則進入延時倒計時；S5 判斷延時倒計時時間 是否為 0，若是，則轉(zhuǎn)入步驟 S6，若否，

本實用新型公開了一種用壓電元件對電機定子端蓋振動主動控制的端蓋結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，電機定子端蓋表面上固定鋪設(shè)有壓電執(zhí)行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機定子的振動信號并發(fā)送給振動控制器，振動控制器驅(qū)動鋪設(shè)在電機定子端蓋上的壓電執(zhí)行器來改變電機定子端蓋的動力特性，從而實現(xiàn)對電機定子的機械及電磁振動和噪聲進行主動控制。本實用新型能夠?qū)﹄姍C定子端蓋的振動進行主動控制，使電機的振動和噪聲得到顯著地減小。

名稱：易燃品毒害品儲存柜(七寸觸摸屏控制) 型號：BG049-L 開門方式：單開門，手動 鎖具：電子密碼鎖，雙鎖配置 層板：3塊一次成型PP階梯式活動層板 規(guī)格尺寸：H1910*W590*D510mm 內(nèi)部尺寸：H1530*W796*D395mm 凈重：75kg 顏色：黃色/藍色（環(huán)氧樹酯噴涂） 電源：AC220V/50HZ 功率：50W 過濾器：B型過濾器2個

美國Lake Shore 350控溫儀 產(chǎn)品介紹：   美國Lake Shore 350控溫儀是LakeShore公司*一個新一代的溫度測量和控制解決方案，具有很多先jin的特點，可以提供豐富的功能和可靠的服務，成為世界低溫測量領(lǐng)域的領(lǐng)導產(chǎn)品。350控溫儀有四個溫度計輸入通道、四個控制輸出和1W低噪音加熱功率。兩個獨立的、輸出功率分別為100W和W的加熱器輸出通道可以與四路輸入溫度計中的任何一路相關(guān)聯(lián)，在PID模式下實現(xiàn)閉環(huán)控制。被改善的自動調(diào)節(jié)功能可以使350自動的計算PID參數(shù)，這樣您可以花費很少的時間來調(diào)整控溫儀參數(shù)，節(jié)約更多的時間用于您的試驗。 美國 Lake Shore 350控溫儀支持各種LakeShore公司制造的工業(yè)上*先jin的低溫溫度傳感器產(chǎn)品，包括硅二極管、電阻、熱電偶溫度計。控溫儀的自動調(diào)節(jié)功能使其可以完成從300mK和15K的連續(xù)控溫和測溫，當溫度超出了使用溫度計的量程時，Zone調(diào)節(jié)功能可以自動切換溫度計輸入通道。報警、延遲及±10 V 模擬輸出可以幫助控溫儀實現(xiàn)二級控制功能。 Lake Shore控溫儀低溫測量控制儀器CE認證 LakeShore另一項重要的*新是增加了輸入溫度計的標簽功能，這樣就減少了猜測工作或者說對每個溫度計位置的判斷工作。為了能完成越來越多和要求越來越高的測量工作，控溫儀的易用性和從世界上任何地方都可以保持連接成為其關(guān)鍵的屬性。帶有標準以太網(wǎng)、USB、IEEE 488、和直觀的菜單結(jié)構(gòu)與邏輯，在350的設(shè)計中考慮了使用的高效性、連接的可靠性及易于使用的特點。當你需要離開你的實驗室，以太網(wǎng)確保你總是能連接到你的實驗。新的直觀的前面板設(shè)計、鍵盤布局、圖形顯示和LED顯示器增加350前面板用戶界面的友好性。 在許多應用中，無與*比的350可以取代好幾塊低溫儀表，節(jié)省了時間，金*和實驗室空間。350控溫儀可以傳遞更多的反饋、進行更嚴格的控制，提供更快的循環(huán)周期，能跟上日益復雜的溫度測量和控制應用要求。它對于一般用途的先jin實驗室是理想的選擇。使用350在您的實驗室，讓它更好的滿足您的要求。 Lake Shore控溫儀低溫測量控制儀器CE認證 主要特點 • 使用合適的負溫度系數(shù)溫度計，*低溫度可以到300mK • 四路溫度計輸入，四個獨立的控制輸出 • 兩路PID控制，100W和W,負載為或25Ω • 自動修訂PID參數(shù) • 使用ZONE功能，自動切換傳感器的輸入通道，進行連續(xù)測量，溫度范圍從300mK到15K •用戶可以給每路的傳感器輸入通道加標簽 •以太網(wǎng)、USB、IEEE-488接口 •支持硅二極管、電阻、熱電偶溫度傳感器 •控溫儀帶電流帶翻轉(zhuǎn)功能，可以消除電阻型溫度傳感器的熱電動勢誤差 •模擬輸出±10V、報警、延時 •CE認證   溫度控制 美國 Lake Shore 350是當今zui強大的控溫儀，可提供總計1W的加熱功率，具有測量可靠性高、效率高、產(chǎn)出高等特點，在整個溫度范圍內(nèi)都可以進行精*的控制溫度。兩個獨立的輸出功率分別為100W和W的加熱器輸出通道可以與四路輸入溫度計中的任何一路相關(guān)聯(lián)，精*的控制輸出計算依據(jù)溫度設(shè)定點和控制傳感器的反饋。參數(shù)可在較寬范圍內(nèi)調(diào)整，使350適用于實驗室普遍使用的低溫制冷系統(tǒng)和小型高溫爐。為了更好的控溫，PID控制參數(shù)可以手動設(shè)置或者通過自動功能自動修改控制參數(shù)。自動ZONE 功能可以計算PID參數(shù)，并提供PID參數(shù)建立ZONE表格。設(shè)定點的ramp功能可以提供連續(xù)、平滑的設(shè)定點變換，無需擔心設(shè)定點過沖或花費過多的穩(wěn)定時間。此功能與Zone功能配合使用，可以自動進行傳感器輸入通道切換，根據(jù)zone中的10個激勵電流量程來變換傳感器的激勵電流，這樣350控溫儀可以完成從300mK到15K的連續(xù)測溫和控溫。 控制回路1和2是可變的直流恒流源。回路1連接25Ω加熱器可提供100W的功率，或連接Ω加熱器提供W的功率. 回路2連接25Ω或Ω加熱器可提供W的功率.回路3和4是可變的直流電壓源，提供2個±10V的模擬輸出。在手動控制下，模擬電壓的輸出能作為其它應用的電壓源。 溫度限制設(shè)定保護了控溫儀免受損壞。每一個輸入通道可以設(shè)定溫度限制值，如果任一個輸入通道的溫度超過了設(shè)定的溫度限制值，所有的輸入通道將被關(guān)閉。   接口 美國Lake Shore 350帶有以太網(wǎng)、串行USB口、IEEE-488接口。此外有數(shù)據(jù)收集功能，幾乎每一個功能都可以通過儀器的計算機接口來控制。用戶可以下載LakeShore公司提供的Curve Handler軟件，這樣就可以方便容易的將校準曲線直接通過軟件寫入到350控溫儀的記憶芯片中。      

