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本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn) TD-LTE-Advanced 中多流波束賦形的方法，包括：從 TD-LTE-Advanced 基站的上行探測(cè)參考信號(hào)獲取 4×8的信道矩陣，將信道矩陣 A1進(jìn)行分解，以得到兩個(gè) 4×4子信道矩陣，對(duì)每個(gè)子信道矩陣進(jìn)行 Household 變換，以生成上Hessenberg 矩陣，對(duì)上 Hessenberg 矩陣 J(1)進(jìn)行 Givens 旋轉(zhuǎn)，以將該矩陣 J(1)變換成對(duì)角矩陣，重復(fù)上述運(yùn)算達(dá)至少 5 次，其中上一次計(jì)算得到的矩陣又會(huì)作為下一次計(jì)算中所使用的Hessenberg 矩陣，將得到的右乘 Household 變換矩陣和得到的右乘Givens 矩陣疊乘，以得到一個(gè) 4*4 的矩陣。利用最大比傳輸算法對(duì)生成的矩陣 V 的每一列進(jìn)行加權(quán)處理，以生成最終的波束賦形權(quán)矢量。本發(fā)明能夠克服現(xiàn)有 EBB 算法的不足，準(zhǔn)確地計(jì)算多流波束賦形權(quán)矢量，并有效降低誤碼率。

成果的背景及主要用途：導(dǎo)墻或隔水墻這種輕型薄壁結(jié)構(gòu)受到脈動(dòng)壓力的交變作用，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)物疲勞破壞和強(qiáng)烈振動(dòng)的危險(xiǎn)性，是一個(gè)現(xiàn)實(shí)的問題，應(yīng)引起水工結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人員的充分重視，也是水利工程研究的一個(gè)重要課題。天津大學(xué)1996 年至 2000 年先后開展了中國(guó)長(zhǎng)江三峽工程開發(fā)總公司委托的“三峽水利樞紐廠壩隔（導(dǎo)）墻泄洪振動(dòng)的水彈性模型實(shí)驗(yàn)研究”（編號(hào)：ZT-96（1）-7）和“三峽工程廠壩隔（左導(dǎo)）墻的優(yōu)化研究”（CT-98-22-5）的科研項(xiàng)目；2002 年至 2003開展了中國(guó)水電顧問集團(tuán)中南勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院委托的“向家壩水電站消力池底板和導(dǎo)(隔)墻結(jié)構(gòu)水彈性模型試驗(yàn)研究”項(xiàng)目；2004 開展了“三峽導(dǎo)墻振動(dòng)的原型觀測(cè)研究”。通過這些項(xiàng)目的研究工作，對(duì)導(dǎo)墻結(jié)構(gòu)的流激振動(dòng)和結(jié)構(gòu)優(yōu)化開展了系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究、理論分析和原型觀測(cè)，提出的創(chuàng)新性成果在工程中得到應(yīng)用，取得了顯著的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介：對(duì)于導(dǎo)墻結(jié)構(gòu)流激振動(dòng)響應(yīng)往往是其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的控制條件，其結(jié)構(gòu)的安全和結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與流激振動(dòng)響應(yīng)關(guān)系密切。但由于泄洪振動(dòng)的復(fù)雜性，即激振源、脈動(dòng)荷載時(shí)空相關(guān)和流固耦聯(lián)效應(yīng)的復(fù)雜性，通過單純的水力模擬和數(shù)值計(jì)算難以正確確定導(dǎo)墻流激振動(dòng)的響應(yīng)。而采用泄洪激振的水彈性實(shí)驗(yàn)?zāi)M可以很好的解決這一問題。水彈性模型是對(duì)“結(jié)構(gòu)——水體——地基——動(dòng)荷載”四位一體的流固振動(dòng)系統(tǒng)的模擬，它可以同時(shí)滿足“動(dòng)荷載”輸人系統(tǒng)相似和結(jié)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力響應(yīng)相似，即滿足水力學(xué)條件和結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)條件相似。通過水彈性模擬實(shí)驗(yàn)研究導(dǎo)墻結(jié)構(gòu)流激振動(dòng)的一般規(guī)律，建立相應(yīng)的理論計(jì)算模型，開展原型觀測(cè)，提出導(dǎo)墻結(jié)構(gòu)安全評(píng)價(jià)的指標(biāo)以及安全監(jiān)測(cè)、健康振動(dòng)的理論分析方法，并通過原型觀測(cè)來驗(yàn)證。技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：該項(xiàng)成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)：針對(duì)三峽工程導(dǎo)墻從水流條件和結(jié)構(gòu)靜動(dòng)力條件兩個(gè)方面來進(jìn)行三峽工程導(dǎo)墻泄洪振動(dòng)及優(yōu)化研究，研究成果已在工程建設(shè)中得到應(yīng)用、實(shí)施，節(jié)省投資約 4000 萬元，效益明顯。 開展了向家壩水電站消力池導(dǎo)(隔)墻結(jié)構(gòu)水彈性模型研究，優(yōu)化了兩個(gè)導(dǎo)(隔)墻體型。該研究成果對(duì)向家壩導(dǎo)(隔)墻的泄洪振動(dòng)響應(yīng)及其整體穩(wěn)定性提供了科學(xué)的評(píng)價(jià)依據(jù)，為工程建設(shè)提供了一個(gè)強(qiáng)有力關(guān)鍵的技術(shù)支撐，相關(guān)成果已被設(shè)計(jì)采用。結(jié)合導(dǎo)墻結(jié)構(gòu)原型觀測(cè)，應(yīng)用提出導(dǎo)墻流激振動(dòng)的反分析方法，可為導(dǎo)墻安全運(yùn)行監(jiān)測(cè)和健康診斷提供了理論依據(jù)和技術(shù)平臺(tái)，這種理論方法和技術(shù)手段對(duì)其他泄洪消能建筑物的安全監(jiān)測(cè)和健康診斷、實(shí)時(shí)預(yù)警都有廣泛的應(yīng)用前景。該成果的理論方法也可推廣到溢洪道邊墻的流激振動(dòng)和安全監(jiān)測(cè)。 應(yīng)用領(lǐng)域：水利水電工程設(shè)計(jì)和運(yùn)行管理。 合作方式及條件：技術(shù)服務(wù)。