一種背靠背結(jié)構(gòu)電壓型變流裝置的雙脈沖寬度調(diào)制控制器,其特點是:它包括由兩套結(jié)構(gòu)相同的數(shù)字信號處理器電路,現(xiàn)場可編程門陣列電路,同步單元電路,模數(shù)A/D轉(zhuǎn)換調(diào)理電路,過壓,過流調(diào)理電路,串口通信電路,故障,狀態(tài)指示電路和控制電源電路組成.數(shù)字信號處理器電路的數(shù)字信號處理器DSP用來模數(shù)轉(zhuǎn)換,上層控制算法,底層控制中脈沖寬度調(diào)制脈沖生成及串口通信控制;數(shù)字信號處理器電路與現(xiàn)場可編程門陣列電路兩個輸入輸出I/O口相連接,用來數(shù)字信號處理器電路和現(xiàn)場可編程門陣列電路之間工作狀態(tài)通信;具有通用性強,硬件電路無需更改的前提下,只須通過編程即可適應于不同的應用場合;具有控制精度高,電路結(jié)構(gòu)簡單,集成度高等優(yōu)點.

哈爾濱工程大學水下移動式控制平臺等設(shè)備采購項目競爭性磋商

本發(fā)明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機、X軸電機、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機、配重機構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復力實時檢測；將用戶當前期望的回復力值與當前手柄各自由度回復力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過程中，利用各個環(huán)節(jié)對當前的手柄的回復力輸出迅速調(diào)整；若當前手柄各自由度回復力輸出值與用戶當前期望的回復力值一致時，將實現(xiàn)當前手柄各自由度回復力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用PID調(diào)節(jié)方式實時穩(wěn)定控制手柄的回復力大小。