1、改進(jìn)傳統(tǒng)燃燒器擴(kuò)口設(shè)計(jì)，形成多個(gè)擴(kuò)口小片層疊布置的角度可調(diào)的擴(kuò)口，從而改變噴口火焰的形狀。 2、改進(jìn)齒形環(huán)的設(shè)計(jì)，可以在線調(diào)節(jié)齒形環(huán)位置和角度，使得氣流之間的混合過程得以調(diào)節(jié)。 3、燃燒穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)低于 50%負(fù)荷穩(wěn)燃，燃煤時(shí) NOx 原始排放可<200mg/m3。 4、具有廣泛的燃料適應(yīng)性，在不改變結(jié)構(gòu)的時(shí)候可以同時(shí)適用于 Vdaf=15~35%之間的煤種。

本發(fā)明公開了一種模擬駕駛?cè)酥饔^感知與反應(yīng)的交通流微觀仿真方法，該方法包括以下步驟：(1)確定元胞的總數(shù)和仿真車輛的個(gè)數(shù)，初始化仿真系統(tǒng)；(2)仿真系統(tǒng)按照如下步驟進(jìn)行演化：根據(jù)駕駛?cè)说淖畲笃谕俣龋瑢?duì)車輛進(jìn)行加速操作；根據(jù)交通狀況對(duì)車輛進(jìn)行速度調(diào)整操作；根據(jù)交通狀況，對(duì)車輛進(jìn)行隨機(jī)慢化操作；更新車輛在下一仿真時(shí)刻的位置；(3)計(jì)算交通流的密度、速度和流量關(guān)鍵交通參數(shù)。本發(fā)明在速度調(diào)整操作和隨機(jī)慢化操作等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)更加真實(shí)地考量了駕駛?cè)说闹饔^感知與反應(yīng)特征，使得模型能夠更好地分析駕駛?cè)说闹饔^因素對(duì)交通流運(yùn)行的影響，為道路交通系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)與管理提供支持。

本軟件可應(yīng)用于城市軌道交通和高速鐵路中跨區(qū)間無縫線路的設(shè)計(jì)，滿足養(yǎng)護(hù)維修的需要。本軟件將一般設(shè)計(jì)院較難掌握的復(fù)雜功能集成于一體，主要包括鐵路及城市軌道交通的橋上無縫線路設(shè)計(jì)和無縫道岔設(shè)計(jì)的功能。其中，橋上無縫線路設(shè)計(jì)軟件模塊可以對(duì)簡(jiǎn)支梁、連續(xù)梁、剛構(gòu)梁以及它們的任意組合梁型上的無縫線路進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算內(nèi)容包括鋼軌受到的伸縮和撓曲附加力以及相應(yīng)情況下橋梁支座受力等；無縫道岔設(shè)計(jì)軟件模塊可應(yīng)用于單組道岔，以及由兩組或三組道岔組成的道岔群，可進(jìn)行道岔和道岔群的單軌溫差時(shí)的各項(xiàng)計(jì)算和檢算或可鋪設(shè)軌溫范圍的計(jì)算。本軟件還可根據(jù)計(jì)算結(jié)果繪圖、進(jìn)行強(qiáng)度、穩(wěn)定性和斷縫檢算，最終自動(dòng)生成詳細(xì)的計(jì)算報(bào)告書。 本軟件根據(jù)一體化模型的建模思路，采用VB.NET語言對(duì)ANSYS有限元軟件進(jìn)行二次化開發(fā)，是基于ANSYS的純中文界面跨區(qū)間無縫線路設(shè)計(jì)軟件。其中，鐵路及城市軌道交通橋上無縫線路設(shè)計(jì)軟件模塊通過建立橋梁-軌道縱橫垂向空間耦合模型，充分考慮了橋上無縫線路的實(shí)際情況，通過有限元單元模擬鋼軌、橋梁、扣件等組成部分，計(jì)算結(jié)果更加精確、合理。 鐵路及城市軌道交通無縫道岔設(shè)計(jì)軟件模塊通過建立縱橫向空間耦合的道岔模型，充分考慮了道岔的實(shí)際情況，通過有限元實(shí)體單元模擬鋼軌、軌枕，并且通過非線性彈簧單元模擬扣件、間隔鐵和限位器等的實(shí)際阻力情況，相對(duì)于同類型的道岔計(jì)算軟件，本軟件建立的模型更加符合實(shí)際情況，計(jì)算結(jié)果也更加準(zhǔn)確、可靠。相對(duì)于同類軟件，本軟件最大的優(yōu)勢(shì)在于：除了單組道岔外，還可以計(jì)算和檢算兩組或三組不同號(hào)碼道岔之間以及不同夾直線長(zhǎng)度的任意組合，軟件功能更加強(qiáng)大，使用范圍更廣。 經(jīng)多次實(shí)踐檢驗(yàn)，本軟件的計(jì)算和檢算結(jié)果準(zhǔn)確可靠。    應(yīng)用范圍： 本軟件主要應(yīng)用于設(shè)計(jì)單位或施工單位對(duì)城市軌道交通和高速鐵路中跨區(qū)間無縫線路（包括橋上無縫線路和無縫道岔）的設(shè)計(jì)，也可以滿足養(yǎng)護(hù)維修的需要。便于設(shè)計(jì)單位和現(xiàn)場(chǎng)施工人員的使用，可以加快設(shè)計(jì)進(jìn)度。 城市軌道交通跨區(qū)間無縫線路設(shè)計(jì)軟件已在鐵道第三勘察設(shè)計(jì)院下屬沈陽設(shè)計(jì)院和中鐵五院等設(shè)計(jì)院開始應(yīng)用，普遍反映良好，市場(chǎng)化前景廣闊。

針對(duì)京津冀中長(zhǎng)途通勤的多條線路，展開基礎(chǔ)實(shí)地調(diào)研及問卷調(diào)研，并對(duì)一手?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行收集分析，多層次地分析各種影響因子的效用；以此為基礎(chǔ)，建立京津冀中長(zhǎng)途重點(diǎn)線路通勤特征基本數(shù)據(jù)信息模型庫,并完成出行特征分析研究報(bào)告；結(jié)合上述數(shù)據(jù)，探索中長(zhǎng)途交通成因與影響機(jī)制研究、空間結(jié)構(gòu)與形態(tài)特征及演變規(guī)律研究，為區(qū)域規(guī)劃優(yōu)化途徑與控制性提供指導(dǎo)意見。 創(chuàng)新要點(diǎn)： 1. 針對(duì)東京首都通勤圈為代表的國(guó)際成熟通勤圈案例進(jìn)行調(diào)研分析，以京津冀多條通勤線路實(shí)地及問卷調(diào)研為基礎(chǔ)，完成出行特征分析研究報(bào)告； 2.針對(duì)軌交通勤與區(qū)域協(xié)同、產(chǎn)業(yè)分布與城市空間等提出中長(zhǎng)途軌道通勤交通內(nèi)外接駁區(qū)域規(guī)劃與設(shè)計(jì)的控制性策略建議； 3.從換乘優(yōu)化和多目的出行鏈整合兩個(gè)方面提出京津冀一體化北京下中長(zhǎng)途通勤接駁空間節(jié)點(diǎn)優(yōu)化的策略與措施。

本實(shí)用新型涉及無線充電技術(shù)，特別涉及一種適用于交通巡邏的無人機(jī)無線充電系統(tǒng)，包括充電平 臺(tái)端和無人機(jī)端；充電平臺(tái)端包括光伏電池板、超聲波定位模塊、重力感應(yīng)模塊、發(fā)射線圈、中央控制 器和蓄電池；無人機(jī)端包括接收線圈、電池組和定位模塊；光伏電池板依次連接蓄電池和發(fā)射線圈，中 央控制器分別連接超聲波定位模塊、重力感應(yīng)模塊和發(fā)射線圈；接收線圈依次連接電池組和定位模塊； 發(fā)射線圈與接收線圈之間進(jìn)行能量傳遞。該無線充電系統(tǒng)不僅提高了無人機(jī)的續(xù)航能力，增加巡